一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，包括行走驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、升降驅(qū)動(dòng)部件和水平吊桿，行走驅(qū)動(dòng)部件的底部與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的兩側(cè)與升降驅(qū)動(dòng)部件相連接，且所述水平吊桿固定安裝在升降驅(qū)動(dòng)部件的底部，所述行走驅(qū)動(dòng)部件包括水平行走機(jī)構(gòu)，水平行走機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)和行走電機(jī)。該提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，通過(guò)科學(xué)設(shè)計(jì)，提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)配套專用控制系統(tǒng)，可實(shí)行吊桿行走、平移、旋轉(zhuǎn)三個(gè)動(dòng)作，方便其全方位布光，有效的解決了演播室快速轉(zhuǎn)換場(chǎng)景問(wèn)題，更滿足了景物及燈具在演出過(guò)程中根據(jù)需要實(shí)時(shí)變化，更加豐富物美燈光的效果，為舞美燈光師提供更佳的創(chuàng)作平臺(tái)。
【專利說(shuō)明】
一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及演播室轉(zhuǎn)換場(chǎng)景技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]演播室是利用光和聲進(jìn)行空間藝術(shù)創(chuàng)作的場(chǎng)所，是電視節(jié)目制作的常規(guī)基地，除了錄制聲音外，還要攝錄圖像。嘉賓、主持及演職人員在里面進(jìn)行工作、制作及表演。目前，在演播室頻繁的節(jié)目換擋，需要節(jié)目的布景、鋁合金桁架的位置、燈位等隨時(shí)調(diào)整，每次節(jié)目換擋都費(fèi)時(shí)費(fèi)工，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，包括行走驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、升降驅(qū)動(dòng)部件和水平吊桿，行走驅(qū)動(dòng)部件的底部與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的兩側(cè)與升降驅(qū)動(dòng)部件相連接，且所述水平吊桿固定安裝在升降驅(qū)動(dòng)部件的底部。
[0005]所述行走驅(qū)動(dòng)部件包括水平行走機(jī)構(gòu)，水平行走機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)和行走電機(jī)，所述減速機(jī)通過(guò)行走電機(jī)安裝板與行走電機(jī)相連接，所述減速機(jī)上設(shè)置有動(dòng)力大鏈輪二，行走電機(jī)安裝板上設(shè)置有水平行走軸，所述水平行走軸之間設(shè)置有壓緊墊片，且壓緊墊片內(nèi)還設(shè)置有摩擦片。
[0006]所述水平行走機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有兩個(gè)底板，且兩個(gè)底板的中部均開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓形通孔，所述底座底部的兩側(cè)均設(shè)置有腳輪機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述腳輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)均分別設(shè)置有兩個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述防側(cè)翻機(jī)構(gòu)均貫穿兩個(gè)底板并延伸至底座的上側(cè)，所述底座上還分別設(shè)置有超聲波測(cè)距盒蓋、超聲波測(cè)距盒底、限位開關(guān)、光耦板和行程限位開關(guān)一，且所述超聲波測(cè)距盒底上設(shè)置有超聲波測(cè)距電板，所述限位開關(guān)通過(guò)限位安裝板與底座固定相連，所述光耦板通過(guò)光耦安裝板與底座固定相連，且行程限位開關(guān)一位于底座上表面的一個(gè)邊角處。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括三腳架，所述三腳架由兩個(gè)三角架側(cè)板、兩個(gè)三角架底板和兩個(gè)三角架擋板組合而成，且兩個(gè)所述三角架側(cè)板之間等距離設(shè)置有十八個(gè)支柱，兩個(gè)所述三角架側(cè)板外表面的兩側(cè)均設(shè)置有吊點(diǎn)支架，所述吊點(diǎn)支架內(nèi)設(shè)置有滾筒，所述三腳架下表面的中部固定安裝有電纜夾板，所述三腳架的兩端均通過(guò)雷達(dá)安裝架固定安裝有雷達(dá)一，且每個(gè)且雷達(dá)一安裝架遠(yuǎn)離三腳架的一側(cè)均設(shè)置有行程限位開關(guān)二。
[0008]所述升降驅(qū)動(dòng)部件包括兩個(gè)面板，兩個(gè)所述面板之間設(shè)置有橫梁板，所述橫梁板上設(shè)置有固定板和滑軌固定板，且固定板和滑軌固定板上均設(shè)置一個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一、所述橫梁板上兩個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一之間設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)二，所述橫梁板上表面的兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)三，所述橫梁板的上表面通過(guò)斷火開關(guān)固定座固定連接有斷火開關(guān)，所述橫梁板的上還設(shè)置有扎線軸，兩個(gè)所述面板的兩側(cè)均通過(guò)連接板固定相連，兩個(gè)所述面板上均設(shè)置有激光傳感支架，且每個(gè)激光傳感支架上均設(shè)置有等距離排列的反光板，兩個(gè)所述面板的底部連接有插座面板，該插座面板上設(shè)置有插座蓋板，且插座面板與插座蓋板之間設(shè)置有插座封板，所述插座蓋板底部的兩側(cè)均通過(guò)夾套固定連接有所述水平吊桿的圓管，且該圓管的兩端均設(shè)置有雷達(dá)組件。
[0009]優(yōu)選的，所述水平行走軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有傳動(dòng)軸，且傳動(dòng)軸的一端與吊點(diǎn)支架內(nèi)的滾筒固定相連，所述滾筒通過(guò)鋼絲繩分別與橫梁板上的導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一、導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)二和導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)三傳動(dòng)連接。
[0010]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸的一端設(shè)置有傳動(dòng)軸擋片，且傳動(dòng)軸的另一端固定連接有光耦盤，所述光耦盤遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)置有法蘭盤，且光耦盤上分別設(shè)置有一個(gè)定位環(huán)、一個(gè)單向推力球軸承和兩個(gè)深溝球軸承，且兩個(gè)所述深溝球軸承之間設(shè)置有定位套。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一、導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)二和導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)三均由導(dǎo)繩輪固定架、內(nèi)六角螺絲、深溝球軸承、導(dǎo)繩滑輪和導(dǎo)繩滑輪軸套組合而成。
[0012]優(yōu)選的，兩個(gè)所述腳輪機(jī)構(gòu)均包括軸承一，每個(gè)所述軸承一的兩端均設(shè)置有二次加工叉車輪子，每個(gè)二次加工叉車輪子上均通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘和軸承座固定連接有一個(gè)支板，且其中一個(gè)所述腳輪機(jī)構(gòu)的軸承一上套設(shè)有動(dòng)力大鏈輪一。
[0013]優(yōu)選的，所述防側(cè)翻機(jī)構(gòu)包括防側(cè)翻板，所述防側(cè)翻板的底端設(shè)置有防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸，所述防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有軸承二，且位于軸承二與防側(cè)翻板之間的防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸外表面上還套設(shè)有防側(cè)翻軸套，所述防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有開槽螺母，且所述開槽螺母上設(shè)置有止退銷。
[0014]優(yōu)選的，所述行程限位開關(guān)一和行程限位開關(guān)二均包括滾筒螺母和防火卷簾門限位開關(guān)，所述滾筒螺母上固定連接有兩個(gè)滾筒支板，所述防火卷簾門限位開關(guān)通過(guò)行程開關(guān)固定軸和行程開關(guān)軸套與兩個(gè)所述滾筒支板固定相連，所述防火卷簾門限位開關(guān)的底部設(shè)置有行程開關(guān)支架，且行程開關(guān)支架通過(guò)傘齒輪固定板、傘齒輪隔套和傘齒輪法蘭配合連接有傘齒輪。
[0015]優(yōu)選的，所述雷達(dá)組件包括雷達(dá)堵頭和雷達(dá)二，且雷達(dá)二通過(guò)雷達(dá)墊片固定安裝在雷達(dá)堵頭上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:該提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，通過(guò)科學(xué)設(shè)計(jì)，提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)配套專用控制系統(tǒng)，可實(shí)行吊桿行走、平移、旋轉(zhuǎn)三個(gè)動(dòng)作，方便其全方位布光，有效的解決了演播室快速轉(zhuǎn)換場(chǎng)景問(wèn)題，更滿足了景物及燈具在演出過(guò)程中根據(jù)需要實(shí)時(shí)變化，更加豐富物美燈光的效果，為舞美燈光師提供更佳的創(chuàng)作平臺(tái)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明水平行走機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明水平行走機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明底座結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖5為本發(fā)明三腳架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明面板結(jié)構(gòu)正視圖；
[0023]圖7為本發(fā)明橫梁板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明連接板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本發(fā)明激光傳感支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本發(fā)明插座面板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為本發(fā)明插座蓋板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為本發(fā)明插座封板結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029 ]圖13為本發(fā)明雷達(dá)組件爆炸圖；
[0030]圖14為本發(fā)明傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)截面圖；
[0031 ]圖15為本發(fā)明導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)二爆炸圖；
[0032]圖16為本發(fā)明腳輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖17為本發(fā)明防側(cè)翻機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖18為本發(fā)明行程限位開關(guān)一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中:I行走驅(qū)動(dòng)部件、2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、3升降驅(qū)動(dòng)部件、4水平吊桿、5水平行走機(jī)構(gòu)、6減速機(jī)、7行走電機(jī)、8電機(jī)安裝板、9動(dòng)力大鏈輪二、10水平行走軸、11壓緊墊片、12摩擦片、13底座、14底板、15腳輪機(jī)構(gòu)、16防側(cè)翻機(jī)構(gòu)、17超聲波測(cè)距盒蓋、18超聲波測(cè)距盒底、19限位開關(guān)、20光耦板、21行程限位開關(guān)一、22三腳架、23三角架側(cè)板、24三角架底板、25三角架擋板、26支柱、27吊點(diǎn)支架、28滾筒、29電纜夾板、30雷達(dá)一、31行程限位開關(guān)二、32面板、33橫梁板、34固定板、35滑軌固定板、36導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一、37導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)二、38導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)三、39斷火開關(guān)、40扎線軸、41連接板、42激光傳感支架、43反光板、44插座面板、45插座蓋板、46插座封板、47雷達(dá)組件、48傳動(dòng)軸、49鋼絲繩、50光耦盤、51法蘭盤、52定位環(huán)、53單向推力球軸承、54深溝球軸承、55定位套、56導(dǎo)繩輪固定架、57內(nèi)六角螺絲、58深溝球軸承、59導(dǎo)繩滑輪、60導(dǎo)繩滑輪軸套、61軸承一、62 二次加工叉車輪子、63軸承座、64支板、65動(dòng)力大鏈輪一、66防側(cè)翻板、67防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸、68軸承二、69防側(cè)翻軸套、70滾筒螺母、71防火卷簾門限位開關(guān)、72滾筒支板、73行程開關(guān)固定軸、74行程開關(guān)軸套、75傘齒輪法蘭、76行程開關(guān)支架、77傘齒輪、78雷達(dá)堵頭、79雷達(dá)二、80雷達(dá)墊片。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]請(qǐng)參閱圖1-18，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，包括行走驅(qū)動(dòng)部件1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2、升降驅(qū)動(dòng)部件3和水平吊桿4，行走驅(qū)動(dòng)部件I的底部與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2相連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2的兩側(cè)與升降驅(qū)動(dòng)部件3相連接，且水平吊桿4固定安裝在升降驅(qū)動(dòng)部件3的底部，吊桿設(shè)置上下限位保護(hù)、正反轉(zhuǎn)限位保護(hù)、前后移動(dòng)限位保護(hù)、防松斷繩保護(hù)、防沖頂保護(hù)，控制系統(tǒng)具有欠壓、過(guò)流、過(guò)載保護(hù)等安全保護(hù)設(shè)計(jì)，吊桿上可根據(jù)用戶需求配裝調(diào)光或直通電源插座、DMX512信號(hào)及網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，可吊掛常規(guī)影視燈具、搖頭電腦燈、LED屏幕、電動(dòng)投影等設(shè)備，吊桿可上下運(yùn)動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)、前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三維立體化運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2、行走驅(qū)動(dòng)部件I均位于設(shè)備層，方便維護(hù)及上下限位、旋轉(zhuǎn)限位、行走限位設(shè)置，該設(shè)備內(nèi)的核心主控制柜具有數(shù)據(jù)統(tǒng)一收集和分析處理功能，建立在專業(yè)的工控機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)控制系統(tǒng)，該設(shè)備內(nèi)的每個(gè)分控箱也具有獨(dú)立CPU，可快速、準(zhǔn)確采集數(shù)據(jù)，如吊桿的提升、行走、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作和速度、邏輯關(guān)系等數(shù)據(jù)，接收主機(jī)的控制型號(hào)，負(fù)責(zé)執(zhí)行本地動(dòng)作指令。
[0038]行走驅(qū)動(dòng)部件I包括水平行走機(jī)構(gòu)5，水平行走機(jī)構(gòu)5包括減速機(jī)6和行走電機(jī)7，減速機(jī)6通過(guò)行走電機(jī)安裝板8與行走電機(jī)7相連接，減速機(jī)6上設(shè)置有動(dòng)力大鏈輪二 9，行走電機(jī)安裝板8上設(shè)置有水平行走軸10，水平行走軸10通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有傳動(dòng)軸48，且傳動(dòng)軸48的一端與吊點(diǎn)支架27內(nèi)的滾筒28固定相連，滾筒28通過(guò)鋼絲繩49分別與橫梁板33上的導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一 36、導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)二 37和導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)三38傳動(dòng)連接，采用鋼絲繩49和滾筒28提升吊桿，承載力強(qiáng)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)具有碰撞防護(hù)功能，同時(shí)具備行走防脫軌裝置，傳動(dòng)軸48的一端設(shè)置有傳動(dòng)軸擋片49，且傳動(dòng)軸48的另一端固定連接有光耦盤50，光耦盤50遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸48的一側(cè)設(shè)置有法蘭盤51，且光耦盤50上分別設(shè)置有一個(gè)定位環(huán)52、一個(gè)單向推力球軸承53和兩個(gè)深溝球軸承54，且兩個(gè)深溝球軸承54之間設(shè)置有定位套55，水平行走軸10之間設(shè)置有壓緊墊片11，且壓緊墊片11內(nèi)還設(shè)置有摩擦片12。
[0039]水平行走機(jī)構(gòu)5的底部設(shè)置有底座13，底座13上設(shè)置有兩個(gè)底板14，且兩個(gè)底板14的中部均開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓形通孔，底座13底部的兩側(cè)均設(shè)置有腳輪機(jī)構(gòu)15，兩個(gè)腳輪機(jī)構(gòu)15均包括軸承一 61，每個(gè)軸承一 61的兩端均設(shè)置有二次加工叉車輪子62，每個(gè)二次加工叉車輪子62上均通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘和軸承座63固定連接有一個(gè)支板64，且其中一個(gè)腳輪機(jī)構(gòu)15的軸承一 61上套設(shè)有動(dòng)力大鏈輪一 65，每個(gè)腳輪機(jī)構(gòu)15的一側(cè)均分別設(shè)置有兩個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)16，防側(cè)翻機(jī)構(gòu)16包括防側(cè)翻板66，防側(cè)翻板66的底端設(shè)置有防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸67，防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸67的一端設(shè)置有軸承二 68，且位于軸承二 68與防側(cè)翻板66之間的防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸67外表面上還套設(shè)有防側(cè)翻軸套69，防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸67的另一端設(shè)置有開槽螺母68，且開槽螺母68上設(shè)置有止退銷69，每個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)16均貫穿兩個(gè)底板14并延伸至底座13的上側(cè)，底座13上還分別設(shè)置有超聲波測(cè)距盒蓋17、超聲波測(cè)距盒底18、限位開關(guān)19、光耦板20和行程限位開關(guān)一 21，且超聲波測(cè)距盒底18上設(shè)置有超聲波測(cè)距電板，超聲波測(cè)距電板采用DCS控制系統(tǒng)，主、備網(wǎng)絡(luò)總線式控制模式，具有高冗余度，配備智能化控制臺(tái)，控制系統(tǒng)應(yīng)用屏幕窗口、圖形、表格等方式來(lái)顯示預(yù)選擇設(shè)備、運(yùn)行參數(shù)設(shè)定、設(shè)備編組、場(chǎng)景記憶、場(chǎng)景序列、并用明顯的方式區(qū)分不同設(shè)備的不同狀態(tài)(選中、運(yùn)行中及故障等)，控制及顯示的邏輯清楚易懂，操作簡(jiǎn)單、迅速，限位開關(guān)19通過(guò)限位安裝板與底座13固定相連，光耦板20通過(guò)光耦安裝板與底座13固定相連，且行程限位開關(guān)一 21位于底座13上表面的一個(gè)邊角處。
[0040]行程限位開關(guān)一 21和行程限位開關(guān)二 31均包括滾筒螺母70和防火卷簾門限位開關(guān)71，滾筒螺母70上固定連接有兩個(gè)滾筒支板72，防火卷簾門限位開關(guān)71通過(guò)行程開關(guān)固定軸73和行程開關(guān)軸套74與兩個(gè)滾筒支板72固定相連，防火卷簾門限位開關(guān)71的底部設(shè)置有行程開關(guān)支架76，且行程開關(guān)支架76通過(guò)傘齒輪固定板、傘齒輪隔套和傘齒輪法蘭75配合連接有傘齒輪77。
[0041]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2包括三腳架22，三腳架22由兩個(gè)三角架側(cè)板23、兩個(gè)三角架底板24和兩個(gè)三角架擋板25組合而成，且兩個(gè)三角架側(cè)板23之間等距離設(shè)置有十八個(gè)支柱26，兩個(gè)三角架側(cè)板23外表面的兩側(cè)均設(shè)置有吊點(diǎn)支架27，吊點(diǎn)支架27內(nèi)設(shè)置有滾筒28，三腳架22下表面的中部固定安裝有電纜夾板29，三腳架22的兩端均通過(guò)雷達(dá)安裝架固定安裝有雷達(dá)一 30，且每個(gè)且雷達(dá)一安裝架遠(yuǎn)離三腳架22的一側(cè)均設(shè)置有行程限位開關(guān)二 31。
[0042]升降驅(qū)動(dòng)部件3包括兩個(gè)面板32，兩個(gè)面板32之間設(shè)置有橫梁板33，橫梁板33上設(shè)置有固定板34和滑軌固定板35，且固定板34和滑軌固定板35上均設(shè)置一個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一36、橫梁板33上兩個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一 36之間設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)二 37，橫梁板33上表面的兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)三38，導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一 36、導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)二 37和導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)三38均由導(dǎo)繩輪固定架56、內(nèi)六角螺絲57、深溝球軸承58、導(dǎo)繩滑輪59和導(dǎo)繩滑輪軸套60組合而成，橫梁板33的上表面通過(guò)斷火開關(guān)固定座固定連接有斷火開關(guān)39，橫梁板33的上還設(shè)置有扎線軸40，兩個(gè)面板32的兩側(cè)均通過(guò)連接板41固定相連，兩個(gè)面板32上均設(shè)置有激光傳感支架42，且每個(gè)激光傳感支架42上均設(shè)置有等距離排列的反光板43，兩個(gè)面板32的底部連接有插座面板44，該插座面板44上設(shè)置有插座蓋板45，且插座面板44與插座蓋板45之間設(shè)置有插座封板46，插座蓋板45底部的兩側(cè)均通過(guò)夾套固定連接有水平吊桿4的圓管，且該圓管的兩端均設(shè)置有雷達(dá)組件47，雷達(dá)組件47包括雷達(dá)堵頭78和雷達(dá)二 79，且雷達(dá)二 79通過(guò)雷達(dá)墊片80固定安裝在雷達(dá)堵頭78上。
[0043]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括行走驅(qū)動(dòng)部件(I)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(2)、升降驅(qū)動(dòng)部件(3)和水平吊桿(4)，行走驅(qū)動(dòng)部件(I)的底部與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(2)相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(2)的兩側(cè)與升降驅(qū)動(dòng)部件(3)相連接，且所述水平吊桿(4)固定安裝在升降驅(qū)動(dòng)部件(3)的底部； 所述行走驅(qū)動(dòng)部件(I)包括水平行走機(jī)構(gòu)(5)，水平行走機(jī)構(gòu)(5)包括減速機(jī)(6)和行走電機(jī)(7)，所述減速機(jī)(6)通過(guò)行走電機(jī)安裝板(8)與行走電機(jī)(7)相連接，所述減速機(jī)(6)上設(shè)置有動(dòng)力大鏈輪二 (9)，行走電機(jī)安裝板(8)上設(shè)置有水平行走軸(10)，所述水平行走軸(10)之間設(shè)置有壓緊墊片(11)，且壓緊墊片(11)內(nèi)還設(shè)置有摩擦片(12); 所述水平行走機(jī)構(gòu)(5)的底部設(shè)置有底座(13)，所述底座(13)上設(shè)置有兩個(gè)底板(14)，且兩個(gè)底板(14)的中部均開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓形通孔，所述底座(13)底部的兩側(cè)均設(shè)置有腳輪機(jī)構(gòu)(15)，每個(gè)所述腳輪機(jī)構(gòu)(15)的一側(cè)均分別設(shè)置有兩個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)(16)，每個(gè)所述防側(cè)翻機(jī)構(gòu)(16)均貫穿兩個(gè)底板(14)并延伸至底座(13)的上側(cè)，所述底座(13)上還分別設(shè)置有超聲波測(cè)距盒蓋(17)、超聲波測(cè)距盒底(18)、限位開關(guān)(19)、光耦板(20)和行程限位開關(guān)一 (21)，且所述超聲波測(cè)距盒底(18)上設(shè)置有超聲波測(cè)距電板，所述限位開關(guān)(19)通過(guò)限位安裝板與底座(13)固定相連，所述光耦板(20)通過(guò)光耦安裝板與底座(13)固定相連，且行程限位開關(guān)一 (21)位于底座(13)上表面的一個(gè)邊角處； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(2)包括三腳架(22)，所述三腳架(22)由兩個(gè)三角架側(cè)板(23)、兩個(gè)三角架底板(24)和兩個(gè)三角架擋板(25)組合而成，且兩個(gè)所述三角架側(cè)板(23)之間等距離設(shè)置有十八個(gè)支柱(26)，兩個(gè)所述三角架側(cè)板(23)外表面的兩側(cè)均設(shè)置有吊點(diǎn)支架(27)，所述吊點(diǎn)支架(27)內(nèi)設(shè)置有滾筒(28)，所述三腳架(22)下表面的中部固定安裝有電纜夾板(29)，所述三腳架(22)的兩端均通過(guò)雷達(dá)安裝架固定安裝有雷達(dá)一 (30)，且每個(gè)且雷達(dá)一安裝架遠(yuǎn)離三腳架(22)的一側(cè)均設(shè)置有行程限位開關(guān)二 (31); 所述升降驅(qū)動(dòng)部件(3)包括兩個(gè)面板(32)，兩個(gè)所述面板(32)之間設(shè)置有橫梁板(33)，所述橫梁板(33)上設(shè)置有固定板(34)和滑軌固定板(35)，且固定板(34)和滑軌固定板(35)上均設(shè)置一個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一 (36)、所述橫梁板(33)上兩個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一 (36)之間設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)二(37)，所述橫梁板(33)上表面的兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)三(38)，所述橫梁板(33)的上表面通過(guò)斷火開關(guān)固定座固定連接有斷火開關(guān)(39)，所述橫梁板(33)的上還設(shè)置有扎線軸(40)，兩個(gè)所述面板(32)的兩側(cè)均通過(guò)連接板(41)固定相連，兩個(gè)所述面板(32)上均設(shè)置有激光傳感支架(42)，且每個(gè)激光傳感支架(42)上均設(shè)置有等距離排列的反光板(43)，兩個(gè)所述面板(32)的底部連接有插座面板(44)，該插座面板(44)上設(shè)置有插座蓋板(45)，且插座面板(44)與插座蓋板(45)之間設(shè)置有插座封板(46)，所述插座蓋板(45)底部的兩側(cè)均通過(guò)夾套固定連接有所述水平吊桿(4)的圓管，且該圓管的兩端均設(shè)置有雷達(dá)組件(47)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平行走軸(10)通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有傳動(dòng)軸(48)，且傳動(dòng)軸(48)的一端與吊點(diǎn)支架(27)內(nèi)的滾筒(28)固定相連，所述滾筒(28)通過(guò)鋼絲繩(49)分別與橫梁板(33)上的導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一 (36)、導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)二 (37)和導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)三(38)傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸(48)的一端設(shè)置有傳動(dòng)軸擋片(49)，且傳動(dòng)軸(48)的另一端固定連接有光耦盤(50)，所述光耦盤(50)遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸(48)的一側(cè)設(shè)置有法蘭盤(51)，且光耦盤(50)上分別設(shè)置有一個(gè)定位環(huán)(52)、一個(gè)單向推力球軸承(53)和兩個(gè)深溝球軸承(54)，且兩個(gè)所述深溝球軸承(54)之間設(shè)置有定位套(55)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)一(36)、導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)二(37)和導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)三(38)均由導(dǎo)繩輪固定架(56)、內(nèi)六角螺絲(57)、深溝球軸承(58)、導(dǎo)繩滑輪(59)和導(dǎo)繩滑輪軸套(60)組合而成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩個(gè)所述腳輪機(jī)構(gòu)(15)均包括軸承一(61)，每個(gè)所述軸承一(61)的兩端均設(shè)置有二次加工叉車輪子(62)，每個(gè)二次加工叉車輪子(62)上均通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘和軸承座(63)固定連接有一個(gè)支板(64)，且其中一個(gè)所述腳輪機(jī)構(gòu)(15)的軸承一 (61)上套設(shè)有動(dòng)力大鏈輪一 (65)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述防側(cè)翻機(jī)構(gòu)(16)包括防側(cè)翻板(66)，所述防側(cè)翻板(66)的底端設(shè)置有防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸(67)，所述防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸(67)的一端設(shè)置有軸承二 (68)，且位于軸承二 (68)與防側(cè)翻板(66)之間的防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸(67)外表面上還套設(shè)有防側(cè)翻軸套(69)，所述防側(cè)翻轉(zhuǎn)軸(67)的另一端設(shè)置有開槽螺母(68),且所述開槽螺母(68)上設(shè)置有止退銷(69)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行程限位開關(guān)一 (21)和行程限位開關(guān)二 (31)均包括滾筒螺母(70)和防火卷簾門限位開關(guān)(71)，所述滾筒螺母(70)上固定連接有兩個(gè)滾筒支板(72)，所述防火卷簾門限位開關(guān)(71)通過(guò)行程開關(guān)固定軸(73)和行程開關(guān)軸套(74)與兩個(gè)所述滾筒支板(72)固定相連，所述防火卷簾門限位開關(guān)(71)的底部設(shè)置有行程開關(guān)支架(76)，且行程開關(guān)支架(76)通過(guò)傘齒輪固定板、傘齒輪隔套和傘齒輪法蘭(75)配合連接有傘齒輪(77)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升設(shè)備自動(dòng)安全排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雷達(dá)組件(47)包括雷達(dá)堵頭(78)和雷達(dá)二 (79)，且雷達(dá)二 (79)通過(guò)雷達(dá)墊片(80)固定安裝在雷達(dá)堵頭(78)上。
【文檔編號(hào)】B66F19/00GK105947944SQ201610393404
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】臧鵬
【申請(qǐng)人】廣東華晨影視舞臺(tái)專業(yè)工程有限公司