線纜收納裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種線纜收納裝置，包括繞線盤、轉(zhuǎn)動(dòng)件、繞線件、定齒輪、行星齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、擺臂及連桿。定齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)件分別設(shè)置在繞線盤的端面上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及繞線件分別固定于轉(zhuǎn)動(dòng)件兩端，行星齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一輸出軸連接并與定齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于繞線件，擺臂一端偏心地樞接在驅(qū)動(dòng)輪上，連桿兩端分別與繞線件、擺臂樞接，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)使擺臂另一端上下擺動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)藉由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本線纜收納裝置中通過齒輪傳動(dòng)與連桿傳動(dòng)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)及擺動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作的同步，使線纜能夠布線均勻。并且無需電性元件，抗輻照能力較強(qiáng)、工作壽命長。
【專利說明】
線纜收納裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種線纜收納裝置，尤其涉及一種運(yùn)用于核電機(jī)器人上的線纜收納裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)都需要使用機(jī)器人來代替人工作業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以在高輻射、高溫等危險(xiǎn)環(huán)境或狹小地域等不適宜人類前往的場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè)，然而，機(jī)器人作業(yè)時(shí)候需要有動(dòng)力輸入，并且作業(yè)時(shí)數(shù)據(jù)需要在機(jī)器人與控制端之間雙向傳輸，因此需要機(jī)器人上接有連接線纜。
[0003]以核電領(lǐng)域?yàn)槔?，核電站機(jī)器人作為提高核安全和電站應(yīng)急的重要裝備之一，在核電站日常維護(hù)及事故救援方面得到廣泛應(yīng)用。結(jié)合核電站內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境，為保證其通訊穩(wěn)定和增加其通訊穩(wěn)定和增強(qiáng)其抗干擾能力，機(jī)器人通訊方式主要采用有纜通訊方式。由于機(jī)器人上連接了線纜，在機(jī)器人行進(jìn)的過程中線纜會(huì)跟隨機(jī)器人行進(jìn)，因此需要實(shí)時(shí)地進(jìn)行收放纜的操作。目前收放纜技術(shù)主要分為遠(yuǎn)端收放纜技術(shù)和就地收放纜技術(shù)。其中遠(yuǎn)端收放纜技術(shù)是指在控制端進(jìn)行收放纜的操作，這種技術(shù)僅適用于工作路徑簡單、線纜抗拉能力高、線纜長度短等作業(yè)情況。而就地收放纜技術(shù)是指在機(jī)器人上進(jìn)行收放纜操作，這種技術(shù)可適用于光纖等脆弱線纜的收放，滿足作業(yè)距離遠(yuǎn)和路徑復(fù)雜等工作要求。
[0004]采用就地收放纜技術(shù)時(shí)，需要在機(jī)器人上設(shè)置收放纜裝置，收放纜裝置作為機(jī)器人線纜鋪設(shè)及存放的執(zhí)行設(shè)備，其作業(yè)性能直接影響機(jī)器人能否正常運(yùn)作及工作范圍，采用先進(jìn)的收放纜技術(shù)有助于提高機(jī)器人工作穩(wěn)定性及可達(dá)性。收放纜裝置的核心是用于收納線纜的線纜收納裝置，目前的線纜收納裝置在結(jié)構(gòu)上存在不足，需要編碼器、傳感器等電性元件的輔助才能進(jìn)行收線。在核電領(lǐng)域中機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)所的輻射較大，對(duì)一般電性元件的損害也較大，因此這種線纜收納裝置的維護(hù)成本高、工作壽命短。并且一旦電性元件在輻照影響下失去功能，則收線過程和效果也會(huì)受到影響，導(dǎo)致線纜在繞線盤上分布不均。
[0005]為解決上述問題，有必要提供一種能夠使線纜布線均勻且抗輻照能力較強(qiáng)的線纜收納裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使線纜布線均勻且抗輻照能力較強(qiáng)的線纜收納
目.ο
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種線纜收納裝置，包括繞線盤、轉(zhuǎn)動(dòng)件、繞線件、定齒輪、行星齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、擺臂及連桿。定齒輪固定在繞線盤的端面上，轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在繞線盤的端面上且轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與定齒輪的中心軸線重合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端并具有兩輸出軸，行星齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一輸出軸連接并與定齒輪嚙合，繞線件固定于轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端并在轉(zhuǎn)動(dòng)件的帶動(dòng)下圍繞繞線盤的圓柱面轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在繞線件上，擺臂的一端偏心地樞接在驅(qū)動(dòng)輪上，連桿的一端樞接于繞線件，連桿的另一端與擺臂樞接，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)使擺臂的另一端上下擺動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件及繞線件上并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一輸出軸及驅(qū)動(dòng)輪連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)藉由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明線纜收納裝置的繞線盤上設(shè)置了定齒輪，而轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)及行星齒輪，行星齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與定齒輪嚙合，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后，行星齒輪自轉(zhuǎn)并通過與定齒輪的嚙合關(guān)系產(chǎn)生繞定齒輪的公轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)件在行星齒輪的帶動(dòng)下也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使繞線件能夠圍繞繞線盤的圓柱面轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。繞線件與其上的驅(qū)動(dòng)輪、連桿及擺臂構(gòu)成凸輪連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)使擺臂的另一端做上下擺動(dòng)的動(dòng)作。綜上，本線纜收納裝置中通過齒輪傳動(dòng)與連桿傳動(dòng)兩種方式的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了擺臂繞著繞線盤轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下擺動(dòng)的兩個(gè)動(dòng)作的同步，使線纜能夠在擺臂的導(dǎo)向下繞到繞線盤上且布線均勻。另外，本線纜收納裝置中只采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)就能完成上述兩個(gè)動(dòng)作的同步，無需設(shè)置編碼器、傳感器等電性元件，因此抗輻照能力較強(qiáng)、工作壽命長、維護(hù)成本低。
[0009]較佳地，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，擺臂在驅(qū)動(dòng)輪上的樞轉(zhuǎn)軸線及連桿在繞線件與擺臂上的樞轉(zhuǎn)軸線均與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。
[0010]較佳地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、傳動(dòng)組件及驅(qū)動(dòng)件，第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件與繞線件上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一轉(zhuǎn)輪連接并驅(qū)使第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)組件設(shè)置在第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪之間，第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)藉由傳動(dòng)組件驅(qū)使第二轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件連接在第二轉(zhuǎn)輪與驅(qū)動(dòng)輪之間并將第二轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。
[0011]具體地，第一轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第二轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互垂直，傳動(dòng)組件包括相互嚙合的第一傘齒輪與第二傘齒輪，其中第一傘齒輪與第一轉(zhuǎn)輪固定且第一傘齒輪的中心軸線與第一轉(zhuǎn)輪的中心軸線重合，第二傘齒輪與第二轉(zhuǎn)輪固定且第二傘齒輪的中心軸線與第二轉(zhuǎn)輪的中心軸線重合。
[0012]具體地，驅(qū)動(dòng)件為第一同步帶，第二轉(zhuǎn)輪與驅(qū)動(dòng)輪均為同步帶輪，第一同步帶圍繞在第二轉(zhuǎn)輪與驅(qū)動(dòng)輪之外。
[0013]具體地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第三轉(zhuǎn)輪、第二同步帶及減速箱，第一轉(zhuǎn)輪設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第三轉(zhuǎn)輪設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端，減速箱連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第三轉(zhuǎn)輪之間，第一轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪均為同步帶輪，第二同步帶圍繞在第一轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪之外。
[0014]較佳地，連桿包括相互垂直的第一段與第二段，第一段的一端樞接于繞線件，第一段的另一端與第二段的一端固定，第二段的另一端與擺臂樞接，第一段的擺動(dòng)軌跡所界定的平面平行與擺臂的擺動(dòng)軌跡所界定的平面，而第二段垂直于擺臂。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明線纜收納裝置的立體圖。
[0016]圖2是線纜收納裝置中擺臂的工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合給出的說明書附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作出描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于收放纜裝置中的線纜收納裝置2，其作用是在有限空間內(nèi)最大限度的收納線纜。線纜收納裝置2包括繞線盤20、轉(zhuǎn)動(dòng)件22、繞線件23、定齒輪24、行星齒輪25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪27、擺臂28及連桿29。
[0019]繞線盤20的中間具有供線纜繞上的圓柱面，安裝時(shí)繞線盤20的一個(gè)端面朝上而另一端面朝下。繞線盤20朝上的端面的中央設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)動(dòng)件22呈平板狀結(jié)構(gòu)，并安裝在轉(zhuǎn)軸21上使轉(zhuǎn)動(dòng)件22可以在繞線盤20上轉(zhuǎn)動(dòng)。繞線件23也呈平板狀結(jié)構(gòu)，繞線件23的上端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)件22的一端，繞線件23的下端延伸到繞線盤20的圓柱面的外側(cè)，繞線件23在轉(zhuǎn)動(dòng)件22的帶動(dòng)下圍繞繞線盤20的圓柱面轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在繞線件23的下端，擺臂28的一端偏心地樞接在驅(qū)動(dòng)輪27上，即擺臂28在驅(qū)動(dòng)輪27上的樞接軸線與驅(qū)動(dòng)輪27自身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間具有間距。連桿29的一端樞接于繞線件23，連桿29的另一端與擺臂28樞接，驅(qū)動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)使擺臂28的另一端上下擺動(dòng)。定齒輪24固定在繞線盤20朝上的端面上，并且定齒輪24的中間開孔以供轉(zhuǎn)軸21穿過，因此轉(zhuǎn)動(dòng)件22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與定齒輪24的中心軸線重合。驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)件22的另一端并具有兩個(gè)輸出軸，行星齒輪25位于轉(zhuǎn)動(dòng)件22之下并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一個(gè)輸出軸連接，且行星齒輪25與定齒輪24嚙合。驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后行星齒輪25自轉(zhuǎn)，并利用嚙合關(guān)系產(chǎn)生繞定齒輪24的公轉(zhuǎn)，行星齒輪25的公轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)件22在繞線盤20上的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了動(dòng)力。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件22及繞線件23上并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一輸出軸及驅(qū)動(dòng)輪27連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)藉由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]具體的，驅(qū)動(dòng)輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)件22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，擺臂28在驅(qū)動(dòng)輪27上的樞轉(zhuǎn)軸線及連桿29在繞線件23與擺臂28上的樞轉(zhuǎn)軸線均與驅(qū)動(dòng)輪27自身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。連桿29包括相互垂直的第一段291與第二段292，第一段291的一端樞接于繞線件23，第一段291的另一端與第二段292的一端固定，第二段292的另一端與擺臂28樞接，第一段291的擺動(dòng)軌跡所界定的平面平行與擺臂28的擺動(dòng)軌跡所界定的平面，而第二段292垂直于擺臂28。繞線件23與其上的驅(qū)動(dòng)輪27、連桿29及擺臂28構(gòu)成了一個(gè)凸輪連桿機(jī)構(gòu)，如圖2所示。[0021 ]在本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)輪261、第二轉(zhuǎn)輪262、第三轉(zhuǎn)輪263、第二同步帶264、減速箱265、驅(qū)動(dòng)件266及傳動(dòng)組件。
[0022]第一轉(zhuǎn)輪261與第三轉(zhuǎn)輪263分別轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)件22上，且第一轉(zhuǎn)輪261在靠近繞線件23的一端，而第三轉(zhuǎn)輪263在設(shè)置行星齒輪25的一端。減速箱265連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一輸出軸與第三轉(zhuǎn)輪263之間，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)使第三轉(zhuǎn)輪263轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使第三轉(zhuǎn)輪263的轉(zhuǎn)速可以被調(diào)節(jié)地較慢。第一轉(zhuǎn)輪261與第三轉(zhuǎn)輪263均是同步帶輪，第二同步帶264圍繞在第一轉(zhuǎn)輪261與第三轉(zhuǎn)輪263之外，第二同步帶264將第三轉(zhuǎn)輪263的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第一轉(zhuǎn)輪261，使第一轉(zhuǎn)輪261也轉(zhuǎn)動(dòng)。第二轉(zhuǎn)輪262轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在繞線件23的上端，驅(qū)動(dòng)件266連接在第二轉(zhuǎn)輪262與驅(qū)動(dòng)輪27之間并將第二轉(zhuǎn)輪262的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪27。第二轉(zhuǎn)輪262與驅(qū)動(dòng)輪27都是同步帶輪，驅(qū)動(dòng)件266為第一同步帶并圍繞在第二轉(zhuǎn)輪262與驅(qū)動(dòng)輪27之外。
[0023]傳動(dòng)組件設(shè)置在第一轉(zhuǎn)輪261與第二轉(zhuǎn)輪262之間，第一轉(zhuǎn)輪261轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)藉由傳動(dòng)組件驅(qū)使第二轉(zhuǎn)輪262轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，由于第一轉(zhuǎn)輪261的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第二轉(zhuǎn)輪262的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互垂直，因此傳動(dòng)組件采用包括相互嚙合的第一傘齒輪(圖1角度下未顯示)與第二傘齒輪267的結(jié)構(gòu)，其中第一傘齒輪固定在第一轉(zhuǎn)輪261之下且第一傘齒輪的中心軸線與第一轉(zhuǎn)輪261的中心軸線重合，第二傘齒輪267固定在第二轉(zhuǎn)輪262的一側(cè)且第二傘齒輪267的中心軸線與第二轉(zhuǎn)輪262的中心軸線重合。傳動(dòng)組件還可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)垂直換向傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如蝸輪蝸桿等。
[0024]本線纜收納裝置2的工作過程如下:進(jìn)行收纜時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過行星齒輪25與定齒輪24的嚙合驅(qū)使繞線件23及擺臂28圍繞繞線盤20的圓柱面轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)又通過傳動(dòng)組件及兩個(gè)同步帶輪組件驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)后使包括其在內(nèi)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)發(fā)生變形，呈現(xiàn)出來的結(jié)果就是擺臂28的自由端會(huì)在繞著繞線盤20轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不斷地做上下?lián)u擺的運(yùn)動(dòng)。線纜從上往下放到擺臂28上再繞到繞線盤20上，擺臂28起到導(dǎo)向及理線的作用，使線纜逐層逐層地繞到繞線盤20上，過程穩(wěn)定且效果均勻。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本線纜收納裝置2中通過齒輪傳動(dòng)與連桿傳動(dòng)兩種方式的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了擺臂28繞著繞線盤20轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下擺動(dòng)的兩個(gè)動(dòng)作的同步，使線纜能夠在擺臂28的導(dǎo)向下繞到繞線盤20上且布線均勻。另外，本線纜收納裝置2中只采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)就能完成上述兩個(gè)動(dòng)作的同步，無需設(shè)置編碼器、傳感器等電性元件，因此抗輻照能力較強(qiáng)、工作壽命長、維護(hù)成本低。
[0026]本發(fā)明中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)質(zhì)作用是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪27，在本實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體為兩個(gè)同步帶輪組件及一個(gè)包括傘齒輪的傳動(dòng)組件，在其他實(shí)施例中，也可以是其他可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，比如多個(gè)齒輪構(gòu)成的齒輪組，使用齒輪組時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪27可以為齒輪。
[0027]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線纜收納裝置，其特征在于:包括繞線盤、轉(zhuǎn)動(dòng)件、繞線件、定齒輪、行星齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、擺臂及連桿； 所述定齒輪固定在所述繞線盤的端面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述繞線盤的端面上且所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述定齒輪的中心軸線重合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端并具有兩輸出軸，所述行星齒輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一所述輸出軸連接并與所述定齒輪嚙合，所述繞線件固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端并在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的帶動(dòng)下圍繞所述繞線盤的圓柱面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述繞線件上，所述擺臂的一端偏心地樞接在所述驅(qū)動(dòng)輪上，所述連桿的一端樞接于所述繞線件，所述連桿的另一端與所述擺臂樞接，所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)使所述擺臂的另一端上下擺動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件及所述繞線件上并與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一所述輸出軸及所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)藉由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的線纜收納裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述擺臂在所述驅(qū)動(dòng)輪上的樞轉(zhuǎn)軸線及所述連桿在所述繞線件與擺臂上的樞轉(zhuǎn)軸線均與所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。3.如權(quán)利要求1所述的線纜收納裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、傳動(dòng)組件及驅(qū)動(dòng)件，所述第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述繞線件上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)輪連接并驅(qū)使所述第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第二轉(zhuǎn)輪之間，所述第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)藉由所述傳動(dòng)組件驅(qū)使所述第二轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件連接在所述第二轉(zhuǎn)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪之間并將所述第二轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述驅(qū)動(dòng)輪。4.如權(quán)利要求3所述的線纜收納裝置，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第二轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互垂直，所述傳動(dòng)組件包括相互嚙合的第一傘齒輪與第二傘齒輪，其中所述第一傘齒輪與所述第一轉(zhuǎn)輪固定且所述第一傘齒輪的中心軸線與所述第一轉(zhuǎn)輪的中心軸線重合，所述第二傘齒輪與所述第二轉(zhuǎn)輪固定且所述第二傘齒輪的中心軸線與所述第二轉(zhuǎn)輪的中心軸線重合。5.如權(quán)利要求3所述的線纜收納裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件為第一同步帶，所述第二轉(zhuǎn)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪均為同步帶輪，所述第一同步帶圍繞在所述第二轉(zhuǎn)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪之外。6.如權(quán)利要求3所述的線纜收納裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第三轉(zhuǎn)輪、第二同步帶及減速箱，所述第一轉(zhuǎn)輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第三轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端，所述減速箱連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述第三轉(zhuǎn)輪之間，所述第一轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪均為同步帶輪，所述第二同步帶圍繞在所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第三轉(zhuǎn)輪之外。7.如權(quán)利要求1所述的線纜收納裝置，其特征在于:所述連桿包括相互垂直的第一段與第二段，所述第一段的一端樞接于所述繞線件，所述第一段的另一端與所述第二段的一端固定，所述第二段的另一端與所述擺臂樞接，所述第一段的擺動(dòng)軌跡所界定的平面平行與所述擺臂的擺動(dòng)軌跡所界定的平面，而所述第二段垂直于所述擺臂。
【文檔編號(hào)】B65H75/44GK105923473SQ201610409868
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】董亞超, 劉青松, 陳嘉杰, 王國河, 賀韻, 鄧志燕, 余冰, 沈黎, 侯碩
【申請(qǐng)人】中廣核研究院有限公司, 中國廣核集團(tuán)有限公司, 中國廣核電力股份有限公司