一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備，包括軌道，承載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置，控制裝置和消聲裝置。本發(fā)明的有益效果是：將原來(lái)的肩扛手抬，小絞車接力等多段分散落后的輔助運(yùn)輸方式變?yōu)橄冗M(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸方式，顛覆了傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè)方式，徹底解決了傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸方式的各種缺陷，它具有功率適中，牽引力大，制動(dòng)可靠，無(wú)排放，自重小，操作方便，爬坡能力強(qiáng)，可不轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸，可過道岔，不受底板條件限制，整體尺寸小等顯著優(yōu)勢(shì)，全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的氣路配置，使控制簡(jiǎn)單化且可以通過手柄開度大小實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，大大加快了掘進(jìn)進(jìn)尺。
【專利說(shuō)明】
一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備，具體是煤礦井下工作面輔助運(yùn)輸范疇的氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備，屬于礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著煤礦井下綜合機(jī)械化回采工作面的大量推廣和應(yīng)用，綜采和綜掘機(jī)械化水平不斷提高，與之相對(duì)應(yīng)的輔助運(yùn)輸任務(wù)量也大幅增加。一方面，目前的煤礦井下軌道運(yùn)輸均采用雙軌道運(yùn)輸，占用巷道斷面較多，尤其是在已使用時(shí)間較長(zhǎng)，斷面變形嚴(yán)重的巷道內(nèi)雙軌道運(yùn)輸就受到很大限制，巷道掘進(jìn)期間使用的材料必須人工搬運(yùn)，搬運(yùn)距離少則幾百米，多則上千米，這不僅增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也在一定程度上影響了巷道的掘進(jìn)速度；另一方面，大多數(shù)煤礦采區(qū)的輔助運(yùn)輸方式是肩扛手抬，小絞車接力等多段分散落后的運(yùn)輸方式，還沒有一種有效的輔助運(yùn)輸設(shè)備能與綜采和綜掘等現(xiàn)代化機(jī)械相互配合工作，在巷道掘進(jìn)時(shí)，大量的支護(hù)用材料如U型鋼、錨桿、水泥、木材、黃沙和W鋼帶等要安全高效運(yùn)輸?shù)骄蜻M(jìn)區(qū)域;在工作面回撤時(shí)，大量的支護(hù)用材料如U型鋼、單體支柱等要拆除運(yùn)輸出去，這勢(shì)必造成投入的人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，安全隱患多，如果巷道坡度大，情況將更加嚴(yán)重，這已經(jīng)成為制約煤炭開采效率提高和煤礦安全高效生產(chǎn)的瓶頸，因此，針對(duì)上述問題提出一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備，該設(shè)備是基于煤礦井下綜采和綜掘機(jī)械化后面臨的各種輔助運(yùn)輸難題而設(shè)計(jì)，它具有功率適中，牽引力大，制動(dòng)可靠，無(wú)排放，自重小，操作方便，爬坡能力強(qiáng)，可不轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸，可過道岔，不受底板條件限制，整體尺寸小等顯著優(yōu)勢(shì)，失效安全型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的氣路配置，顛覆了傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè)方式，徹底解決了傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸方式的各種缺陷。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的，一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備，包括軌道，承載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置，控制裝置和消聲裝置組成。承載裝置包括承載裝置一、承載裝置二，且所述承載裝置一、承載裝置二均由承載架和承載輪組成，且所述軌道內(nèi)安裝有能夠滾動(dòng)的承載輪;驅(qū)動(dòng)裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)一、氣動(dòng)馬達(dá)二，一級(jí)減速器，彈性聯(lián)軸器，二級(jí)減速器和橡膠摩擦輪，且所述氣動(dòng)馬達(dá)一、氣動(dòng)馬達(dá)二同時(shí)連接一級(jí)減速器輸出動(dòng)力，且所述一級(jí)減速器通過彈性聯(lián)軸器連接二級(jí)減速器;所述二級(jí)減速器上安裝橡膠摩擦輪;制動(dòng)裝置包括制動(dòng)臂，連接座二，壓縮氣缸，制動(dòng)彈簧和制動(dòng)閘片;所述壓縮氣缸連接能夠收縮的制動(dòng)臂，且所述制動(dòng)臂側(cè)壁固定制動(dòng)閘片;所述制動(dòng)臂連接制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸和制動(dòng)彈簧;控制裝置包括水過濾器、灰塵過濾器、減壓閥、潤(rùn)滑器、控制閥，二位三通閥，調(diào)節(jié)閥和控制管線;消聲裝置包括消音器。
[0005]優(yōu)選的，還包括氣源入口、起吊裝置接口、二位三通換向閥一、調(diào)節(jié)閥一、調(diào)節(jié)閥二、調(diào)節(jié)閥三、調(diào)節(jié)閥四、控制器、二位三通換向閥二、比例閥一、比例閥二;所述氣源入口一端連接有水過濾器，且所述的水過濾器一端連接有減壓閥；所述減壓閥一端連接有灰塵過濾器，且所述減壓閥和灰塵過濾器之間連接起吊裝置接口；所述的灰塵過濾器一端連接有潤(rùn)滑器，且所述潤(rùn)滑器一端氣路包括四路，分別連接控制器、二位三通換向閥一、調(diào)節(jié)閥一和調(diào)節(jié)閥四；所述調(diào)節(jié)閥四一端連接有調(diào)節(jié)閥三;所述調(diào)節(jié)閥三一端接入消聲器;在所述調(diào)節(jié)閥一和調(diào)節(jié)閥二之間連接有氣動(dòng)馬達(dá)一和氣動(dòng)馬達(dá)二，在所述調(diào)節(jié)閥三和調(diào)節(jié)閥四之間連接有氣動(dòng)馬達(dá)一和氣動(dòng)馬達(dá)二;所述的氣動(dòng)馬達(dá)一和氣動(dòng)馬達(dá)二的排氣口通過管線接入消聲器;所述調(diào)節(jié)閥二和調(diào)節(jié)閥四的控制口通過管線接入比例閥二，所述調(diào)節(jié)閥一和調(diào)節(jié)閥的控制口通過管線接入比例閥一;所述的控制器是一個(gè)集成閥，包含所述的二位三通閥二，比例閥一和比例閥二。
[0006]優(yōu)選的，所述的二位三通閥一有四個(gè)外接口，分別和壓縮氣缸，潤(rùn)滑器，消聲器，和二位三通換向閥二相連;所述調(diào)節(jié)閥一一端連接有調(diào)節(jié)閥二，且所述調(diào)節(jié)閥二一端接入消聲器。
[0007]優(yōu)選的，所述軌道通過懸掛裝置固定在巷道頂部，所述軌道內(nèi)有承載裝置一和承載裝置二，所述承載裝置一和承載裝置二有承載輪，且滾動(dòng)輪安裝在軌道內(nèi)；所述承載裝置一和承載裝置二底端連接有二級(jí)減速器，所述二級(jí)減速器連接有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器連接有一級(jí)減速器，所述一級(jí)減速器連接有氣動(dòng)馬達(dá)一和氣動(dòng)馬達(dá)二，所述二級(jí)減速器兩側(cè)連接有連接座一和連接座二，所述連接座一和連接座二可以和其它起吊設(shè)備連接;所述二級(jí)減速器有制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:將原來(lái)的肩扛手抬，小絞車接力等多段分散落后的輔助運(yùn)輸方式變?yōu)橄冗M(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸方式，顛覆了傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè)方式，徹底解決了傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸方式的各種缺陷。它具有功率適中，牽引力大，制動(dòng)可靠，無(wú)排放，自重小，操作方便，爬坡能力強(qiáng)，可不轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸，可過道岔，不受底板條件限制，整體尺寸小等顯著優(yōu)勢(shì)。全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的氣路配置，使控制簡(jiǎn)單化且可以通過手柄開度大小實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，大大加快了掘進(jìn)進(jìn)尺，不僅使工作效率成倍提高，而且也做到了投入人員少，安全隱患小。自應(yīng)用以來(lái)，深受曠工的一直好評(píng)，帶來(lái)了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?0]圖2為本發(fā)明氣路原理不意圖；
[0011 ]圖3為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1-1、氣源入口，1-2、水過濾器，1-3、減壓閥，1-4、起吊裝置接口，1-5、灰塵過濾器，1-6、潤(rùn)滑器，1-7、二位三通換向閥一，1-8、壓縮氣缸，1-9、調(diào)節(jié)閥一，1-10、調(diào)節(jié)閥二，
1-11、氣動(dòng)馬達(dá)一，1-12、氣動(dòng)馬達(dá)二，1-13、消聲器，1-14、調(diào)節(jié)閥三，1-15、調(diào)節(jié)閥四，1-16、控制器，1-16-1、二位三通換向閥二，1-16-2、比例閥一，1-16-3、比例閥二，2-1、一級(jí)減速器，2-2、二級(jí)減速器，2-3、連接座一，2-4、承載裝置一，2-5、1140E軌道，2-6、橡膠摩擦輪，2-7制動(dòng)彈簧，2-8、制動(dòng)臂，2-9、連接座二，2-10、承載裝置二，2_11、制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸，2_12、制動(dòng)閘片。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1-3所示，一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備，包括軌道2-5，承載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置，控制裝置和消聲裝置，承載裝置包括承載裝置一 2-4、承載裝置二
2-10，且所述承載裝置一 2-4、承載裝置二 2-10均由承載架和承載輪組成，且所述軌道2-5內(nèi)安裝有能夠滾動(dòng)的承載輪;驅(qū)動(dòng)裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11、氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12，一級(jí)減速器2-1，彈性聯(lián)軸器，二級(jí)減速器2-2和橡膠摩擦輪2-6，且所述氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12同時(shí)連接一級(jí)減速器2-1并輸出動(dòng)力，且所述一級(jí)減速器2-1通過彈性聯(lián)軸器連接二級(jí)減速器2-2;所述二級(jí)減速器2-2上安裝橡膠摩擦輪2-6;制動(dòng)裝置包括制動(dòng)臂2-8，連接座二 2-9，壓縮氣缸1-8，制動(dòng)彈簧2-7和制動(dòng)閘片2-12;所述壓縮氣缸1-8連接能夠收縮的制動(dòng)臂2-8，且所述制動(dòng)臂2-8側(cè)壁固定制動(dòng)閘片2-12;所述制動(dòng)臂2-8連接制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸2-11和制動(dòng)彈簧2-7;控制裝置包括水過濾器1-2、灰塵過濾器1-5、減壓閥1-3、潤(rùn)滑器1-6、控制閥，二位三通閥，調(diào)節(jié)閥和控制管線;消聲裝置包括消音器1-13。
[0015]作為本發(fā)明的一種技術(shù)優(yōu)化方案，包括氣源入口1-1，在所述氣源入口 1-1后端連接有水過濾器1-2，可以對(duì)進(jìn)入設(shè)備的壓縮空氣進(jìn)行水蒸汽過濾，所述的水過濾器1-2后端連接有減壓閥1-3，可以對(duì)氣壓值進(jìn)行手工調(diào)整，從而可以改變氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12的輸出功率，進(jìn)而改變?cè)O(shè)備的牽引力。所述減壓閥1-3后端連接有灰塵過濾器1-5，可以對(duì)壓縮空氣除塵，減小氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12的磨損量，在所述減壓閥1-3和灰塵過濾器1-5之間有起吊裝置接口 1-4，對(duì)其它起吊設(shè)備提供壓縮空氣。所述的灰塵過濾器1-5后端連接有潤(rùn)滑器，通過滴油的方式給壓縮空氣潤(rùn)滑，可以延長(zhǎng)氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12的使用壽命。所述的潤(rùn)滑器1-6后端氣路分為4路，分別給控制器1-16，二位三通換向閥一 1-7，調(diào)節(jié)閥一 1-9和調(diào)節(jié)閥四1-15提供壓縮空氣。所述的二位三通閥一 1-7有四個(gè)外接口，分別和壓縮氣缸1-8，潤(rùn)滑器1-6，消聲器1-13，和二位三通換向閥二 1-16-1相連。所述調(diào)節(jié)閥一 1-9后端連接有調(diào)節(jié)閥二 1-10，所述調(diào)節(jié)閥二 1-10后端接入消聲器1-13。所述調(diào)節(jié)閥四1-15后端連接有調(diào)節(jié)閥三1-14，所述調(diào)節(jié)閥三1-14后端接入消聲器1-13。
[0016]在所述調(diào)節(jié)閥一 1-9和調(diào)節(jié)閥二 1-10之間連接有氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12，在所述的調(diào)節(jié)閥三1-14和調(diào)節(jié)閥四1-15之間連接有氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12。所述的氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12的排氣口通過管線接入消聲器1-13，所述消聲器1-13具有降低設(shè)備噪音的功能。所述調(diào)節(jié)閥二 1-10和調(diào)節(jié)閥四1-15的控制口通過管線接入比例閥二 1-16-3，所述調(diào)節(jié)閥一 1-9和調(diào)節(jié)閥三1-14的控制口通過管線接入比例閥一1-16-2。所述的控制器1-16是一個(gè)集成閥，包含所述的二位三通閥二 1-16-1，比例閥一 1-16-2和比例閥二 1-16-3。
[0017]作為本發(fā)明的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述的二位三通閥一1-7有四個(gè)外接口，分別和壓縮氣缸1-8，潤(rùn)滑器1-6，消聲器1-13，和二位三通換向閥二 1-16-1相連;所述調(diào)節(jié)閥一 1-9一端連接有調(diào)節(jié)閥二 1-10，且所述調(diào)節(jié)閥二 1-10—端接入消聲器1-13。
[0018]作為本發(fā)明的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述1140E軌道2-5通過懸掛裝置固定在巷道頂部，所述1140E軌道2-5內(nèi)有承載裝置一 2-4和承載裝置二 2-10，所述承載裝置一 2_4和承載裝置二2-10有承載輪，滾動(dòng)行走在1140E軌道2-5內(nèi)。所述承載裝置一2_4和承載裝置二2_10下方連接有二級(jí)減速器2-2，所述二級(jí)減速器2-2連接有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器連接有一級(jí)減速器2-1，所述一級(jí)減速器2-1連接有氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12。
[0019]所述二級(jí)減速器2-2左右連接有連接座一 2-3和連接座二 2-9，所述連接座一 2-3和連接座二 2-9可以和其它起吊設(shè)備連接。所述二級(jí)減速器2-2有制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸2-11，所述制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸2-11連接有制動(dòng)臂2-8，所述制動(dòng)臂2-8連接有制動(dòng)閘片2-12，制動(dòng)彈簧2-7和壓縮氣缸1-8。當(dāng)壓縮氣缸1-8通氣收縮時(shí)，帶動(dòng)制動(dòng)臂2-8繞制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸2-11張開，同時(shí)壓縮制動(dòng)彈簧2-7，所述制動(dòng)臂2-8帶動(dòng)制動(dòng)閘片2-12和I140E軌道2-5分開，制動(dòng)解除；當(dāng)壓縮氣缸1-8失氣時(shí)，制動(dòng)彈簧2-7復(fù)位，制動(dòng)閘片2-12抱緊I140E軌道2-5。
[0020]本發(fā)明在使用時(shí)，通過所述控制器1-16可以控制設(shè)備的制動(dòng)打開，前進(jìn)和后退;通過控制所述控制器1-16內(nèi)的二位三通閥二 1-16-1的操縱手柄的左右開度，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的加速和減速。當(dāng)設(shè)備前進(jìn)時(shí)，向右推動(dòng)二位三通閥二 1-16-1的操縱手柄，二位三通閥二 1-16-1在復(fù)位彈簧的作用下?lián)Q位，被接通的氣路又推動(dòng)二位三通換向閥一 1-7使其換位，這樣壓縮空氣進(jìn)入壓縮氣缸1-8，壓縮氣缸1-8收縮，帶動(dòng)制動(dòng)臂2-8克服制動(dòng)彈簧2-7繞制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸2-11張開，從而帶動(dòng)制動(dòng)閘片2-12和I140E軌道2-5分開，設(shè)備制動(dòng)解除。這時(shí)設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)，再繼續(xù)向右推動(dòng)二位三通閥二 1-16-1的操縱手柄，操縱手柄會(huì)觸發(fā)比例閥一1-16-2動(dòng)作，這樣調(diào)節(jié)閥一 1-9和調(diào)節(jié)閥三1-14動(dòng)作，壓縮空氣通過調(diào)節(jié)閥一 1-9和調(diào)節(jié)閥三1-14進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12。所述的氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12連接有一級(jí)減速器2-1，所述一級(jí)減速器2-1連接有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器連接有二級(jí)減速器2-2，二級(jí)減速器2-2連接有橡膠摩擦輪2-6，所述氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12把動(dòng)力傳遞給橡膠摩擦輪2-6，所述橡膠摩擦輪2-6通過螺桿壓緊在I140E軌道2-5上產(chǎn)生摩擦驅(qū)動(dòng)力，設(shè)備在摩擦驅(qū)動(dòng)力的作用下向前行走。再繼續(xù)向右推動(dòng)二位三通閥二 1-16-1的操縱手柄，所述比例閥一 1-16-2的開度增大，通過所述調(diào)節(jié)閥一 1-9和調(diào)節(jié)閥三1-14的空氣量增大，氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12轉(zhuǎn)速提高，設(shè)備加速前進(jìn)。
[0021]當(dāng)設(shè)備后退時(shí)，向左推動(dòng)二位三通閥二 1-16-1的操縱手柄，二位三通閥二 1-16-1在復(fù)位彈簧的作用下?lián)Q位，被接通的氣路又推動(dòng)二位三通換向閥一 1-7使其換位，這樣壓縮空氣進(jìn)入壓縮氣缸1-8，壓縮氣缸1-8收縮，帶動(dòng)制動(dòng)臂2-8克服制動(dòng)彈簧2-7繞制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸2-11張開，從而帶動(dòng)制動(dòng)閘片2-12和I140E軌道2-5分開，設(shè)備制動(dòng)解除。這時(shí)設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)，再繼續(xù)向左推動(dòng)二位三通閥二 1-16-1的操縱手柄，操縱手柄會(huì)觸發(fā)比例閥二 1-16-3動(dòng)作，這樣調(diào)節(jié)閥二 1-10和調(diào)節(jié)閥四1-15動(dòng)作，壓縮空氣通過調(diào)節(jié)閥二 1-10和調(diào)節(jié)閥四1-15進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12。
[0022]所述的氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12連接有一級(jí)減速器2-1，所述一級(jí)減速器2-1連接有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器連接有二級(jí)減速器2-2，二級(jí)減速器2-2連接有橡膠摩擦輪2-6，所述氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12把動(dòng)力傳遞給橡膠摩擦輪2-6，所述橡膠摩擦輪2-6通過螺桿壓緊在I140E軌道2-5上產(chǎn)生摩擦驅(qū)動(dòng)力，設(shè)備在摩擦驅(qū)動(dòng)力的作用下向后行走。再繼續(xù)向左推動(dòng)二位三通閥二 1-16-1的操縱手柄，所述比例閥二 1-16-3的開度增大，通過所述調(diào)節(jié)閥二 1-10和調(diào)節(jié)閥四1-15的空氣量增大，氣動(dòng)馬達(dá)一 1-11和氣動(dòng)馬達(dá)二 1-12轉(zhuǎn)速提高，設(shè)備加速后退。
[0023]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0024]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備，包括軌道(2-5)，承載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置，控制裝置和消聲裝置，其特征在于:承載裝置包括承載裝置一 (2-4)、承載裝置二 (2-10),且所述承載裝置一(2-4)、承載裝置二(2-10)均由承載架和承載輪組成，且所述軌道(2-5)內(nèi)安裝有能夠滾動(dòng)的承載輪;驅(qū)動(dòng)裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)一(1-11)、氣動(dòng)馬達(dá)二(1-12)，一級(jí)減速器(2-1)，彈性聯(lián)軸器，二級(jí)減速器(2-2)和橡膠摩擦輪(2-6)，且所述氣動(dòng)馬達(dá)一(1-11)和氣動(dòng)馬達(dá)二(1-12)同時(shí)連接一級(jí)減速器(2-1)，且所述一級(jí)減速器(2-1)通過彈性聯(lián)軸器連接二級(jí)減速器(2-2);所述二級(jí)減速器(2-2)上安裝橡膠摩擦輪(2-6);制動(dòng)裝置包括制動(dòng)臂(2-8)，連接座二(2-9)，壓縮氣缸(1-8)，制動(dòng)彈簧(2-7)和制動(dòng)閘片(2_12);所述壓縮氣缸(1-8)連接能夠收縮的制動(dòng)臂(2-8)，且所述制動(dòng)臂(2-8)側(cè)壁固定制動(dòng)閘片Ο-υ); 所述制動(dòng)臂 (2-8) 連接制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸 (2-11) 和制動(dòng)彈簧 (2-7); 控制裝置包括水過濾器(1-2)、灰塵過濾器(1-5)、減壓閥(1-3)、潤(rùn)滑器(1-6)、控制閥，二位三通閥，調(diào)節(jié)閥和控制管線;消聲裝置包括消音器(1-13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:還包括氣源入口(1-1)、起吊裝置接口(1-4)、二位三通換向閥一(1-7)、調(diào)節(jié)閥一(1-9)、調(diào)節(jié)閥二(1-10)、調(diào)節(jié)閥三(1-14)、調(diào)節(jié)閥四(1-15)、控制器(1-16)、二位三通換向閥二(1-16-1)、比例閥一(1-16-2)、比例閥二( 1-16-3)；所述氣源入口( 1-1)一端連接有水過濾器(1_2)，且所述的水過濾器(1-2)—端連接有減壓閥(1-3);所述減壓閥(1-3) —端連接有灰塵過濾器(1-5)，且所述減壓閥(1-3)和灰塵過濾器(1-5)之間連接起吊裝置接口(1-4);所述的灰塵過濾器(1-5)—端連接有潤(rùn)滑器(1-6)，且所述潤(rùn)滑器(1-6)—端氣路包括四路，分別連接控制器(1-16)、二位三通換向閥一(1-7)、調(diào)節(jié)閥一(1-9)和調(diào)節(jié)閥四(1-15);所述調(diào)節(jié)閥四(1-15)一端連接有調(diào)節(jié)閥三(1-14);所述調(diào)節(jié)閥三(1-14)一端接入消聲器(1-13);在所述調(diào)節(jié)閥一(1-9)和調(diào)節(jié)閥二(1-10)之間連接有氣動(dòng)馬達(dá)一(1-11)和氣動(dòng)馬達(dá)二(1-12)，在所述調(diào)節(jié)閥三(1-14)和調(diào)節(jié)閥四(1-15)之間連接有氣動(dòng)馬達(dá)一(1-11)和氣動(dòng)馬達(dá)二(1-12);所述的氣動(dòng)馬達(dá)一(1-11)和氣動(dòng)馬達(dá)二(1-12)的排氣口通過管線接入消聲器(1-13);所述調(diào)節(jié)閥二(1-10)和調(diào)節(jié)閥四(1-15)的控制口通過管線接入比例閥二(1-16-3)，所述調(diào)節(jié)閥一(1-9)和調(diào)節(jié)閥(1-14)的控制口通過管線接入比例閥一(1-16-2);所述的控制器(1-16)是一個(gè)集成閥，包含所述的二位三通閥二( 1-16-1 )，比例閥一(1-16-2)和比例閥二( 1-16-3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述的二位三通閥一(1-7)有四個(gè)外接口，分別和壓縮氣缸(1-8)，潤(rùn)滑器(1-6)，消聲器(1-13)，和二位三通換向閥二(1-16-1)相連;所述調(diào)節(jié)閥一(1-9) 一端連接有調(diào)節(jié)閥二(1-10)，且所述調(diào)節(jié)閥二 (1-1 O) —端接入消聲器(1-13)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種煤礦井下用氣動(dòng)小型單軌運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述軌道(2-5)通過懸掛裝置固定在巷道頂部，所述軌道(2-5)內(nèi)有承載裝置一(2-4)和承載裝置二 (2-10)，所述承載裝置一 (2-4)和承載裝置二 (2-10)有承載輪，且滾動(dòng)輪安裝在軌道(2-5)內(nèi)；所述承載裝置一(2-4)和承載裝置二(2-10)底端連接有二級(jí)減速器(2-2)，所述二級(jí)減速器(2-2)連接有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器連接有一級(jí)減速器(2-1)，所述一級(jí)減速器(2-1)連接有氣動(dòng)馬達(dá)一(1-11)和氣動(dòng)馬達(dá)二(1-12)，所述二級(jí)減速器(2-2)兩側(cè)連接有連接座一 (2-3)和連接座二 (2-9)，所述連接座一 (2-3)和連接座二 (2-9)可以和其它起吊設(shè)備連接;所述二級(jí)減速器(2-2)有制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸(2-11)。
【文檔編號(hào)】B61B13/04GK105858428SQ201610303517
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】任可, 潘力天, 宋冠軍, 范芳飛, 李節(jié), 李軍偉, 何寧寧, 苗生, 朱鵬, 杜建賓
【申請(qǐng)人】沙爾夫礦山機(jī)械（徐州）有限公司