專利名稱：礦用電動(dòng)單軌吊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)葫蘆，特別是涉及一種礦用電動(dòng)單軌吊，用于煤礦井下巷道掘進(jìn)初期設(shè)備、材料的運(yùn)輸。
背景技術(shù)：
煤礦井下掘進(jìn)巷道時(shí)，由于在掘進(jìn)初期，不適合鋪設(shè)軌道進(jìn)行材料的運(yùn)輸，支撐巷道用的U型鋼及其他輔助材料就只能依靠工人肩扛手抬來運(yùn)至工作地點(diǎn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大。后來，為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，相關(guān)技術(shù)人員設(shè)計(jì)制作了礦用電動(dòng)單軌吊，這種單軌吊結(jié)構(gòu)主要包括行走機(jī)構(gòu)、軌道、動(dòng)力葫蘆和控制機(jī)構(gòu)。其中軌道采用工字鋼吊掛在巷道頂部，在工字鋼上設(shè)置有齒條，動(dòng)力葫蘆上的齒輪與工字鋼上的齒條相嚙合，動(dòng)力葫蘆上的齒輪在電動(dòng)機(jī)及減速器的作用下，帶動(dòng)動(dòng)力葫蘆及控制機(jī)構(gòu)沿工字鋼組成的軌道向前移動(dòng)。這種電動(dòng)單軌吊大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，掘進(jìn)巷道時(shí)所用的U型鋼、卡蘭、椽子、探水鉆機(jī)等都可以采用單軌吊來吊掛運(yùn)輸。由于其軌道可以隨著巷道的掘進(jìn)而不斷的跟隨延伸，所以使用起來非常方便。但在使用中發(fā)現(xiàn)，這種單軌吊存在著一些缺點(diǎn)，因其傳動(dòng)方式主要是通過齒輪與齒條相嚙合來驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，齒輪與齒條在直線傳動(dòng)時(shí)優(yōu)勢(shì)相當(dāng)明顯，但煤礦井下巷道一般都有起伏和彎曲，齒輪與齒條傳動(dòng)在處理這種起伏和彎曲時(shí)變得相當(dāng)困難。雖然這種困難并非不能克服，只是制造這些水平彎曲和豎直彎曲的齒條時(shí)，技術(shù)難度大，造價(jià)高，成本昂貴，不適于推廣。而且，吊掛所用的工字鋼在水平彎曲時(shí)制造起來相對(duì)比較容易，但在豎直彎曲時(shí)加工起來則比較困難，而且其彎曲半徑還不容易控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的礦用電動(dòng)單軌吊。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:
一種礦用電動(dòng)單軌吊，包括拱形支架(10)，吊掛梁(4)，防爆磁力啟動(dòng)器(6)，防爆電動(dòng)葫蘆(7)，驅(qū)動(dòng)裝置(8)，所述吊掛梁(4)吊掛安裝在拱形支架(10)頂部，采用集鏈條與軌道為一體的設(shè)計(jì)方式，由上、下兩塊支撐板(11，12)和連接銷軸(13)組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設(shè)計(jì)成鏈輪的節(jié)距，驅(qū)動(dòng)裝置(8)的動(dòng)力輸出齒輪(14)與所述鏈條的連接銷軸(13)相嚙合，所述防爆磁力啟動(dòng)器(6)、防爆電動(dòng)葫蘆(7)和驅(qū)動(dòng)裝置(8)通過輔助行走小車(9)和從動(dòng)小車(5)運(yùn)行在吊掛梁的下支撐板(12)上。所述輔助行走小車(9)前部的滾輪安裝架和驅(qū)動(dòng)裝置(8)的安裝架鉸接連接，以便于驅(qū)動(dòng)裝置在水平轉(zhuǎn)彎時(shí)可以適應(yīng)更小的彎曲半徑。所述的礦用電動(dòng)單軌吊，驅(qū)動(dòng)裝置(8)的動(dòng)力輸出齒輪(14)為兩個(gè)，在鏈條的兩面分別與所述連接銷軸(13)相嚙合。作為主動(dòng)輪的鏈輪，即動(dòng)力輸出齒輪的數(shù)量為兩個(gè)，這樣可以控制驅(qū)動(dòng)裝置在受到銷軸的反作用力不會(huì)發(fā)生扭動(dòng)。另一方面在傾斜坡度上停車時(shí)，有兩個(gè)輪齒同時(shí)作用在兩根銷軸上，可以使制動(dòng)更加安全可靠。所述的礦用電動(dòng)單軌吊，吊掛梁(4)在水平彎曲與豎直彎曲的接口處，采用上面帶有和鏈輪節(jié)距相等的孔的連扳連接。本發(fā)明的有益積極效果:
1、本發(fā)明礦用電動(dòng)單軌吊，其傳動(dòng)方式實(shí)質(zhì)是一種改進(jìn)了的鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)的配合要求沒有齒輪傳動(dòng)的配合要求高，因此更能夠適應(yīng)煤礦井下惡劣的使用環(huán)境。本發(fā)明單軌吊所使用的軌道主要有上、下兩塊鋼板和連接銷軸組成，上下的兩塊鋼板上加工有孔，銷軸穿在孔中把兩塊鋼板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設(shè)計(jì)成鏈輪的節(jié)距，這樣，銷軸不但起到了類似與工字鋼梁的幅板的作用，更與上下兩塊鋼板共同組成了鏈傳動(dòng)的鏈條。制造簡單，實(shí)施方便。2、本發(fā)明礦用電動(dòng)單軌吊，綜合性能提升，適用性強(qiáng)。這種集鏈條與軌道為一體的吊掛梁設(shè)計(jì)，在解決起伏與拐彎問題時(shí)優(yōu)勢(shì)非常明顯。在水平轉(zhuǎn)彎時(shí)，只要在下料時(shí)將上、下兩塊鋼板按合適的半徑來下料即可，然后按鏈輪的節(jié)距進(jìn)行鉆孔，用銷軸連接起來即可。同樣在豎直彎曲時(shí)，先按不同的半徑把上、下兩塊鋼板在卷板機(jī)上彎曲，再按鏈輪的節(jié)距進(jìn)行鉆孔，然后用銷軸連接。


圖1:本發(fā)明礦用電動(dòng)單軌吊結(jié)構(gòu)示意圖(局部側(cè)視)；
圖2:本發(fā)明礦用電動(dòng)單軌吊主視結(jié)構(gòu)示意圖(局部)；
圖3:驅(qū)動(dòng)裝置與吊掛梁及吊掛梁與支撐架的連接結(jié)構(gòu)示意 圖4:驅(qū)動(dòng)裝置與吊掛梁(軌道)鏈接的一種結(jié)構(gòu)形式。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一:參見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明礦用電動(dòng)單軌吊，包括拱形支架10，吊掛梁4，防爆磁力啟動(dòng)器6，防爆電動(dòng)葫蘆7，驅(qū)動(dòng)裝置8，所述吊掛梁4吊掛安裝在拱形支架10頂部，本發(fā)明與現(xiàn)有單軌吊結(jié)構(gòu)不同的是:所述吊掛梁4采用集鏈條與軌道為一體的設(shè)計(jì)方式，由上、下兩塊支撐板11、12和連接銷軸13組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設(shè)計(jì)成鏈輪的節(jié)距，驅(qū)動(dòng)裝置8的動(dòng)力輸出齒輪14與所述鏈條的連接銷軸13相嚙合，所述防爆磁力啟動(dòng)6、防爆電動(dòng)葫蘆7和驅(qū)動(dòng)裝置8通過輔助行走小車9和從動(dòng)小車5運(yùn)行在吊掛梁的下支撐板12上。圖中，編號(hào)I為電纜，2為滑線架，3為吊掛裝置。實(shí)施例二:參見圖1 圖3，本實(shí)施例的礦用電動(dòng)單軌吊，其與實(shí)施例一不同的是:進(jìn)一步的，所述輔助行走小車9前部的滾輪安裝架和驅(qū)動(dòng)裝置8的安裝架鉸接連接。其目的是便于驅(qū)動(dòng)裝置在水平轉(zhuǎn)彎時(shí)可以適應(yīng)更小的彎曲半徑。實(shí)施例三:參見圖1 圖3，本實(shí)施例的礦用電動(dòng)單軌吊，其與實(shí)施例一或?qū)嵤├煌氖?進(jìn)一步的，參見圖4，驅(qū)動(dòng)裝置8的動(dòng)力輸出齒輪14為兩個(gè)，在鏈條的兩面分別與所述連接銷軸13相嚙合。作為主動(dòng)輪的鏈輪(即所述動(dòng)力輸出齒輪)數(shù)量為兩個(gè)，這樣可以控制驅(qū)動(dòng)裝置在受到銷軸的反作用力不會(huì)發(fā)生扭動(dòng)。另一方面在傾斜坡度上停車時(shí)，有兩個(gè)輪齒同時(shí)作用在兩根銷軸上，可以使制動(dòng)更加安全可靠。本發(fā)明礦用電動(dòng)單軌吊，吊掛梁結(jié)構(gòu)集鏈條與軌道為一體，由上、下兩塊支撐板和連接銷軸組成，上、下的兩塊支撐板(可采用鋼板)上加工有孔，銷軸穿在孔中把兩塊鋼板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設(shè)計(jì)成鏈輪的節(jié)距，這樣，銷軸不但起到了類似與工字鋼梁的幅板的作用，更與上、下兩塊鋼板共同組成了鏈傳動(dòng)的鏈條，這種在解決起伏與拐彎問題時(shí)優(yōu)勢(shì)非常明顯。在水平轉(zhuǎn)彎時(shí)，只要在下料時(shí)將上、下兩塊鋼板按合適的半徑來下料即可，然后按鏈輪的節(jié)距進(jìn)行鉆孔，用銷軸連接起來即可。同樣在豎直彎曲時(shí)，先按不同的半徑把上、下兩塊鋼板在卷板機(jī)上彎曲，再按鏈輪的節(jié)距進(jìn)行鉆孔，然后用銷軸連接。在吊掛梁水平彎曲與豎直彎曲的接口處，只要采用上面有和鏈輪節(jié)距相等的孔的連扳把兩根梁連起來即可。
權(quán)利要求
1.一種礦用電動(dòng)單軌吊，包括拱形支架(10)，吊掛梁(4)，防爆磁力啟動(dòng)器(6)，防爆電動(dòng)葫蘆(7)，驅(qū)動(dòng)裝置(8)，所述吊掛梁(4)吊掛安裝在拱形支架(10)頂部，其特征是:所述吊掛梁(4)采用集鏈條與軌道為一體的設(shè)計(jì)方式，由上、下兩塊支撐板(11，12)和連接銷軸(13)組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設(shè)計(jì)成鏈輪的節(jié)距，驅(qū)動(dòng)裝置(8)的動(dòng)力輸出齒輪(14)與所述鏈條的連接銷軸(13)相嚙合，所述防爆磁力啟動(dòng)器(6)、防爆電動(dòng)葫蘆(7)和驅(qū)動(dòng)裝置(8)通過輔助行走小車(9)和從動(dòng)小車(5)運(yùn)行在吊掛梁的下支撐板(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用電動(dòng)單軌吊，其特征是:所述輔助行走小車(9)前部的滾輪安裝架和驅(qū)動(dòng)裝置(8)的安裝架鉸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用電動(dòng)單軌吊，其特征是:驅(qū)動(dòng)裝置(8)的動(dòng)力輸出齒輪(14)為兩個(gè)，在鏈條的兩面分別與所述連接銷軸(13)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用電動(dòng)單軌吊，其特征是:所述吊掛梁(4)在水平彎曲與豎直彎曲的接口處，采用上面帶有和鏈輪節(jié)距相等的孔的連扳連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用電動(dòng)單軌吊，其特征是:所述吊掛梁(4)在水平彎曲與豎直彎曲的接口處，采用上面帶有和鏈輪節(jié)距相等的孔的連扳連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)葫蘆，特別是涉及一種礦用電動(dòng)單軌吊。所述礦用電動(dòng)單軌吊包括拱形支架，吊掛梁，防爆磁力啟動(dòng)器，防爆電動(dòng)葫蘆，驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊掛梁吊掛安裝在拱形支架頂部，采用集鏈條與軌道為一體的設(shè)計(jì)方式，由上、下兩塊支撐板和連接銷軸組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設(shè)計(jì)成鏈輪的節(jié)距，驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出齒輪與所述鏈條的連接銷軸相嚙合，所述防爆磁力啟動(dòng)器、防爆電動(dòng)葫蘆和驅(qū)動(dòng)裝置通過輔助行走小車和從動(dòng)小車運(yùn)行在吊掛梁的下支撐板上。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
文檔編號(hào)B66C19/00GK103121626SQ201310054408
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月20日
發(fā)明者景紅濤, 李明州, 傅永波, 王建州, 牛衛(wèi)立 申請(qǐng)人:鄭州煤炭工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司