煤礦用氣液聯(lián)動(dòng)鉆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦用氣液聯(lián)動(dòng)鉆機(jī)，屬于煤礦機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，煤礦探水探瓦斯主要用液壓鉆機(jī)和氣動(dòng)鉆機(jī)。
[0003]第一種，液壓鉆機(jī)機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，主要包括主機(jī)和液壓泵站。整體質(zhì)量比較大，需要電力提供動(dòng)力，工作時(shí)需要拖著長長的電纜，在井下移動(dòng)極為不方便，不安全。并且，動(dòng)力來自電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，需要液壓油介質(zhì)傳遞動(dòng)力，鉆探成本高，液壓油一旦泄露，會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。
[0004]第二種，氣動(dòng)鉆機(jī)，推進(jìn)力小，遇到硬巖，達(dá)不到要求的鉆探深度。推進(jìn)時(shí)，噪音大，不利于工人健康。直接采用氣動(dòng)泵提供推進(jìn)回退，不僅耗氣量大，不能實(shí)現(xiàn)小負(fù)載或空載的快進(jìn)快退；而氣動(dòng)立柱頂緊力小，機(jī)械式立柱不能自動(dòng)補(bǔ)壓，打鉆時(shí)支撐的立柱存在安全隱串
■/Q1、O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、移動(dòng)方便、使用安全可靠，適用于各類硬度巖層的煤礦用氣液聯(lián)動(dòng)鉆機(jī)。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0007]一種煤礦用氣液聯(lián)動(dòng)鉆機(jī)，包括主機(jī)總成以及控制并連接主機(jī)總成的氣液系統(tǒng)，所述主機(jī)總成包括主機(jī)，副支撐，立柱總成，主機(jī)用于鉆孔，固定在立柱總成上，副支撐一端鉸接在主機(jī)上，另一端通過鉸接座固定在立柱總成上，所述主機(jī)，副支撐，立柱總成構(gòu)成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)；所述氣液系統(tǒng)包括水箱、氣動(dòng)增壓泵、操作臺(tái)、氣液管路，所述主機(jī)、立柱總成、水箱、操作臺(tái)之間通過氣液管路連接，所述氣動(dòng)增壓泵連接在氣液管路中間。
[0008]進(jìn)一步的，所述主機(jī)包括氣馬達(dá)和進(jìn)給油缸，所述立柱總成包括立柱，立柱主體為液壓缸，所述水箱包括A、B、C三個(gè)相互獨(dú)立水箱，所述操作臺(tái)包括換向閥總成，進(jìn)氣管總成，換向閥總成包括手動(dòng)換向閥一，手動(dòng)換向閥二，氣控?fù)Q向閥一、氣控?fù)Q向閥二，壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣管總成一路送入氣動(dòng)增壓泵一，控制該氣動(dòng)增壓泵一工作，該氣動(dòng)增壓泵一連接在立柱和水箱中C水箱的液體管路中，用于給立柱注入液壓水；一路經(jīng)手動(dòng)換向閥一送入氣馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)回轉(zhuǎn)打孔，一路經(jīng)手動(dòng)換向閥二送入水箱的A水箱或者B水箱，同時(shí)送入氣動(dòng)增壓泵二，當(dāng)壓縮空氣送入A水箱時(shí)，壓縮空氣將A水箱的水經(jīng)氣控?fù)Q向閥一、氣控?fù)Q向閥二驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸前進(jìn)，當(dāng)壓縮空氣送入B水箱時(shí)，壓縮空氣將B水箱的水經(jīng)氣控?fù)Q向閥一、氣控?fù)Q向閥二驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸后退，當(dāng)壓縮空氣推進(jìn)力不足時(shí)，氣動(dòng)增壓泵二自動(dòng)增壓，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸前進(jìn)或者后退。
[0009]進(jìn)一步的，所述主機(jī)包括導(dǎo)軌總成，回轉(zhuǎn)器總成，導(dǎo)向套總成以及鏈條，所述導(dǎo)軌總成包括導(dǎo)軌架，動(dòng)輪組件，定輪，進(jìn)給油缸，兩個(gè)定輪固定在導(dǎo)軌架的兩端，動(dòng)輪組件和進(jìn)給油缸的一端連接在一起并置于導(dǎo)軌架內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)器總成包括底板以及固定在底板上的馬達(dá)總成，馬達(dá)總成包括氣馬達(dá)以及連接在氣馬達(dá)輸出軸上的回轉(zhuǎn)減速機(jī)；所述回轉(zhuǎn)器總成通過底板與導(dǎo)軌總成上的導(dǎo)軌架滑動(dòng)連接，導(dǎo)向套總成固定在導(dǎo)軌總成上的導(dǎo)軌架一端，所述鏈條共兩條，一條的一端固定在回轉(zhuǎn)器總成的底板一端，另一端繞過定輪、動(dòng)輪組件的一個(gè)動(dòng)輪固定在導(dǎo)軌架上，另一條的一端固定在回轉(zhuǎn)器總成的底板另一端，另一端繞過定輪、動(dòng)輪組件的另一個(gè)動(dòng)輪固定在導(dǎo)軌架上。
[0010]進(jìn)一步的，所述立柱總成，包括立柱，滑輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌連接套總成，連接裝置，所述滑輪機(jī)構(gòu)固定在立柱頂端，導(dǎo)軌連接套總成通過連接裝置固定在立柱上，所述立柱為液壓缸式立柱。
[0011]進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)增壓泵包括泵體，進(jìn)水單向閥總成，出水單向閥總成，進(jìn)水單向閥體總成出水口連接在泵體進(jìn)水口處，出水單向閥體總成進(jìn)水口連接在泵體出水口處，出水單向閥體總成出水口連接氣液管路。
[0012]進(jìn)一步的，所述操作臺(tái)包括操作臺(tái)架以及固定在操作臺(tái)架上的換向閥總成，過濾器，油筒，進(jìn)氣管總成，所述換向閥總成包括手動(dòng)換向閥一，手動(dòng)換向閥二，氣控?fù)Q向閥一、氣控?fù)Q向閥二。
[0013]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明采用壓縮空氣帶動(dòng)氣動(dòng)增壓泵將水注入立柱，提供支撐，并能夠自動(dòng)補(bǔ)壓；采用壓縮空氣將水箱內(nèi)的水壓入進(jìn)給油缸中，實(shí)現(xiàn)油缸的快進(jìn)快退，提高鉆機(jī)的打鉆效率；當(dāng)進(jìn)給油缸負(fù)載較大時(shí)，氣動(dòng)增壓泵自動(dòng)工作，提供高壓水驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸，提供大的推進(jìn)起拔力，本發(fā)明重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、移動(dòng)方便、使用安全可靠，適用于各類硬度巖層，不使用液壓油，沒有環(huán)境污染，采用液壓水推進(jìn)，噪音小，耗氣量小，能夠自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明氣液系統(tǒng)工作流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明主機(jī)總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明導(dǎo)軌總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明回轉(zhuǎn)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明馬達(dá)總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明立柱總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本發(fā)明氣動(dòng)增壓泵結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明操作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是本發(fā)明水箱結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0026]本發(fā)明是提供一種煤礦用氣液聯(lián)動(dòng)鉆機(jī)，解決了煤礦探水探瓦斯用液壓鉆機(jī)機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，故障率高，移動(dòng)不方便，污染環(huán)境；氣動(dòng)鉆機(jī)，推進(jìn)力小，遇到硬巖，達(dá)不到要求的鉆探深度，噪音大，不利于工人健康。氣動(dòng)立柱頂緊力小，機(jī)械式立柱不能自動(dòng)補(bǔ)壓，打鉆時(shí)支撐的立柱存在安全隱患的問題。
[0027]如圖2?10所示，本發(fā)明包括主機(jī)總成3以及控制并連接主機(jī)總成的氣液系統(tǒng)，所述主機(jī)總成3包括主機(jī)4，副支撐6，立柱總成5，所述主機(jī)是用于鉆孔的主要機(jī)構(gòu)，固定在立柱總成5上，副支撐6用于支撐主機(jī)4，其一端鉸接在主機(jī)4上，另一端通過鉸接座固定在立柱總成5上，所述主機(jī)4，副支撐6，立柱總成5三者構(gòu)成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，通過調(diào)整副支撐6在立柱總成5上的固定位置，可以調(diào)整主機(jī)的角度，從而調(diào)整鉆機(jī)的鉆孔角度；所述氣液系統(tǒng)包括水箱100、氣動(dòng)增壓泵2、操作臺(tái)1、氣液管路，所述主機(jī)4、立柱總成5、水箱100、操作臺(tái)I之間通過氣液管路連接，所述氣動(dòng)增壓泵2連接在氣液管路中間。
[0028]如圖1?10所示，所述主機(jī)4包括氣馬達(dá)18和進(jìn)給油缸12，所述立柱總成5包括立柱20，立柱20主體為液壓缸，所述水箱100包括A、B、C三個(gè)相互獨(dú)立水箱，所述操作臺(tái)I包括換向閥總成26，進(jìn)氣管總成28，換向閥總成26包括手動(dòng)換向閥一，手動(dòng)換向閥二，氣控?fù)Q向閥一、氣控?fù)Q向閥二，壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣管總成28 —路送入氣動(dòng)增壓泵一，控制該氣動(dòng)增壓泵一工作，該氣動(dòng)增壓泵一連接在立柱和水箱中C水箱的液體管路中，用于給立柱注入液壓水；一路經(jīng)手動(dòng)換向閥一送入氣馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)回轉(zhuǎn)打孔，一路經(jīng)手動(dòng)換向閥二送入水箱的A水箱或者B水箱，同時(shí)送入氣動(dòng)增壓泵二，當(dāng)壓縮空氣送入A水箱時(shí)，壓縮空氣將A水箱的水經(jīng)氣控?fù)Q向閥一、氣控?fù)Q向閥二驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸前進(jìn)，當(dāng)壓縮空氣送入B水箱時(shí)，壓縮空氣將B水箱的水經(jīng)氣控?fù)Q向閥一、氣控?fù)Q向閥二驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸后退，當(dāng)壓縮空氣推進(jìn)力不足時(shí)，氣動(dòng)增壓泵二自動(dòng)增壓，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸前進(jìn)或者后退。
[0029]如圖2?6所示，所述主機(jī)4包括導(dǎo)軌總成8，回轉(zhuǎn)器總成7，導(dǎo)向套總成10以及鏈條9，所述導(dǎo)軌總成8包括導(dǎo)軌架14，動(dòng)輪組件13，定輪11，進(jìn)給油缸12，兩個(gè)定輪11固定在導(dǎo)軌架14的兩端，動(dòng)輪組件13和進(jìn)給油缸12的一端連接在一起并置于導(dǎo)軌架14內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)器總成7包括底板15以及固定在底板15上的馬達(dá)總成16，馬達(dá)總成16包括氣馬達(dá)18以及連接在氣馬達(dá)18輸出軸上的回轉(zhuǎn)減速機(jī)17 ;所述回轉(zhuǎn)器總成7通過底板15與導(dǎo)軌總成8上的導(dǎo)軌架14滑動(dòng)連接，導(dǎo)向套總成10固定在導(dǎo)軌總成8上的導(dǎo)軌架14 一端，所述鏈條9共有兩條，其中一條的一端固定在回轉(zhuǎn)器總成7的底板15 —端，另一端繞過定輪11 (圖4中左側(cè))、動(dòng)輪組件13的一個(gè)動(dòng)輪固定在導(dǎo)軌架14上，另一條的一端固定在回轉(zhuǎn)器總成7的底板15另一端，另一端繞過定輪11 (圖4中右側(cè))、動(dòng)輪組件13的另一個(gè)動(dòng)輪固定在導(dǎo)軌架14上。
[0030]如圖7所示，所述立柱總成5，包括立柱20，滑輪機(jī)構(gòu)19，導(dǎo)軌連接套總成22，連接裝