一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置的制造方法
【專利摘要】一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置。本發(fā)明涉及一種民爆器材，具體涉及一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置。本發(fā)明為解決現(xiàn)有導(dǎo)爆管在生產(chǎn)過(guò)程中容易發(fā)生堆積或臨時(shí)短缺，不易實(shí)現(xiàn)主動(dòng)牽引送線，同時(shí)導(dǎo)爆管的長(zhǎng)度無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定長(zhǎng)剪斷的問(wèn)題。一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置包括牽引送線機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)，牽引送線機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)分別安裝在操作平臺(tái)上。本發(fā)明用于導(dǎo)爆管的生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種民爆器材，具體涉及一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)爆管是用于引爆非電雷管的一種塑料空心軟管，其安全性非常優(yōu)秀，在爆破行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。隨著導(dǎo)爆管的不斷推廣應(yīng)用，需要研制一種導(dǎo)爆管自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，由于從擠塑機(jī)出來(lái)的導(dǎo)爆管需要進(jìn)行卷繞、剪斷和捆扎等工序，其中剪斷工序?qū)е聰D塑機(jī)和導(dǎo)爆管自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍不一致，極易引起導(dǎo)爆管的堆積或者臨時(shí)短缺；由于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備工位較多，為了方便后續(xù)工位的順利進(jìn)行，需要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)牽引送線功能；同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定長(zhǎng)剪斷導(dǎo)爆管，需要設(shè)計(jì)一套長(zhǎng)度計(jì)量裝置。因此急需一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有導(dǎo)爆管在生產(chǎn)過(guò)程中容易發(fā)生堆積或臨時(shí)短缺，不易實(shí)現(xiàn)主動(dòng)牽引送線，同時(shí)導(dǎo)爆管的長(zhǎng)度無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定長(zhǎng)剪斷的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括牽引送線機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)，牽引送線機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)分別安裝在操作平臺(tái)上；
[0005]牽引送線機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、底座、同步帶、主動(dòng)帶輪、驅(qū)動(dòng)主軸、過(guò)線導(dǎo)輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、驅(qū)動(dòng)帶輪和壓線輪，底座固接在操作平臺(tái)的上端面上，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在底座上，主動(dòng)帶輪固接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶與驅(qū)動(dòng)帶輪連接，過(guò)線導(dǎo)輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶輪的前端，過(guò)線導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)帶輪分別固接在驅(qū)動(dòng)主軸上，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶輪的后端，旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)主軸連接，驅(qū)動(dòng)主軸通過(guò)一組軸承座與底座固接，壓線輪設(shè)置在過(guò)線導(dǎo)輪的一側(cè)；
[0006]儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)線輪支座、浮動(dòng)支座、支撐架、接近開關(guān)組件、一組固定儲(chǔ)線輪、一組浮動(dòng)儲(chǔ)線輪和兩個(gè)直線導(dǎo)軌，儲(chǔ)線輪支座固接在操作平臺(tái)的上端面上，固定儲(chǔ)線輪均布設(shè)置在儲(chǔ)線輪支座的前端面上，支撐架垂直固接在操作平臺(tái)的下端面上且設(shè)置在儲(chǔ)線輪支座的正下方，支撐架的外側(cè)沿豎直方向分別各設(shè)有一個(gè)直線導(dǎo)軌，浮動(dòng)支座沿豎直方向與兩個(gè)直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，浮動(dòng)儲(chǔ)線輪均布設(shè)置在浮動(dòng)支座的前端面上，支撐架的下端設(shè)有接近開關(guān)組件，過(guò)線導(dǎo)輪、壓線輪和一組固定儲(chǔ)線輪共面設(shè)置。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
[0008]1、本發(fā)明提供了一種簡(jiǎn)單快速的導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)爆管的牽引送線、卷繞和自動(dòng)定長(zhǎng)剪斷的功能；
[0009]2、本發(fā)明可使導(dǎo)爆管自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍一致化，防止生產(chǎn)過(guò)程中導(dǎo)爆管堆積或臨時(shí)短缺現(xiàn)象的發(fā)生；
[0010]3、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)爆管的主動(dòng)牽引和送線，方便后續(xù)工位的順利進(jìn)行；
[0011]4、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)爆管的自動(dòng)化定長(zhǎng)剪斷，導(dǎo)爆管的長(zhǎng)度尺寸統(tǒng)一，提高了導(dǎo)爆管的長(zhǎng)度精度；
[0012]5、本發(fā)明無(wú)需人工進(jìn)行定長(zhǎng)剪斷操作，節(jié)省了工作強(qiáng)度和作業(yè)時(shí)間，保證整個(gè)生產(chǎn)化設(shè)備的順利進(jìn)行，提高了工作效率，生產(chǎn)成本可節(jié)約70 %以上；
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明中牽引送線機(jī)構(gòu)24的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明中儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)25的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖3說(shuō)明，本實(shí)施方式所述一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置包括牽引送線機(jī)構(gòu)24和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)25，牽引送線機(jī)構(gòu)24和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)25分別安裝在操作平臺(tái)17上；
[0017]牽引送線機(jī)構(gòu)24包括步進(jìn)電機(jī)1、底座2、同步帶4、主動(dòng)帶輪5、驅(qū)動(dòng)主軸7、過(guò)線導(dǎo)輪9、旋轉(zhuǎn)編碼器10、驅(qū)動(dòng)帶輪12和壓線輪14，底座2固接在操作平臺(tái)17的上端面上，步進(jìn)電機(jī)I設(shè)置在底座2上，主動(dòng)帶輪5固接在步進(jìn)電機(jī)I的輸出軸上，主動(dòng)帶輪5通過(guò)同步帶4與驅(qū)動(dòng)帶輪12連接，過(guò)線導(dǎo)輪9設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶輪12的前端，過(guò)線導(dǎo)輪9和驅(qū)動(dòng)帶輪12分別固接在驅(qū)動(dòng)主軸7上，旋轉(zhuǎn)編碼器10設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶輪12的后端，旋轉(zhuǎn)編碼器10通過(guò)聯(lián)軸器11與驅(qū)動(dòng)主軸7連接，驅(qū)動(dòng)主軸7通過(guò)一組軸承座8與底座2固接，壓線輪14設(shè)置在過(guò)線導(dǎo)輪9的一側(cè)；
[0018]儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)25包括儲(chǔ)線輪支座16、浮動(dòng)支座21、支撐架22、接近開關(guān)組件23、一組固定儲(chǔ)線輪15、一組浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20和兩個(gè)直線導(dǎo)軌18，儲(chǔ)線輪支座16固接在操作平臺(tái)17的上端面上，固定儲(chǔ)線輪15均布設(shè)置在儲(chǔ)線輪支座16的前端面上，支撐架22垂直固接在操作平臺(tái)17的下端面上且設(shè)置在儲(chǔ)線輪支座16的正下方，支撐架22的外側(cè)沿豎直方向分別各設(shè)有一個(gè)直線導(dǎo)軌18，浮動(dòng)支座21沿豎直方向與兩個(gè)直線導(dǎo)軌18滑動(dòng)連接，浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20均布設(shè)置在浮動(dòng)支座21的前端面上，支撐架22的下端設(shè)有接近開關(guān)組件23，過(guò)線導(dǎo)輪9、壓線輪14和一組固定儲(chǔ)線輪15共面設(shè)置。
[0019]如此設(shè)計(jì)當(dāng)接通電源時(shí)，步進(jìn)電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)減速器和主動(dòng)帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，將從擠塑機(jī)出來(lái)的冷卻過(guò)的導(dǎo)爆管在過(guò)線導(dǎo)輪9的槽中用壓線輪14壓住，過(guò)線導(dǎo)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)以滾動(dòng)摩擦的方式將導(dǎo)爆管進(jìn)行牽引送線，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器10對(duì)過(guò)線導(dǎo)輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行記錄實(shí)現(xiàn)對(duì)到導(dǎo)爆管的長(zhǎng)度測(cè)量。導(dǎo)爆管通過(guò)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20和固定儲(chǔ)線輪15進(jìn)入后續(xù)工位。當(dāng)后續(xù)工位進(jìn)行剪斷操作時(shí)，由于擠塑機(jī)出線速度不變，而后續(xù)工位暫停，浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20沿著直線導(dǎo)軌18向下運(yùn)動(dòng)對(duì)導(dǎo)爆管進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)后續(xù)工位開始卷繞動(dòng)作，若卷繞速度大于擠塑機(jī)出線速度，則浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20沿著直線導(dǎo)軌18向上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)爆管的連續(xù)順利輸出。
[0020]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1和圖3說(shuō)明，本實(shí)施方式所述儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)25還包括限位螺釘19，限位螺釘19固接在支撐架22的下端。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0021 ] 如此設(shè)計(jì)限位螺釘19對(duì)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20進(jìn)行二級(jí)限位，當(dāng)遇到特殊工況時(shí)能夠保證浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20始終在直線導(dǎo)軌18上。
[0022]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明，本實(shí)施方式所述步進(jìn)電機(jī)I的前端連接有減速器，減速器通過(guò)減速器支座3固接在底座2上。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0023]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明，本實(shí)施方式所述壓線輪14與浮動(dòng)接頭組件13連接，浮動(dòng)接頭組件13通過(guò)接頭支架6固接在底座2上。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0024]如此設(shè)計(jì)保證壓線輪14緊密地將導(dǎo)爆管壓在過(guò)線導(dǎo)輪9的輪槽內(nèi)，以提供足夠的摩擦力將導(dǎo)爆管進(jìn)行牽引送線。
[0025]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明，本實(shí)施方式所述浮動(dòng)接頭組件13包括固定軸26、連接銷27和連接座28，壓線輪14固接在固定軸26的前端，固定軸26的后端通過(guò)連接銷27與連接座28連接，連接座28固接在接頭支架6上。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0026]如此設(shè)計(jì)在保證壓線輪14對(duì)導(dǎo)爆管提供足夠壓力的前提下，又能使導(dǎo)爆管能夠順利牽引送線，避免夾死現(xiàn)象的發(fā)生。
[0027]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明，本實(shí)施方式所述壓線輪14設(shè)置在過(guò)線導(dǎo)輪9的正上方，連接銷27水平設(shè)置。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0028]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖1和圖3說(shuō)明，本實(shí)施方式所述支撐架22為鋁型材支撐架。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】四、五或六相同。
[0029]工作原理
[0030]當(dāng)接通電源時(shí)，步進(jìn)電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)減速器和主動(dòng)帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，將從擠塑機(jī)出來(lái)的冷卻過(guò)的導(dǎo)爆管在過(guò)線導(dǎo)輪9的槽中用壓線輪14壓住，過(guò)線導(dǎo)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)以滾動(dòng)摩擦的方式將導(dǎo)爆管進(jìn)行牽引送線，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器10對(duì)過(guò)線導(dǎo)輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行記錄實(shí)現(xiàn)對(duì)到導(dǎo)爆管的長(zhǎng)度測(cè)量。導(dǎo)爆管通過(guò)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20和固定儲(chǔ)線輪15進(jìn)入后續(xù)工位。當(dāng)后續(xù)工位進(jìn)行剪斷操作時(shí)，由于擠塑機(jī)出線速度不變，而后續(xù)工位暫停，浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20在重力的作用下沿著直線導(dǎo)軌18向下運(yùn)動(dòng)對(duì)導(dǎo)爆管進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)后續(xù)工位開始卷繞動(dòng)作，若卷繞速度大于擠塑機(jī)出線速度，則浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20在導(dǎo)爆管拉力的作用下沿著直線導(dǎo)軌18向上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)爆管的連續(xù)順利輸出。接近開關(guān)組件23對(duì)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20進(jìn)行一級(jí)限位，當(dāng)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20達(dá)到接近開關(guān)組件23附近時(shí)，接近開關(guān)組件23輸出信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)I轉(zhuǎn)速減小使得浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20上升，限位螺釘19對(duì)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20進(jìn)行二級(jí)限位，當(dāng)遇到特殊工況時(shí)能夠保證浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20始終在直線導(dǎo)軌18上。導(dǎo)爆管在該裝置下可完成連續(xù)穩(wěn)定的順利輸送。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置，其特征在于:所述一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置包括牽弓丨送線機(jī)構(gòu)(24)和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)(25)，牽引送線機(jī)構(gòu)(24)和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)(25)分別安裝在操作平臺(tái)(17)上； 牽引送線機(jī)構(gòu)(24)包括步進(jìn)電機(jī)(I)、底座(2)、同步帶(4)、主動(dòng)帶輪(5)、驅(qū)動(dòng)主軸(7)、過(guò)線導(dǎo)輪(9)、旋轉(zhuǎn)編碼器(10)、驅(qū)動(dòng)帶輪(12)和壓線輪(14)，底座(2)固接在操作平臺(tái)(17)的上端面上，步進(jìn)電機(jī)(I)設(shè)置在底座(2)上，主動(dòng)帶輪(5)固接在步進(jìn)電機(jī)(I)的輸出軸上，主動(dòng)帶輪(5)通過(guò)同步帶(4)與驅(qū)動(dòng)帶輪(12)連接，過(guò)線導(dǎo)輪(9)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶輪(12)的前端，過(guò)線導(dǎo)輪(9)和驅(qū)動(dòng)帶輪(12)分別固接在驅(qū)動(dòng)主軸(7)上，旋轉(zhuǎn)編碼器(10)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶輪(12)的后端，旋轉(zhuǎn)編碼器(10)通過(guò)聯(lián)軸器(11)與驅(qū)動(dòng)主軸(7)連接，驅(qū)動(dòng)主軸(7)通過(guò)一組軸承座(8)與底座(2)固接，壓線輪(14)設(shè)置在過(guò)線導(dǎo)輪(9)的一側(cè)； 儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)(25)包括儲(chǔ)線輪支座(16)、浮動(dòng)支座(21)、支撐架(22)、接近開關(guān)組件(23)、一組固定儲(chǔ)線輪(15)、一組浮動(dòng)儲(chǔ)線輪(20)和兩個(gè)直線導(dǎo)軌(18)，儲(chǔ)線輪支座(16)固接在操作平臺(tái)(17)的上端面上，固定儲(chǔ)線輪(15)均布設(shè)置在儲(chǔ)線輪支座(16)的前端面上，支撐架(22)垂直固接在操作平臺(tái)(17)的下端面上且設(shè)置在儲(chǔ)線輪支座(16)的正下方，支撐架(22)的外側(cè)沿豎直方向分別各設(shè)有一個(gè)直線導(dǎo)軌(18)，浮動(dòng)支座(21)沿豎直方向與兩個(gè)直線導(dǎo)軌(18)滑動(dòng)連接，浮動(dòng)儲(chǔ)線輪(20)均布設(shè)置在浮動(dòng)支座(21)的前端面上，支撐架(22)的下端設(shè)有接近開關(guān)組件(23)，過(guò)線導(dǎo)輪(9)、壓線輪(14)和一組固定儲(chǔ)線輪(15)共面設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)(25)還包括限位螺釘(19)，限位螺釘(19)固接在支撐架(22)的下端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(I)的前端連接有減速器，減速器通過(guò)減速器支座(3)固接在底座(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置，其特征在于:所述壓線輪(14)與浮動(dòng)接頭組件(13)連接，浮動(dòng)接頭組件(13)通過(guò)接頭支架(6)固接在底座(2)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置，其特征在于:所述浮動(dòng)接頭組件(13)包括固定軸(26)、連接銷(27)和連接座(28)，壓線輪(14)固接在固定軸(26)的前端，固定軸(26)的后端通過(guò)連接銷(27)與連接座(28)連接，連接座(28)固接在接頭支架(6)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置，其特征在于:所述壓線輪(14)設(shè)置在過(guò)線導(dǎo)輪(9)的正上方，連接銷(27)水平設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述一種導(dǎo)爆管送線和儲(chǔ)線裝置，其特征在于:所述支撐架(22)為鋁型材支撐架。
【文檔編號(hào)】B65H51/20GK105858327SQ201610437988
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】周亮, 劉硯文, 金光遠(yuǎn), 高勝東
【申請(qǐng)人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)