一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括支座及設(shè)置在所述的支座上的支撐桿，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有定位板，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的支撐桿一端設(shè)置有延長板，在所述的延長板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架；本發(fā)明通過采用支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用固定架和定位桿對(duì)板材進(jìn)行定位，利用支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，將板材在相鄰的生產(chǎn)線上進(jìn)行平移，能夠大大縮小生產(chǎn)線的占用空間，同時(shí)輸送過程中，可以減少對(duì)板材表面的磨損，有助于保持板材的質(zhì)量。
【專利說明】
一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]板材加工過程中，對(duì)經(jīng)常需要對(duì)其表面進(jìn)行多次加工。現(xiàn)有的加工過程中，通常采用平面輸送的方式，輸送設(shè)備生產(chǎn)線占用空間要求非常大，導(dǎo)致設(shè)備廠房面積要求高，并且，在輸送過程中，往往會(huì)破壞板材表面結(jié)構(gòu)，造成產(chǎn)品廢品率大大提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過采用支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用固定架和定位桿對(duì)板材進(jìn)行定位，利用支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，將板材在相鄰的生產(chǎn)線上進(jìn)行平移，能夠大大縮小生產(chǎn)線的占用空間，同時(shí)輸送過程中，可以減少對(duì)板材表面的磨損，有助于保持板材的質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括支座及設(shè)置在所述的支座上的支撐桿，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有定位板，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的支撐桿一端設(shè)置有延長板，在所述的延長板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架；
所述的支撐桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支座上的轉(zhuǎn)軸與所述的支座相連接，在所述的支座上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
所述的定位板為對(duì)稱設(shè)置在所述的支撐桿兩側(cè)的2個(gè)，2個(gè)所述的定位板通過連接桿相互連接，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的連接桿套裝在該軸承內(nèi)側(cè)；
在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有延長板液壓缸，所述的延長板液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的延長板與所述的定位板相向的端面上；
所述的固定架呈L形，所述的固定架一個(gè)端部固定連接在所述的延長板下端面上，所述的固定架的另一個(gè)端部指向所述的連接桿的中線方向；
在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有定位桿，在所述的定位桿末端設(shè)置有定位柱，在所述的定位柱遠(yuǎn)離所述的定位桿一端設(shè)置有尖刺部，在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有銷軸，所述的定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的銷軸上，在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端設(shè)置有定位桿液壓缸，所述的定位桿液壓缸一端鉸接在所述的定位板上端面上，所述的定位桿液壓缸另一端鉸接在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端端面上。
[0005]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的延長板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架液壓缸，所述的固定架液壓缸底座固定連接在所述的延長板上，所述的固定架液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的固定架的端部。
[0006]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固定架遠(yuǎn)離所述的固定架液壓缸一端的上端面上設(shè)置有吸盤。
[0007]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有定位孔，所述的延長板液壓缸位于所述的定位孔內(nèi)側(cè)，在所述的定位孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，在所述的滑槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊，所述的滑塊一端固定連接在所述的延長板液壓缸的伸縮桿上，所述的滑塊另一端固定連接在所述的延長板與所述的定位板相向的端面上。
[0008]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的支撐桿上設(shè)置有連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的連接桿上設(shè)置有齒輪，所述的連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有與該齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0009]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的支座兩端分別設(shè)置有絲杠底座，在所述的絲杠底座上設(shè)置有絲杠，所述的支座能夠沿著所述的絲杠移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的尖刺部末端設(shè)置有吸盤。
[0011 ]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
本發(fā)明通過采用固定架結(jié)構(gòu)，使固定架的吸盤分別吸附在板材的兩個(gè)端部下方，利用支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐桿下方的板材能夠隨著支撐桿移動(dòng)，使其能夠移動(dòng)到相鄰的生產(chǎn)線上，在移動(dòng)過程中，通過定位桿液壓缸帶動(dòng)定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使定位桿能夠從板材側(cè)壁方向?qū)Π宀倪M(jìn)行定位，避免其相對(duì)移動(dòng)，從而使板材移動(dòng)過程中不會(huì)脫落，操作過程中，可以使板材加工面置于上方，從而使得移動(dòng)過程中，不會(huì)接觸板材上表面，從而避免影響加工面，有助于保持板材加工面的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明主視圖；
圖2為本發(fā)明左視圖。
[0014]其中:101.支座，102.支撐桿，103.支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，104.連接桿，105.定位板，106.延長板，107.固定架，108.轉(zhuǎn)軸，109.絲杠，110.延長板液壓缸，111.定位孔，112.滑塊，113.固定架液壓缸，114.吸盤，115.定位桿，116.絲杠底座，117.定位桿液壓缸，118.定位柱，119.尖刺部，120.連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0016]實(shí)施例1:
如圖1、2所示，一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括支座101及設(shè)置在所述的支座上的支撐桿102，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有定位板105，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的支撐桿一端設(shè)置有延長板106，在所述的延長板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架107;
所述的支撐桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支座上的轉(zhuǎn)軸108與所述的支座相連接，在所述的支座上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)103;
所述的定位板為對(duì)稱設(shè)置在所述的支撐桿兩側(cè)的2個(gè)，2個(gè)所述的定位板通過連接桿104相互連接，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的連接桿套裝在該軸承內(nèi)側(cè)；
在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有延長板液壓缸110，所述的延長板液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的延長板與所述的定位板相向的端面上；
所述的固定架呈L形，所述的固定架一個(gè)端部固定連接在所述的延長板下端面上，所述的固定架的另一個(gè)端部指向所述的連接桿的中線方向；
在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有定位桿115，在所述的定位桿末端設(shè)置有定位柱118，在所述的定位柱遠(yuǎn)離所述的定位桿一端設(shè)置有尖刺部119，在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有銷軸，所述的定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的銷軸上，在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端設(shè)置有定位桿液壓缸117，所述的定位桿液壓缸一端鉸接在所述的定位板上端面上，所述的定位桿液壓缸另一端鉸接在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端端面上。
[0017]在板材位于定位板下方時(shí)，啟動(dòng)延長板液壓缸，使其推動(dòng)延長板向遠(yuǎn)離連接桿方向移動(dòng)，使固定架的L形下端部位置于板材下端面斜下方時(shí)，啟動(dòng)延長板，使其向靠近連接桿方向移動(dòng)，直到固定架的L形下端端部貼合在板材下端面上，啟動(dòng)定位桿液壓缸，使其推動(dòng)定位桿繞著銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直到定位桿上的定位柱位于板材側(cè)壁兩側(cè)，使尖刺部頂壓在板材側(cè)壁上，啟動(dòng)支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)連接桿向相鄰生產(chǎn)線方向移動(dòng)，本實(shí)施例中，使相鄰生產(chǎn)線的支撐面與板材原生產(chǎn)線位于不同高度即可，在移動(dòng)過程中，在重力作用下，連接桿能夠在軸承內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使板材保持相對(duì)平衡，在板材達(dá)到相鄰流水線上方時(shí)，啟動(dòng)延長板液壓缸，推動(dòng)延長板向遠(yuǎn)離連接桿方向移動(dòng)，直到固定架的L形下端脫離板材下端面，此時(shí)啟動(dòng)定位桿液壓缸，使其帶動(dòng)定位桿繞著銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位桿上的定位柱向遠(yuǎn)離板材方向移動(dòng)，直到尖刺部脫離板材側(cè)壁。本實(shí)施例中，可以在上方設(shè)置水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使支座能夠沿著水平方向移動(dòng)，從而可以在需要時(shí)，將支座連同整體結(jié)構(gòu)向相鄰的流水線移動(dòng)。在操作過程中，由于板材的上端面不接觸任何物體，因此，可以將板材的加工面向上，使其不接觸固定架，從而能夠避免磨損。
[0018]實(shí)施例2:
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了方便對(duì)固定架位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的延長板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架液壓缸113，所述的固定架液壓缸底座固定連接在所述的延長板上，所述的固定架液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的固定架的端部。
[0019]在夾裝板材時(shí)，啟動(dòng)延長板液壓缸，使其推動(dòng)延長板向遠(yuǎn)離板材邊緣方向移動(dòng)，啟動(dòng)固定架液壓缸，推動(dòng)固定架下移，使固定架上的吸盤位于板材下端面斜下方，啟動(dòng)延長板液壓缸，帶動(dòng)延長板靠近板材方向移動(dòng)，直到固定架的L形下端位于板材下端面正下方，啟動(dòng)固定架液壓缸，使其帶動(dòng)固定架上移，直到詭電腦管家的L形下端貼合在板材的下端面上，從而使固定架相對(duì)板材下端面固定。
[0020]本實(shí)施例中，為了避免板材出現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)，優(yōu)選地，在所述的固定架遠(yuǎn)離所述的固定架液壓缸一端的上端面上設(shè)置有吸盤114。在吸盤的作用下，板材不會(huì)出現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)
為了避免在移動(dòng)板材過程中，延長板液壓缸受到徑向力作用，導(dǎo)致延長板液壓缸使用壽命受限，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有定位孔111，所述的延長板液壓缸位于所述的定位孔內(nèi)側(cè)，在所述的定位孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，在所述的滑槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊112，所述的滑塊一端固定連接在所述的延長板液壓缸的伸縮桿上，所述的滑塊另一端固定連接在所述的延長板與所述的定位板相向的端面上。利用滑塊和滑槽結(jié)構(gòu)相配合，使延長板液壓缸僅推動(dòng)滑塊沿著該液壓缸軸向移動(dòng)，在滑槽的支持力作用下，使滑塊受到的垂直方向的作用力得到緩沖，避免該作用力導(dǎo)致延長板液壓缸受損。
[0021]實(shí)施例3:
在相鄰生產(chǎn)線的支撐面為傾斜面時(shí)，為了使板材能夠呈傾斜方式置于相鄰生產(chǎn)線的支撐面上，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的支撐桿上設(shè)置有連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)120，在所述的連接桿上設(shè)置有齒輪，所述的連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有與該齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。通過連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，使驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)連接桿上的齒輪，使連接桿呈一定角度傾斜。本實(shí)施例中，將連接桿與齒輪過盈配合或采用鍵連接的方式，實(shí)現(xiàn)齒輪的安裝。也可以采用液壓缸帶動(dòng)齒條的方式，使齒條與齒輪相嚙合，也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式。
[0022]為了在需要時(shí)，能夠沿著生產(chǎn)線方向整體移動(dòng)板材，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的支座兩端分別設(shè)置有絲杠底座116，在所述的絲杠底座上設(shè)置有絲杠109，所述的支座能夠沿著所述的絲杠移動(dòng)。
[0023]為了避免尖刺部損傷板材側(cè)面，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的尖刺部末端設(shè)置有吸盤114。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:包括支座及設(shè)置在所述的支座上的支撐桿，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有定位板，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的支撐桿一端設(shè)置有延長板，在所述的延長板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架； 所述的支撐桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支座上的轉(zhuǎn)軸與所述的支座相連接，在所述的支座上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述的定位板為對(duì)稱設(shè)置在所述的支撐桿兩側(cè)的2個(gè)，2個(gè)所述的定位板通過連接桿相互連接，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的連接桿套裝在該軸承內(nèi)側(cè)； 在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有延長板液壓缸，所述的延長板液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的延長板與所述的定位板相向的端面上； 所述的固定架呈L形，所述的固定架一個(gè)端部固定連接在所述的延長板下端面上，所述的固定架的另一個(gè)端部指向所述的連接桿的中線方向； 在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有定位桿，在所述的定位桿末端設(shè)置有定位柱，在所述的定位柱遠(yuǎn)離所述的定位桿一端設(shè)置有尖刺部，在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有銷軸，所述的定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的銷軸上，在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端設(shè)置有定位桿液壓缸，所述的定位桿液壓缸一端鉸接在所述的定位板上端面上，所述的定位桿液壓缸另一端鉸接在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端端面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的延長板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架液壓缸，所述的固定架液壓缸底座固定連接在所述的延長板上，所述的固定架液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的固定架的端部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的固定架遠(yuǎn)離所述的固定架液壓缸一端的上端面上設(shè)置有吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有定位孔，所述的延長板液壓缸位于所述的定位孔內(nèi)側(cè)，在所述的定位孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，在所述的滑槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊，所述的滑塊一端固定連接在所述的延長板液壓缸的伸縮桿上，所述的滑塊另一端固定連接在所述的延長板與所述的定位板相向的端面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的支撐桿上設(shè)置有連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的連接桿上設(shè)置有齒輪，所述的連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有與該齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的支座兩端分別設(shè)置有絲杠底座，在所述的絲杠底座上設(shè)置有絲杠，所述的支座能夠沿著所述的絲杠移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的尖刺部末端設(shè)置有吸盤。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105858191SQ201610311653
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫立民, 國際昌
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)三新新能源科技有限公司