板材整列設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種板材整列設(shè)備，包括有一機(jī)架、一輸送單元以及一止擋單元；該機(jī)架包括有一前端以及一后端；該輸送單元用以承接自該前端進(jìn)入的板材，并將板材往該后端的方向遞送；該止擋單元包含有一擋板，該擋板用以將輸送中的板材抵擋于一設(shè)定位置，以整編板材的前后側(cè)面的平整度，爾后該輸送單元停止遞送動(dòng)作，該擋板受控制自一第一位置移動(dòng)至一第二位置，以使該擋板與板材之間相隔一間距，以便于進(jìn)行夾取板材的相關(guān)作業(yè)。
【專利說明】
板材整列設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型是與遞送板材有關(guān)，特別是指一種板材整列設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]已知，裁切后的紙盒板料體積輕薄，通常會(huì)先將多個(gè)薄板集中堆疊，加以捆綁成厚實(shí)的板材，以方便一同運(yùn)送。
[0003]然而，上述的板材在經(jīng)過捆綁、遞送作業(yè)的過程，容易使得輕薄且易受力變形的薄板晃動(dòng)而造成板材的邊緣不為平整，而不便于后續(xù)進(jìn)行堆置或是整理板材的作業(yè)。是以，業(yè)界為了讓板材獲得較佳平整度，目前采以自動(dòng)化沒備來改善上述情況，然而，前述自動(dòng)化設(shè)備于設(shè)計(jì)過程僅將改善焦點(diǎn)放置于如何調(diào)整板材平整度，疏于考慮后續(xù)板材遞送及夾取的相關(guān)作業(yè)的便利性，以至于衍生夾取裝置不容易進(jìn)行夾取板材作業(yè)，并與板材周遭機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種板材整列設(shè)備，是可自動(dòng)化遞送板材并獲得具有良好平整度的板材，且其結(jié)構(gòu)便于夾取裝置夾取板材，以使運(yùn)送過程更為順暢。
[0005]緣以達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提供的一種板材整列設(shè)備，包含有一機(jī)架、一輸送單元以及一止擋單元。該機(jī)架具有位于相對(duì)位置的一前端與一后端;該輸送單元是結(jié)合于該機(jī)架上且位于該前端與該后端之間，該輸送單元包括有一輸送帶，該輸送帶用以將板材往該后端方向遞送;該止擋單元包括有一擋板，該擋板受控制而于一第一位置與一第二位置之間沿著直線往復(fù)移動(dòng);其中該擋板位于該第一位置時(shí)，用以抵擋該輸送帶所遞送的一板材停于一設(shè)定位置，且該輸送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，該擋板移動(dòng)至該第二位置，以使該擋板與板材之間相隔一間距。
[0006]其中該輸送單元包含有至少一滾柱設(shè)置于該輸送帶的一側(cè)且鄰近該前端，該滾柱受控制轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向與該輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，以將板材遞送進(jìn)入該輸送帶。
[0007]其中還包含有一對(duì)導(dǎo)正板設(shè)置于該機(jī)架且分別位于該滾柱兩端的外側(cè)，該對(duì)導(dǎo)正板分別具有一朝外延伸并呈外擴(kuò)的斜板。
[0008]其中還包含有一門板設(shè)置于該機(jī)架且位于該輸送帶的一側(cè)并鄰近該前端，該門板受到控制而于一升起位置與一下降位置間位移，該門板于該升起位置時(shí)，抵擋板材進(jìn)入該輸送帶;該門板于該下降位置時(shí)，板材可進(jìn)入該輸送帶。
[0009]其中還包括有一第一驅(qū)動(dòng)裝置;該機(jī)架包括有一第一軌道;該止擋單元包含有一滑動(dòng)元件結(jié)合于該第一軌道上，該擋板結(jié)合于該滑動(dòng)元件；該第一驅(qū)動(dòng)裝置用以帶動(dòng)該滑動(dòng)元件沿著該第一軌道直線往復(fù)移動(dòng)。
[0010]其中還包括有一第二驅(qū)動(dòng)裝置;該滑動(dòng)元件包含有一滑臺(tái)、一第二軌道以及一結(jié)合臺(tái)，其中該滑臺(tái)可移動(dòng)地結(jié)合于該第一軌道上，該第二軌道設(shè)于該滑臺(tái)，該結(jié)合臺(tái)可移動(dòng)地結(jié)合于該第二軌道上，該擋板結(jié)合于該結(jié)合臺(tái)；該第二驅(qū)動(dòng)裝置用以帶動(dòng)該結(jié)合臺(tái)沿著該第二軌道直線往復(fù)移動(dòng)。
[0011]其中該擋板包括有至少一立板與一橫板，該立板固接于該結(jié)合臺(tái)，該橫板固接于該立板且位于該輸送帶的上方。
[0012]其中還包含有一升降單元，該升降單元包含有一對(duì)夾板、一對(duì)第一動(dòng)作件以及一對(duì)第二動(dòng)作件，其中該對(duì)第一動(dòng)作件帶動(dòng)該對(duì)夾板往板材的左右二側(cè)面移動(dòng)，以使該二夾板相接于板材的二側(cè)面以及底面;該對(duì)第二動(dòng)作件帶動(dòng)該對(duì)夾板垂直地向上或向下移動(dòng)，以驅(qū)使板材上升或下降。
[0013]其中還包含有一夾取手段，用以夾取位在該設(shè)定位置的板材，并將板材放置于一集料位置。
[0014]本實(shí)用新型的效果在于自動(dòng)化遞送板材，并在運(yùn)送過程中修正板材側(cè)面的平整度，且其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于夾取裝置夾取板材，以使運(yùn)送過程更加順暢。
【附圖說明】
[0015]為能更清楚地說明本實(shí)用新型，以下結(jié)合一較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后，其中:
[0016]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的板材整列設(shè)備的立體圖。
[0017]圖2是一立體圖，揭示輸送單元以及止擋單元的位置。
[0018]圖3是一示意圖，揭示止擋單元與第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)關(guān)是。
[0019]圖4是一側(cè)視圖，揭示進(jìn)入輸送單元的板材被擋板抵擋而位于設(shè)定位置。
[0020]圖5是一側(cè)視圖，揭示輸送帶停止遞送動(dòng)作，擋板被帶動(dòng)至第二位置以利于機(jī)械手臂進(jìn)行夾取作業(yè)。
[0021 ]圖6是一側(cè)視圖，揭示板材被遞送至設(shè)定位置。
[0022]圖7是圖6的剖視圖，揭示二夾片抵于板材左右兩側(cè)面及底面。
[0023]圖8是一側(cè)視圖，揭不板材受控制而升尚。
[0024]圖9是圖8的剖視圖，揭示升降單元帶動(dòng)板材上升。
[0025]圖10是一側(cè)視圖，揭示另一個(gè)板材進(jìn)入設(shè)定位置。
[0026]圖11是一側(cè)視圖，揭示板材下降并堆疊于另一個(gè)板材的上方，且擋板被帶動(dòng)至第二位置。
【具體實(shí)施方式】
[0027]請(qǐng)參圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的板材整列設(shè)備I，包含有一機(jī)架
10、一輸送單兀20、一門板32、一對(duì)導(dǎo)正板42、一止擋單兀50、一第一驅(qū)動(dòng)裝置62、一第二驅(qū)動(dòng)裝置64以及一升降單元。
[0028]該機(jī)架10具有位于相對(duì)位置的一前端101與一后端102，以及位于該前端101與該后端102之間的一第一軌道103;該進(jìn)料帶2用以將板材3a往該機(jī)架10方向遞送。
[0029]該輸送單元20結(jié)合于該機(jī)架10且位于該前端101與該后端102之間，該輸送單元20承接自該前端101進(jìn)入的板材3a，并帶動(dòng)板材3a往該后端102方向移動(dòng);在本實(shí)施例中，該輸送單元20包括有多個(gè)滾柱22以及一輸送帶24，其中，所述滾柱22平行設(shè)置于的一側(cè)并鄰近該前端101，且受到控制而以相同該輸送帶24繞轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，特別的是，所述滾柱22的轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制快于該進(jìn)料帶2的繞轉(zhuǎn)速度，由此以將位于該進(jìn)料帶2上的板材3a順利地遞送至該輸送帶24，并適時(shí)地拉開進(jìn)入該板材整列設(shè)備I的板材3a與尚未進(jìn)入該板材整列設(shè)備I的板材3b間的間距。
[0030]請(qǐng)?jiān)倥浜蠄D4及圖5所示，將該門板32結(jié)合于該機(jī)架10上且鄰近該前端101，該門板32受一壓缸裝置34控制而于一升起位置PU與一下降位置H)間位移。請(qǐng)配合圖5所示，當(dāng)該門板32向上穿出一該滾柱22以及該輸送帶24間的縫隙而位于該升起位置PU時(shí)，該門板32高出于該輸送帶24，進(jìn)而有效地阻擋板材3a進(jìn)入該輸送帶24，以避免板材在該輸送帶24上發(fā)生不當(dāng)?shù)亩褦D;請(qǐng)?jiān)倥浜蠄D4所示，該門板32受該壓缸裝置34控制而向下移動(dòng)至該下降位置H)時(shí)，板材3a將不受阻礙地進(jìn)入該輸送帶24。
[0031]—般的板材通常為多數(shù)個(gè)薄板(如紙箱)經(jīng)由繩索捆綁組成，遞送板材的過程容易致使所述薄板晃動(dòng)造成板材的邊緣不為平整。為此，該對(duì)導(dǎo)正板42被設(shè)置于該機(jī)架10上且分別位于各該滾柱22兩端的外側(cè)，該二導(dǎo)正板42可受控制而相互對(duì)夾或遠(yuǎn)離，以適用于不同尺寸的板材。在本實(shí)施例中，該二導(dǎo)正板42分別具有一斜板421以及一平直板422，其中該二斜板421朝外延伸并呈外擴(kuò)，且該二斜板421之間的距離往該預(yù)定位置P逐漸縮小;該二平直板422是平行地朝向該后端102方向延伸。板材3a被輸送的過程中，先是受到各該斜板421的導(dǎo)引而獲得導(dǎo)正作用，再通過該二平直板422的左右限制而以平整的方式被輸送。
[0032]配合圖3所示，該止擋單元50包括有一滑動(dòng)元件52以及一擋板54，該滑動(dòng)元件52位于該輸送帶24的下方，且包括有一滑臺(tái)521、一第二軌道522以及一結(jié)合臺(tái)523，其中，該滑臺(tái)521可移動(dòng)地結(jié)合于該第一軌道103，該第二軌道522設(shè)置于該滑臺(tái)521上，該結(jié)合臺(tái)523是可移動(dòng)地結(jié)合于該第二軌道522。
[0033]該擋板54包括有二立板541以及一橫板542，其中，該二立板541是固接于該結(jié)合臺(tái)523，該橫板542兩端分別固接于該二立板541且位于該輸送帶24的上方。
[0034]該第一驅(qū)動(dòng)裝置62是設(shè)置于該機(jī)架10上，用以帶動(dòng)該滑動(dòng)元件52沿著該第一軌道103直線往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)該滑動(dòng)元件52受控制而沿該第一軌道103滑移時(shí)，將帶動(dòng)結(jié)合于該滑動(dòng)元件52上的該擋板54 —同位移。此外，本實(shí)施例中的該第一驅(qū)動(dòng)裝置62為一螺桿裝置，是用以精密調(diào)整該擋板54的所在位置。
[0035]于本實(shí)施例中，該第二驅(qū)動(dòng)裝置64是一設(shè)置于該滑動(dòng)元件52上的氣壓缸，用以帶動(dòng)該結(jié)合臺(tái)523沿著該第二軌道522直線往復(fù)移動(dòng)，因此，固接于該結(jié)合臺(tái)523上的該擋板54將可受該第二驅(qū)動(dòng)裝置64帶動(dòng)，而沿著該輸送帶24于一第一位置Pl與一第二位置P2之間進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)。該第二驅(qū)動(dòng)裝置64的目的在于驅(qū)使該擋板54可快速于該第一位置Pl以及該第二位置P2之間移動(dòng)，是以，于其他實(shí)施例中亦可為馬達(dá)或是其他效果類同的驅(qū)動(dòng)裝置取代，不以上述為限。
[0036]本實(shí)施例的該擋板54的目的在于抵擋該輸送帶24所遞送的板材3a停于該設(shè)定位置P，并使該板材3a的前側(cè)抵靠于該擋板P上，而讓板材3a的前后兩側(cè)的邊緣也獲得平整的效果。當(dāng)板材3a被該擋板54抵擋而被限制于該設(shè)定位置P時(shí)，該輸送帶24停止運(yùn)轉(zhuǎn)，該第二驅(qū)動(dòng)裝置64將帶動(dòng)該擋板54自該一第位置Pl移動(dòng)至該第二位置P2，以使該擋板54與板材3a之間相隔一間距，而得以讓由一機(jī)械手臂4為例的夾取手段進(jìn)入該輸送單元20上方夾取板材3a(配合圖5所示)，其中該機(jī)械手臂4是可通過該間隙包夾該板材3a的前后兩側(cè)面，以使板材3a穩(wěn)固地被該機(jī)械手臂4帶往至一集料位置放置。爾后，該第二驅(qū)動(dòng)裝置64再次帶動(dòng)該擋板54復(fù)歸至該第一位置Pl，以使該擋板54繼續(xù)抵擋批次進(jìn)入該輸送單元的板材3b進(jìn)而整編板材3b的平整度，并重復(fù)前述動(dòng)作。
[0037]本實(shí)施例的該板材整列設(shè)備I亦可讓該機(jī)械手臂4同時(shí)夾取兩個(gè)堆疊的板材3a、3b，請(qǐng)配合圖6至圖8所示，該板材整列設(shè)備I還包含有一對(duì)夾座70設(shè)置于該輸送帶24的兩偵U，該對(duì)夾座70是可受控制而改變?cè)搶?duì)夾座70之間的距離，且該對(duì)夾座70下緣設(shè)有多個(gè)滾輪72，而可如圖7所示用以頂?shù)粥徑宀?a左右側(cè)的底面，以輔助承載進(jìn)入該輸送帶24的板材3a。
[0038]該升降單元包含有位于該對(duì)夾座70中的一對(duì)夾板82、一對(duì)第一動(dòng)作件84與一對(duì)支撐架86以及結(jié)合于該機(jī)架10上的一對(duì)第二動(dòng)作件88。該二夾板82是L型板片，且與該對(duì)第一動(dòng)作件84設(shè)置于該對(duì)支撐架86的頂端;該對(duì)第一動(dòng)作件84是用以帶動(dòng)該對(duì)夾板82往遠(yuǎn)離或靠近該輸送帶24的左右二側(cè)面移動(dòng)。該對(duì)第二動(dòng)作件88頂?shù)钟谠搶?duì)支撐架86的底端，是帶動(dòng)該對(duì)支撐架86垂直地向上或向下移動(dòng)，并間接驅(qū)使該對(duì)夾板82和該對(duì)第一動(dòng)作件84與該對(duì)支撐架86同步移動(dòng)。
[0039]通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)該板材3a進(jìn)入該設(shè)定位置P后，配合圖7所示，該對(duì)第一動(dòng)作件84是帶動(dòng)該對(duì)夾板82往該板材3a的左右二側(cè)面移動(dòng)，以使該二夾板82相接于該板材3a左右二側(cè)面以及底面;爾后，配合圖9所示，通過該對(duì)第二動(dòng)作件88帶動(dòng)該對(duì)夾板82垂直地向上移動(dòng)，以驅(qū)使該板材3a上升，如此一來，另一該板材3b即可被該輸送單元20往該設(shè)定位置P遞送(參圖10所示)；當(dāng)另一該板材3b抵靠于該擋板54時(shí)，該輸送帶24停止運(yùn)轉(zhuǎn)，該升降單元將降下原本托高的板材3a并使其堆疊于另一該板材3b的上方。最后，驅(qū)使該第二驅(qū)動(dòng)裝置64帶動(dòng)該擋板54移動(dòng)至該第二位置P2，以使該擋板54與所述板材之間相隔一間距(參圖11所示)，而便于該機(jī)械手臂4夾取。
[0040]綜上所述，無論是單層板材或是相互堆疊的板材，本實(shí)施例的板材整列設(shè)備I是可通過該對(duì)導(dǎo)正板42以及該止擋單元50來整編板材的前后左右側(cè)邊緣的平整度，以獲得具有良好平整度的板材。此外，若要提供不同規(guī)格的板材容置，是可調(diào)整該對(duì)夾座70之間的距離，以及調(diào)整該擋板54至該機(jī)架10的前端101之間的距離來達(dá)到前述目的；再者，該第一驅(qū)動(dòng)裝置62以及該第二驅(qū)動(dòng)裝置64是驅(qū)使該擋板54沿著直線移動(dòng)，以使該擋板54與板材之間騰出足夠的空間，讓該機(jī)械手臂4得以順利不受干涉地進(jìn)行夾取作業(yè)。
[0041]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行實(shí)施例而已，凡是應(yīng)用本實(shí)用新型說明書及申請(qǐng)專利范圍所為的等效變化，理應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種板材整列設(shè)備，其特征在于，包含有: 一機(jī)架，具有位于相對(duì)位置的一前端與一后端； 一輸送單元，結(jié)合于該機(jī)架上且位于該前端與該后端之間，該輸送單元包括有一輸送帶，該輸送帶用以將板材往該后端方向遞送;以及 一止擋單元，包括有一擋板，該擋板受控制而于一第一位置與一第二位置之間沿著直線往復(fù)移動(dòng)；其中該擋板位于該第一位置時(shí)，用以抵擋該輸送帶所遞送的板材停于一設(shè)定位置，且該輸送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，該擋板移動(dòng)至該第二位置，以使該擋板與板材之間相隔一間距。2.如權(quán)利要求1所述的板材整列設(shè)備，其特征在于，其中該輸送單元包含有至少一滾柱設(shè)置于該輸送帶的一側(cè)且鄰近該前端，該滾柱受控制轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向與該輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，以將板材遞送進(jìn)入該輸送帶。3.如權(quán)利要求2所述的板材整列設(shè)備，其特征在于，包含有一對(duì)導(dǎo)正板設(shè)置于該機(jī)架且分別位于該滾柱兩端的外側(cè)，該對(duì)導(dǎo)正板分別具有一朝外延伸并呈外擴(kuò)的斜板。4.如權(quán)利要求1所述的板材整列設(shè)備，其特征在于，包含有一門板設(shè)置于該機(jī)架且位于該輸送帶的一側(cè)并鄰近該前端，該門板受到控制而于一升起位置與一下降位置間位移，該門板于該升起位置時(shí)，抵擋板材進(jìn)入該輸送帶;該門板于該下降位置時(shí)，板材可進(jìn)入該輸送帶。5.如權(quán)利要求1所述的板材整列設(shè)備，其特征在于，包括有一第一驅(qū)動(dòng)裝置;該機(jī)架包括有一第一軌道;該止擋單元包含有一滑動(dòng)元件結(jié)合于該第一軌道上，該擋板結(jié)合于該滑動(dòng)元件;該第一驅(qū)動(dòng)裝置用以帶動(dòng)該滑動(dòng)元件沿著該第一軌道直線往復(fù)移動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的板材整列設(shè)備，其特征在于，包括有一第二驅(qū)動(dòng)裝置;該滑動(dòng)元件包含有一滑臺(tái)、一第二軌道以及一結(jié)合臺(tái)，其中該滑臺(tái)可移動(dòng)地結(jié)合于該第一軌道上，該第二軌道設(shè)于該滑臺(tái)，該結(jié)合臺(tái)可移動(dòng)地結(jié)合于該第二軌道上，該擋板結(jié)合于該結(jié)合臺(tái)；該第二驅(qū)動(dòng)裝置用以帶動(dòng)該結(jié)合臺(tái)沿著該第二軌道直線往復(fù)移動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的板材整列設(shè)備，其特征在于，其中該擋板包括有至少一立板與一橫板，該立板固接于該結(jié)合臺(tái)，該橫板固接于該立板且位于該輸送帶的上方。8.如權(quán)利要求1所述的板材整列設(shè)備，其特征在于，包含有一升降單元，該升降單元包含有一對(duì)夾板、一對(duì)第一動(dòng)作件以及一對(duì)第二動(dòng)作件，其中該對(duì)第一動(dòng)作件帶動(dòng)該對(duì)夾板往板材的左右二側(cè)面移動(dòng)，以使該二夾板相接于板材的二側(cè)面以及底面;該對(duì)第二動(dòng)作件帶動(dòng)該對(duì)夾板垂直地向上或向下移動(dòng)，以驅(qū)使板材上升或下降。9.如權(quán)利要求1所述的板材整列設(shè)備，其特征在于，還包含有一夾取手段，用以夾取位在該設(shè)定位置的板材，并將板材放置于一集料位置。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205471222SQ201620134369
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】葉祐立, 何朝興, 羅浩誠
【申請(qǐng)人】騰升科技股份有限公司