一種自動上料送板機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動上料送板機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、控制箱以及感應(yīng)裝置；所述推料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、感應(yīng)裝置與控制箱電相連；通過感應(yīng)裝置感應(yīng)頂升機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)平臺上的板材情況，控制箱控制推料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)以及上料機(jī)構(gòu)按照一定的順序進(jìn)行工作，實現(xiàn)板材的推送以及轉(zhuǎn)移，大大提高了自動化，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種自動上料送板機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動上料送板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的公司或者工廠都實行了自動化生產(chǎn)，以便于提高生產(chǎn)效率，減低人工成本。送板機(jī)是自動化生產(chǎn)常見的一種輸送機(jī)構(gòu)設(shè)備，常用于板材的轉(zhuǎn)移，目前常見的送板機(jī)通常采用的是人工上料，通過人工將板料放置在送板機(jī)的中轉(zhuǎn)平臺上，再通過機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，該類上料方式速度較慢，效率較低，同時需要將板材直接放置到中轉(zhuǎn)平臺上，上料與送板為兩個分離的過程，難以完美的銜接，會浪費(fèi)一定的時間，從而導(dǎo)致效率較低，具有改進(jìn)的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，板材轉(zhuǎn)移的自動上料送板機(jī)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動上料送板機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、控制箱以及感應(yīng)裝置；
所述推料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、感應(yīng)裝置與控制箱電相連；
所述推料機(jī)構(gòu)包括推頭、送料導(dǎo)軌以及推送裝置，所述推頭與推送裝置相連接，所述推頭活動設(shè)置在送料導(dǎo)軌上且能夠沿著送料導(dǎo)軌布設(shè)路徑行進(jìn)，所述送料導(dǎo)軌延伸至頂升機(jī)構(gòu)；
所述頂升機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)平臺以及設(shè)置在中轉(zhuǎn)平臺底部的頂升組件，所述頂升組件控制中轉(zhuǎn)平臺作上、下運(yùn)動；
所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架以及設(shè)置在上料架上的吸盤架、傳送組件以及升降裝置，所述吸盤架位于中轉(zhuǎn)平臺的上方，所述升降裝置與吸盤架固定連接且能夠控制吸盤架作上、下運(yùn)動，所述升降裝置能夠沿著傳送組件運(yùn)動，所述升降裝置的運(yùn)動路徑與推頭的運(yùn)動路徑垂直；
所述感應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，用于檢測中轉(zhuǎn)平臺所能達(dá)到的最高位置的上方是否存在板材；
當(dāng)存在板材時，控制箱控制上料機(jī)構(gòu)的吸盤架運(yùn)動至中轉(zhuǎn)平臺的正上方，升降裝置控制吸盤架下移吸附中轉(zhuǎn)平臺上的板材，吸盤架的吸盤吸緊板材后，升降裝置控制吸盤架上移，此時，傳送組件帶動吸盤架運(yùn)動到特定位置釋放板材；
當(dāng)不存在板材時，控制箱控制頂升機(jī)構(gòu)工作，頂升組件控制中轉(zhuǎn)平臺向上運(yùn)動，直至感應(yīng)裝置感應(yīng)到板材為止；
當(dāng)中轉(zhuǎn)平臺運(yùn)動到最高位置，感應(yīng)裝置仍未感應(yīng)到板材，此時，控制箱控制頂升機(jī)構(gòu)工作，頂升組件控制中轉(zhuǎn)平臺向下運(yùn)動，直至中轉(zhuǎn)平臺的臺面與送料導(dǎo)軌相齊平，此時控制箱控制推料機(jī)構(gòu)工作，推頭將送料導(dǎo)軌上的板材推送到中轉(zhuǎn)平臺上。
[0005]通過上述設(shè)置，控制箱控制推料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行有序的工作，實現(xiàn)整個設(shè)備進(jìn)行有序的上料和板材的轉(zhuǎn)移，從而大大提高了自動化，提高了生產(chǎn)效率;感應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，檢測中轉(zhuǎn)平臺所能達(dá)到的最高位置的上方的是否具有板材，給于控制箱信號，控制箱根據(jù)感應(yīng)裝置給于不同信號，控制推料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)以及上料機(jī)構(gòu)工作；當(dāng)感應(yīng)裝置檢測到板材時，控制箱控制上料機(jī)構(gòu)的吸盤架移動到中轉(zhuǎn)平臺的正上方，升降裝置控制吸盤架下移吸附板材，然后控制吸盤架吸附板材上移，傳送組件控制吸盤架移動到特定位置釋放板材;當(dāng)中轉(zhuǎn)平臺為到達(dá)最高位置，感應(yīng)裝置未檢測到板材時，控制箱控制頂升機(jī)構(gòu)上移，直至感應(yīng)裝置再次檢測到板材；當(dāng)中轉(zhuǎn)平臺到達(dá)最高位置，感應(yīng)裝置還是未檢測到板材時，控制箱控制頂升機(jī)構(gòu)快速下移，直至中轉(zhuǎn)平臺的臺面與送料導(dǎo)軌的相齊平，此時，頂升機(jī)構(gòu)停止工作，控制箱控制推送裝置推動推頭，將板材推動到中轉(zhuǎn)平臺上，實現(xiàn)機(jī)器的整個上料送板過程。
[0006]進(jìn)一步設(shè)置為:所述吸盤架包括架體以及設(shè)置在架體上的多個吸盤，所述控制箱能夠控制吸盤進(jìn)行抽氣和泄氣。
[0007]通過上述設(shè)置，通過對吸盤進(jìn)行抽氣，能夠?qū)崿F(xiàn)吸盤內(nèi)部的氣壓小于外部的氣壓，從而達(dá)到吸盤穩(wěn)穩(wěn)吸附板材的效果，通過對吸盤進(jìn)行泄氣，能夠?qū)崿F(xiàn)吸盤內(nèi)部的氣壓與外部氣壓的平衡，從而板材在自身重力的作用下能夠方便的脫離。
[0008]進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳送組件包括傳送帶以及驅(qū)動傳送帶運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述升降裝置設(shè)置傳動塊，所述傳動塊設(shè)置有與傳送帶的齒相嚙合的卡齒；
所述架體上設(shè)置有滑塊，所述升降裝置設(shè)置有與滑塊相配合的滑槽，所述滑塊嵌設(shè)在滑槽內(nèi)，通過傳送帶動傳動塊運(yùn)動，所述升降裝置能夠沿滑塊滑移。
[0009]通過上述設(shè)置，通過傳送帶的齒嚙合傳動塊的卡齒，同時升降裝置的滑槽與架體上的滑塊相配合，從而驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動傳動帶轉(zhuǎn)動，能夠帶動升降裝置在架體上滑動，實現(xiàn)吸盤架在架體上的移動。
[0010]進(jìn)一步設(shè)置為:所述升降組件包括升降電機(jī)和升降螺桿，所述升降電機(jī)固定在中轉(zhuǎn)平臺下方的機(jī)架上，所述升降螺桿的上端與中轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動固定連接，所述升降螺桿與升降電機(jī)的輸出桿嚙合，通過升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動升降螺桿作上、下運(yùn)動。
[0011]通過上述設(shè)置，將升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為升降螺桿的直線運(yùn)動，通過升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)升降螺桿帶動中轉(zhuǎn)平臺上、下運(yùn)動。
[0012]進(jìn)一步設(shè)置為:所述推送裝置為控制箱控制的第一氣缸結(jié)構(gòu)，所述第一氣缸的推送桿與推頭相連接。
[0013]通過上述設(shè)置，通過第一氣缸的推送桿的伸縮，控制箱能夠方便的控制推頭將送料導(dǎo)軌上的板材推送到中轉(zhuǎn)平臺上。
[0014]進(jìn)一步設(shè)置為:所述升降裝置為第二氣缸結(jié)構(gòu)，所述升降裝置的活塞桿與吸盤架固定連接。
[0015]通過上述設(shè)置，通過第二氣缸的活塞桿的伸縮能夠方便的控制吸盤架上、下運(yùn)動。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，通過感應(yīng)裝置的檢測，發(fā)送不同的電信號，控制箱通過接受不同的電信號，能夠有序的控制推料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)以及上料機(jī)構(gòu)的工作，實現(xiàn)整個機(jī)器的自動上料和送板，大大提高了自動化，降低了勞動強(qiáng)度，減低了人工成本，同時也大大提高了生產(chǎn)效率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明自動上料送板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的C部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是自動上料送板機(jī)的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]結(jié)合附圖在其上標(biāo)記以下附圖標(biāo)記:
1、機(jī)架;2、控制箱;3、推料機(jī)構(gòu);31、推送裝置;32、推頭;33、送料導(dǎo)軌;4、頂升機(jī)構(gòu);41、中轉(zhuǎn)平臺；42、頂升組件;421、升降電機(jī);422、升降螺桿;5、上料機(jī)構(gòu);51、上料架;511、滑塊；52、吸盤架;521、架體;522、吸盤;53、升降裝置;531、傳動塊;5311、卡齒;532、滑槽;54、傳送組件;541、傳送帶;542、驅(qū)動電機(jī);6、感應(yīng)裝置。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0020]本發(fā)明一種自動上料送板機(jī)如圖1和圖5所示，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)置有控制箱2、推料機(jī)構(gòu)3、頂升機(jī)構(gòu)4、上料機(jī)構(gòu)5和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)3、頂升機(jī)構(gòu)4、上料機(jī)構(gòu)5以及感應(yīng)裝置6與控制箱2電相連，通過感應(yīng)裝置6檢測頂升機(jī)構(gòu)4的中轉(zhuǎn)平臺41上是否有板材發(fā)出不同的電信號，從而控制箱2接受感應(yīng)裝置6發(fā)出的電信號，根據(jù)不同的電信號，控制箱2按照預(yù)設(shè)的程序控制推料機(jī)構(gòu)3、頂升機(jī)構(gòu)4以及上料機(jī)構(gòu)5工作，推料機(jī)構(gòu)3向頂升機(jī)構(gòu)4輸送板材，上料機(jī)構(gòu)5將頂升機(jī)構(gòu)4的板材轉(zhuǎn)移到特定位置，從而實現(xiàn)設(shè)備的上料與送板，提高了自動化水平，降低了勞動強(qiáng)度，減少了人工成本，同時大大提高了生產(chǎn)效率，提高了經(jīng)濟(jì)效率。
[0021]如圖2所示，推料機(jī)構(gòu)3包括推頭32、送料導(dǎo)軌33以及推送裝置31，所述推頭32與推送裝置31相連接，所述推頭32活動設(shè)置在送料導(dǎo)軌33上且能夠沿著送料導(dǎo)軌33布設(shè)路徑行進(jìn)，送料導(dǎo)軌33為設(shè)置在機(jī)架I上的兩根或者兩根以上的平滑的平板或管子，推動裝置為第一氣缸結(jié)構(gòu)，第一氣缸的推送桿與推頭32固定連接，控制箱2能夠控制第一氣缸的推動桿的伸縮，從而能夠方便的實現(xiàn)板材在送料導(dǎo)軌33上的推送。
[0022]如圖5所示，頂升機(jī)構(gòu)4包括中轉(zhuǎn)平臺41以及設(shè)置在中轉(zhuǎn)平臺41底部的頂升組件42，所述頂升組件42控制中轉(zhuǎn)平臺41作上、下運(yùn)動，頂升組件42包括升降電機(jī)421和升降螺桿422，所述升降電機(jī)421固定在中轉(zhuǎn)平臺41下方的機(jī)架I上，所述升降螺桿422的上端與中轉(zhuǎn)平臺41轉(zhuǎn)動固定連接，所述升降螺桿422與升降電機(jī)421的輸出桿嚙合，通過升降電機(jī)421的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動升降螺桿422作上、下運(yùn)動。
[0023]推料機(jī)構(gòu)3的送料導(dǎo)軌33延伸至頂升機(jī)構(gòu)4的中轉(zhuǎn)平臺41，通過第一氣缸的推送桿的伸長，推頭32能夠?qū)⑺土蠈?dǎo)軌33上的板材推送上中轉(zhuǎn)平臺41。
[0024]如圖3和圖4所示，上料機(jī)構(gòu)5包括上料架51以及設(shè)置在上料架51上的吸盤架52、傳送組件54以及升降裝置53，所述吸盤架52位于中轉(zhuǎn)平臺41的上方，所述升降裝置53與吸盤架52固定連接且能夠控制吸盤架52作上、下運(yùn)動，所述升降裝置53能夠沿著傳送組件54運(yùn)動，所述升降裝置53的運(yùn)動路徑與推頭32的運(yùn)動路徑垂直;吸盤架52包括架體521以及設(shè)置在架體521上的多個吸盤522，控制箱2能夠控制吸盤522進(jìn)行抽氣或者泄氣，優(yōu)選每個吸盤522均連接有一個氣管，氣管的另一端連接有氣栗，控制箱2能夠控制氣栗對吸盤522進(jìn)行抽氣或者充氣，從而實現(xiàn)吸盤522對板材進(jìn)行吸緊或者釋放;升降裝置53為第二氣缸結(jié)構(gòu)，第二氣缸的活塞桿與吸盤架52的架體521固定連接，控制箱2能夠控制第二氣缸的活塞桿進(jìn)行伸縮，從而實現(xiàn)控制與之相連接的吸盤架52的上下移動。
[0025]如圖3和圖4所示，所述傳送組件54包括傳送帶541以及驅(qū)動傳送帶541運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)542，所述升降裝置53設(shè)置傳動塊531，所述傳動塊531設(shè)置有與傳送帶541的齒相嚙合的卡齒5311;
上料架51上設(shè)置有滑塊511，所述升降裝置53設(shè)置有與滑塊511相配合的滑槽532，所述滑塊511嵌設(shè)在滑槽532內(nèi)，通過傳送帶541動傳動塊531運(yùn)動，所述升降裝置53能夠沿滑塊511滑移。
[0026]感應(yīng)裝置6為探針或者探點(diǎn)結(jié)構(gòu)，安裝在機(jī)架I上，正對中轉(zhuǎn)平臺41所能達(dá)到的最高位置的上方對應(yīng)第一塊板材的位置進(jìn)行檢測，通過紅外線檢測該位置有沒有板材存在，感應(yīng)裝置6對控制箱2發(fā)出不同的電信號。
[0027]工作原理:
控制箱2根據(jù)感應(yīng)裝置6發(fā)出的電信號，有序控制推料機(jī)構(gòu)3、頂升機(jī)構(gòu)4以及上料機(jī)構(gòu)5進(jìn)行工作；當(dāng)感應(yīng)裝置6檢測到板材時，控制箱2控制上料機(jī)構(gòu)5的吸盤架52移動到中轉(zhuǎn)平臺41的正上方，升降裝置53控制吸盤架52下移吸附板材，然后控制吸盤架52吸附板材上移，傳送組件54控制吸盤架52移動到特定位置釋放板材；當(dāng)中轉(zhuǎn)平臺41為到達(dá)最高位置，感應(yīng)裝置6未檢測到板材時，控制箱2控制頂升機(jī)構(gòu)4上移，直至感應(yīng)裝置6再次檢測到板材；當(dāng)中轉(zhuǎn)平臺41到達(dá)最高位置，感應(yīng)裝置6還是未檢測到板材時，控制箱2控制頂升機(jī)構(gòu)4快速下移，直至中轉(zhuǎn)平臺41的臺面與送料導(dǎo)軌33的相齊平，此時，頂升機(jī)構(gòu)4停止工作，控制箱2控制推送裝置31推動推頭32，將板材推動到中轉(zhuǎn)平臺41上，實現(xiàn)機(jī)器的整個上料送板過程。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，通過感應(yīng)裝置的檢測，發(fā)送不同的電信號，控制箱通過接受不同的電信號，能夠有序的控制推料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)以及上料機(jī)構(gòu)的工作，實現(xiàn)整個機(jī)器的自動上料和送板，大大提高了自動化，降低了勞動強(qiáng)度，減低了人工成本，同時也大大提高了生產(chǎn)效率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
[0029]以上公開的僅為本發(fā)明的實施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動上料送板機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、控制箱以及感應(yīng)裝置； 所述推料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、感應(yīng)裝置與控制箱電相連； 所述推料機(jī)構(gòu)包括推頭、送料導(dǎo)軌以及推送裝置，所述推頭與推送裝置相連接，所述推頭活動設(shè)置在送料導(dǎo)軌上且能夠沿著送料導(dǎo)軌布設(shè)路徑行進(jìn)，所述送料導(dǎo)軌延伸至頂升機(jī)構(gòu)； 所述頂升機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)平臺以及設(shè)置在中轉(zhuǎn)平臺底部的頂升組件，所述頂升組件控制中轉(zhuǎn)平臺作上、下運(yùn)動； 所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架以及設(shè)置在上料架上的吸盤架、傳送組件以及升降裝置，所述吸盤架位于中轉(zhuǎn)平臺的上方，所述升降裝置與吸盤架固定連接且能夠控制吸盤架作上、下運(yùn)動，所述升降裝置能夠沿著傳送組件運(yùn)動，所述升降裝置的運(yùn)動路徑與推頭的運(yùn)動路徑垂直； 所述感應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，用于檢測中轉(zhuǎn)平臺所能達(dá)到的最高位置的上方是否存在板材； 當(dāng)存在板材時，控制箱控制上料機(jī)構(gòu)的吸盤架運(yùn)動至中轉(zhuǎn)平臺的正上方，升降裝置控制吸盤架下移吸附中轉(zhuǎn)平臺上的板材，吸盤架的吸盤吸緊板材后，升降裝置控制吸盤架上移，此時，傳送組件帶動吸盤架運(yùn)動到特定位置釋放板材； 當(dāng)不存在板材時，控制箱控制頂升機(jī)構(gòu)工作，頂升組件控制中轉(zhuǎn)平臺向上運(yùn)動，直至感應(yīng)裝置感應(yīng)到板材為止； 當(dāng)中轉(zhuǎn)平臺運(yùn)動到最高位置，感應(yīng)裝置仍未感應(yīng)到板材，此時，控制箱控制頂升機(jī)構(gòu)工作，頂升組件控制中轉(zhuǎn)平臺向下運(yùn)動，直至中轉(zhuǎn)平臺的臺面與送料導(dǎo)軌相齊平，此時控制箱控制推料機(jī)構(gòu)工作，推頭將送料導(dǎo)軌上的板材推送到中轉(zhuǎn)平臺上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料送板機(jī)，其特征在于，所述吸盤架包括架體以及設(shè)置在架體上的多個吸盤，所述控制箱能夠控制吸盤進(jìn)行抽氣和泄氣。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料送板機(jī)，其特征在于，所述傳送組件包括傳送帶以及驅(qū)動傳送帶運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述升降裝置設(shè)置傳動塊，所述傳動塊設(shè)置有與傳送帶的齒相嚙合的卡齒； 所述上料架設(shè)置有滑塊，所述升降裝置設(shè)置有與滑塊相配合的滑槽，所述滑塊嵌設(shè)在滑槽內(nèi)，通過傳送帶動傳動塊運(yùn)動，所述升降裝置能夠沿滑塊滑移。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動上料送板機(jī)，其特征在于，所述升降組件包括升降電機(jī)和升降螺桿，所述升降電機(jī)固定在中轉(zhuǎn)平臺下方的機(jī)架上，所述升降螺桿的上端與中轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動固定連接，所述升降螺桿與升降電機(jī)的輸出桿嚙合，通過升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動升降螺桿作上、下運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料送板機(jī)，其特征在于，所述推送裝置為控制箱控制的第一氣缸結(jié)構(gòu)，所述第一氣缸的推送桿與推頭相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料送板機(jī)，其特征在于，所述升降裝置為第二氣缸結(jié)構(gòu)，所述升降裝置的活塞桿與吸盤架固定連接。
【文檔編號】B65G47/91GK105858181SQ201610406853
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】厲永威
【申請人】安徽創(chuàng)源文化發(fā)展有限公司