一種自動(dòng)卸料滑軌機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)卸料滑軌機(jī)構(gòu)，包括安裝板、氣缸、兩個(gè)滑座、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、導(dǎo)軸、導(dǎo)板、預(yù)入板、卸軸緩沖板，接軸滑道，兩個(gè)滑座通過(guò)連接板連為一體，滑座在氣缸驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軸做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，安裝板上設(shè)有滑槽和擋塊，導(dǎo)板與滑座相連隨滑座沿滑槽運(yùn)動(dòng)，預(yù)入板初始安裝位置的心軸在導(dǎo)板上升過(guò)程中滑入導(dǎo)板第一承接位置，下降過(guò)程中導(dǎo)板第一承接位置的心軸滑入預(yù)入板第二預(yù)備位置，再次上升過(guò)程中預(yù)入板第二預(yù)備位置的心軸滑入導(dǎo)板第二承接位置并在擋塊的限位下暫停裝夾，卸軸緩沖板與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)接住裝夾后的成品心軸并送至接軸滑道。本發(fā)明大大提供了卸料效率，且保證卸料傳動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定高效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)卸料滑軌機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于心軸加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)卸料滑軌機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在心軸的加工過(guò)程中，需要對(duì)心軸不斷進(jìn)行導(dǎo)入、裝夾、加工、導(dǎo)出的工作，現(xiàn)有的心軸加工機(jī)械在導(dǎo)入、導(dǎo)出過(guò)程中每次裝夾數(shù)量有限，卸料效率低，且存在定位不準(zhǔn)、傳動(dòng)效率低等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)卸料滑軌機(jī)構(gòu)，大大提高了卸料效率。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)卸料滑軌機(jī)構(gòu)采用以下技術(shù)方案:包括安裝板、設(shè)于安裝板頂部的氣缸、設(shè)于安裝板一側(cè)的滑軌機(jī)構(gòu)以及設(shè)于安裝板另一側(cè)的卸料機(jī)構(gòu)，所述滑軌機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑座、與每個(gè)滑座相連的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、導(dǎo)軸，兩個(gè)滑座上下設(shè)置并通過(guò)連接板連為一體，所述滑座在所述氣缸驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軸做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述卸料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)板、預(yù)入板、卸軸緩沖板，與卸軸緩沖板相連的接軸滑道，導(dǎo)板上設(shè)有第一承接位置、第二承接位置，預(yù)入板上設(shè)有初始安裝位置、第二預(yù)備位置，且第一承接位置、第二承接位置、初始安裝位置、第二預(yù)備位置相互錯(cuò)開(kāi)，所述安裝板上設(shè)有滑槽和擋塊，導(dǎo)板與所述滑座相連隨滑座沿滑槽運(yùn)動(dòng)，預(yù)入板初始安裝位置的心軸在導(dǎo)板上升過(guò)程中滑入導(dǎo)板第一承接位置，下降過(guò)程中導(dǎo)板第一承接位置的心軸滑入預(yù)入板第二預(yù)備位置，再次上升過(guò)程中預(yù)入板第二預(yù)備位置的心軸滑入導(dǎo)板第二承接位置并在所述擋塊下暫停裝夾，卸軸緩沖板與所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)接住裝夾后的成品心軸并送至接軸滑道。
[0005]進(jìn)一步完善上述技術(shù)方案，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿板、螺柱、兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承，連桿板一端固定在所述安裝板上、另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與螺柱相連，螺柱通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與所述滑座相連。通過(guò)關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行連接，保證傳動(dòng)穩(wěn)定性。
[0006]進(jìn)一步地，所述卸軸緩沖板通過(guò)轉(zhuǎn)軸、連接件與所述連桿板相連，連接件通過(guò)軸承座固定在所述安裝板上。通過(guò)軸承、轉(zhuǎn)軸、連接板進(jìn)行動(dòng)力傳輸，故障率低。
[0007]進(jìn)一步地，所述滑座通過(guò)直線軸承沿導(dǎo)軸滑動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述預(yù)入板的初始安裝位置、第二預(yù)備位置為對(duì)鉤形槽，所述導(dǎo)板的第一承接位置為對(duì)鉤形槽、第二承接位置為斜坡形。通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即可實(shí)現(xiàn)心軸的導(dǎo)入、導(dǎo)出，提高卸料效率。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明通過(guò)在安裝板兩側(cè)分別設(shè)置滑軌機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，通過(guò)滑軌帶動(dòng)卸料，兩個(gè)滑座帶動(dòng)兩組卸料機(jī)構(gòu)，每個(gè)卸料機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)位置進(jìn)行卸料，大大提供了卸料效率;通過(guò)氣缸、導(dǎo)軸、滑槽的傳動(dòng)方式，保證傳動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定高效;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需組件少，安裝維護(hù)成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面通過(guò)附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0012]實(shí)施例1:如圖1、圖2、圖3所示的自動(dòng)卸料導(dǎo)軸機(jī)構(gòu)，包括安裝板I，設(shè)于安裝板I一側(cè)的連接板11、兩個(gè)滑座8、氣缸10、導(dǎo)軸9、兩個(gè)連桿板6，設(shè)于安裝板I另一側(cè)的導(dǎo)板18、預(yù)入板17、轉(zhuǎn)軸3、卸軸緩沖板16;兩個(gè)滑座8上下設(shè)置通過(guò)連接板11連為一體并由氣缸10驅(qū)動(dòng)，滑座8兩端設(shè)有供導(dǎo)軸9垂直貫穿的通孔、在氣缸的驅(qū)動(dòng)下滑座8通過(guò)直線軸承5沿導(dǎo)軸9上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)連桿板6分別通過(guò)螺柱7、兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承14、15與兩個(gè)滑座8相連形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu);導(dǎo)板18、預(yù)入板17、卸軸緩沖板16在安裝板I上由內(nèi)到外由上到下依次設(shè)置，預(yù)入板17上設(shè)有初始預(yù)備位置和第二預(yù)備位置，導(dǎo)板18上設(shè)有第一承接位置、第二承接位置，導(dǎo)板18上的第一承接位置、第二承接位置與預(yù)入板17上的初始預(yù)備位置和第二預(yù)備位置相互錯(cuò)開(kāi)，且安裝板I上相對(duì)于導(dǎo)板18第二承接位置處設(shè)有擋塊21進(jìn)行限位，連桿板6通過(guò)固定在安裝板I的連接件4、轉(zhuǎn)軸3與其相對(duì)側(cè)的卸軸緩沖板16相連，連接件4固定在軸承座2上，卸軸緩沖板16與接軸滑道20相連，安裝板I上設(shè)有供導(dǎo)板18垂直運(yùn)動(dòng)的滑槽19，導(dǎo)板18與其相對(duì)側(cè)的滑座8相連隨滑座8運(yùn)動(dòng)。
[0013]工作過(guò)程和原理:氣缸10帶動(dòng)滑座8沿著導(dǎo)軸9向上滑動(dòng)，導(dǎo)板18隨滑座8向上滑動(dòng)時(shí)，位于預(yù)入板17初始預(yù)備位置的心軸滑入導(dǎo)板18的第一承接位置;氣缸10帶動(dòng)滑座8沿著導(dǎo)軸9向下滑動(dòng)，導(dǎo)板18隨滑座8向下滑動(dòng)時(shí)，位于導(dǎo)板18第一承接位置的心軸滑入預(yù)入板17的第二預(yù)備位置，同時(shí)，第二支心軸放入預(yù)入板17的初始預(yù)備位置。
[0014]重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)，位于預(yù)入板17第二預(yù)備位置的第一支心軸從預(yù)入板17自動(dòng)滑入導(dǎo)板18的第二承接位置，在擋塊21的限位下，暫停第一支心軸滑入裝夾的固定位置，同時(shí)，連桿板6擺動(dòng)，卸軸緩沖板16從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)，接住成品心軸，成品心軸滑入接軸滑道20。
[0015]
【申請(qǐng)人】聲明，以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)卸料滑軌機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝板、設(shè)于安裝板頂部的氣缸、設(shè)于安裝板一側(cè)的滑軌機(jī)構(gòu)以及設(shè)于安裝板另一側(cè)的卸料機(jī)構(gòu)，所述滑軌機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑座、與每個(gè)滑座相連的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、導(dǎo)軸，兩個(gè)滑座上下設(shè)置并通過(guò)連接板連為一體，所述滑座在所述氣缸驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軸做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述卸料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)板、預(yù)入板、卸軸緩沖板，與卸軸緩沖板相連的接軸滑道，導(dǎo)板上設(shè)有第一承接位置、第二承接位置，預(yù)入板上設(shè)有初始安裝位置、第二預(yù)備位置，且第一承接位置、第二承接位置、初始安裝位置、第二預(yù)備位置相互錯(cuò)開(kāi)，所述安裝板上設(shè)有滑槽和擋塊，導(dǎo)板與所述滑座相連隨滑座沿滑槽運(yùn)動(dòng)，預(yù)入板初始安裝位置的心軸在導(dǎo)板上升過(guò)程中滑入導(dǎo)板第一承接位置，下降過(guò)程中導(dǎo)板第一承接位置的心軸滑入預(yù)入板第二預(yù)備位置，再次上升過(guò)程中預(yù)入板第二預(yù)備位置的心軸滑入導(dǎo)板第二承接位置并在所述擋塊的限位下暫停裝夾，卸軸緩沖板與所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)接住裝夾后的成品心軸并送至接軸滑道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)卸料滑軌機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿板、螺柱、兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承，連桿板一端固定在所述安裝板上、另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與螺柱相連，螺柱通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與所述滑座相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)卸料滑軌機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卸軸緩沖板通過(guò)轉(zhuǎn)軸、連接件與所述連桿板相連，連接件通過(guò)軸承座固定在所述安裝板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)卸料滑軌機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑座通過(guò)直線軸承沿導(dǎo)軸滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)卸料滑軌機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述預(yù)入板的初始安裝位置、第二預(yù)備位置為對(duì)鉤形槽，所述導(dǎo)板的第一承接位置為對(duì)鉤形槽、第二承接位置為斜坡形。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK105858179SQ201610384898
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】曹超偉
【申請(qǐng)人】蘇州艾泰普機(jī)械有限公司