一種供料移載機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及供料機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體公開了一種供料移載機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，以及滑動(dòng)設(shè)于工作臺(tái)上的移動(dòng)臺(tái)板；所述移動(dòng)臺(tái)板上至少設(shè)有兩個(gè)輸送線，所述輸送線的送料方向垂直于移動(dòng)臺(tái)板在工作臺(tái)上的滑動(dòng)方向；所述工作臺(tái)傾斜設(shè)置，且其靠近輸送線送料端的一端的高度大于其靠近輸送線出料端的一端的高度。本發(fā)明通過控制裝置控制切換氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板沿工作臺(tái)滑動(dòng)，使出料端有工件的輸送線與加工線相接，通過多條輸送線對(duì)一條加工線進(jìn)行供料，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工線的連續(xù)供料，避免一條輸送線上的工件不足時(shí)加工線上長(zhǎng)時(shí)間處于無工件狀態(tài)。
【專利說明】
一種供料移載機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及供料機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種供料移載機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件進(jìn)行加工時(shí)，作業(yè)員需要將待加工的工件放置到供料輸送線上傳遞給加工生產(chǎn)線，但對(duì)于重量較大的工件，作業(yè)員取放時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，損耗大量人力和時(shí)間，往往不能滿足加工生產(chǎn)線的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種供料移載機(jī)構(gòu)，以使輸送線輸送的工件數(shù)量能夠滿足加工生產(chǎn)線的需求，提高工作效率。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種供料移載機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，以及滑動(dòng)設(shè)于工作臺(tái)上的移動(dòng)臺(tái)板;所述移動(dòng)臺(tái)板上至少設(shè)有兩個(gè)輸送線，所述輸送線的送料方向垂直于移動(dòng)臺(tái)板在工作臺(tái)上的滑動(dòng)方向；所述工作臺(tái)傾斜設(shè)置，且其靠近輸送線送料端的一端的高度大于其靠近輸送線出料端的一端的高度。
[0006]進(jìn)一步的，每個(gè)所述輸送線包括兩個(gè)沿送料方向設(shè)置且相互平行的側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板之間的距離可調(diào)節(jié)。
[0007]進(jìn)一步的，每個(gè)所述輸送線上的其中一個(gè)側(cè)板固設(shè)于移動(dòng)臺(tái)板，另一側(cè)板上固設(shè)有L型結(jié)構(gòu)的支撐板，所述支撐板另一端設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述移動(dòng)臺(tái)板上沿其移動(dòng)方向設(shè)有若干連接孔;該側(cè)板通過將連接件穿過調(diào)節(jié)孔并旋入其中一個(gè)連接孔內(nèi)與移動(dòng)臺(tái)板連接。
[0008]進(jìn)一步的，每個(gè)所述輸送線的兩側(cè)板的相對(duì)兩側(cè)面上沿送料方向均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有若干等間距分布的滾輪，每個(gè)所述滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與送料方向一致，且其軸線方向平行于移動(dòng)臺(tái)板的滑動(dòng)方向；工件的兩端分別置于兩側(cè)板的滾輪上。
[0009]進(jìn)一步的，所述工件為柱體結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)所述側(cè)板上的滾輪與另一側(cè)板上的滾輪沿滾輪軸向的最小距離小于工件外徑。
[0010]進(jìn)一步的，每個(gè)所述輸送線的其中一個(gè)側(cè)板靠近出料端且遠(yuǎn)離另一側(cè)板的側(cè)面上固設(shè)有至少一個(gè)阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的輸出端指向另一側(cè)板且連接有推板，所述推板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有阻擋輪，所述阻擋輪的軸線方向與滾輪的軸線方向垂直;所述阻擋氣缸連接于控制裝置。
[0011]進(jìn)一步的，每個(gè)所述輸送線的兩側(cè)板靠近送料端的相對(duì)兩側(cè)面上分別設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的上端面與滾輪的上側(cè)面位于同一平面內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步的，靠近所述移動(dòng)臺(tái)板滑動(dòng)方向一端的側(cè)板位于輸送線出料端的一端固設(shè)有安裝架，所述安裝架的上端設(shè)有連接于控制裝置的傳感器，用于檢測(cè)輸送線的出料端是否有工件。
[0013]進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上對(duì)稱設(shè)有滑軌，所述移動(dòng)臺(tái)板上設(shè)有與滑軌相適配的滑槽。
[0014]進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)有滑軌的一側(cè)設(shè)有連接于控制裝置的切換氣缸，所述切換氣缸的輸出端連接于移動(dòng)臺(tái)板。
[0015]本發(fā)明的有益效果:通過控制裝置控制切換氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板沿工作臺(tái)滑動(dòng)，使出料端有工件的輸送線與加工線相接，通過多條輸送線對(duì)一條加工線進(jìn)行供料，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工線的連續(xù)供料，避免一條輸送線上的工件不足時(shí)加工線上長(zhǎng)時(shí)間處于無工件狀態(tài)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明所述供料移載機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中I處的局部放大示意圖；
[0018]圖3是圖1中II處的局部放大示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、工作臺(tái)；11、滑軌；2、移動(dòng)臺(tái)板;21、連接孔;3、輸送線；3a、送料端；3b、出料端；31、側(cè)板;311、第一側(cè)板;312、第二側(cè)板;32、支撐板;321、調(diào)節(jié)孔;33、導(dǎo)向板;4、阻擋氣缸；41、推板;5、阻擋輪;6、安裝架;7、傳感器;8、工件;9、切換氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0022]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種供料移載機(jī)構(gòu)，通過多條輸送線對(duì)一條生產(chǎn)線進(jìn)行供料，該供料移載機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)1、移動(dòng)臺(tái)板2、輸送線3和控制裝置，圖中箭頭所示方向?yàn)樗土戏较?，其中?br>[0023]所述工作臺(tái)I的上端面上設(shè)有連接于控制裝置的切換氣缸9，所述切換氣缸9兩側(cè)的工作臺(tái)I上設(shè)有關(guān)于切換氣缸9對(duì)稱分布的滑軌11。
[0024]所述移動(dòng)臺(tái)板2滑動(dòng)設(shè)于工作臺(tái)I上，具體的，所述工作臺(tái)I上設(shè)有連接于控制裝置的切換氣缸9，所述移動(dòng)臺(tái)板2連接于切換氣缸9的輸出端，且移動(dòng)臺(tái)板2上設(shè)有與滑軌11相適配的滑槽(圖中未示出)，控制裝置控制切換氣缸9推動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板2相對(duì)于工作臺(tái)I滑動(dòng)，在滑動(dòng)的過程中，通過其上的滑槽與工作臺(tái)I上滑軌11配合，使移動(dòng)臺(tái)板2的滑動(dòng)更加穩(wěn)定。
[0025]所述輸送線3設(shè)于移動(dòng)臺(tái)板2上，且輸送線3的送料方向垂直于移動(dòng)臺(tái)板2在工作臺(tái)I上的滑動(dòng)方向；所述工作臺(tái)I傾斜設(shè)置，且其靠近輸送線3送料端3a的一端的高度大于其靠近輸送線3出料端3b的一端的高度。
[0026]本實(shí)施例中，工件8置于輸送線3上，且其中一條輸送線3(第一條輸送線)的出料端3b與加工線的進(jìn)料端相接；由于工作臺(tái)I傾斜設(shè)置，輸送線3上的工件8將依靠重力的作用向輸送線3的出料端3b方向滑動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)入加工線。當(dāng)?shù)谝粭l輸送線3的出料端3b沒有工件8到達(dá)時(shí)，切換氣缸9將驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板2沿工作臺(tái)I滑動(dòng)，使另一條輸送線3(第二條輸送線)上出料端3b于加工線的進(jìn)料端相接，對(duì)加工線進(jìn)行供料;并在第二條輸送線3的出料端3b沒有工件8到達(dá)時(shí)，再次通過切換氣缸9驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板2沿工作臺(tái)I滑動(dòng)使第一條輸送線3的出料端(3b)與加工線相接，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工線的連續(xù)供料。
[0027]本實(shí)施例中，所述輸送線3設(shè)有兩條，每個(gè)所述輸送線3包括兩個(gè)沿送料方向分布且相互平行的側(cè)板31，兩個(gè)所述側(cè)板31之間的距離可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同尺寸的工件8。為了降低生產(chǎn)成本，本實(shí)施例中的兩條輸送線3設(shè)有三個(gè)側(cè)板31，中間的側(cè)板31為兩條輸送線3共用。具體的，中間的側(cè)板31為第二側(cè)板312，其固定在移動(dòng)臺(tái)板2上，兩側(cè)的側(cè)板31為第一側(cè)板311，可根據(jù)工件8的尺寸，調(diào)節(jié)第一側(cè)板311在移動(dòng)臺(tái)板2上的固定位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一側(cè)板311與第二側(cè)板312之間的距離，以保證工件8能夠通過輸送線3進(jìn)行輸送。
[0028]所述第一側(cè)板311與移動(dòng)臺(tái)板2通過支撐板32連接。具體的，如圖2所示，所述支撐板32為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，且其一端固接于所述第一側(cè)板311，另一端上設(shè)有調(diào)節(jié)孔321，所述移動(dòng)臺(tái)板2上沿其移動(dòng)方向設(shè)有若干連接孔21，將螺釘穿過調(diào)節(jié)孔321并旋入其中一個(gè)連接孔21內(nèi)，將第一側(cè)板311連接于移動(dòng)臺(tái)板2。優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)孔321為腰形孔，由于工件8的尺寸不一定完全相同，而是在一定的范圍內(nèi)，因此在將第一側(cè)板311于移動(dòng)臺(tái)板2連接之后，仍可以使第一側(cè)板311沿移動(dòng)臺(tái)板2的滑動(dòng)方向移動(dòng)，此時(shí)所述第一側(cè)板311可移動(dòng)的范圍為腰形孔長(zhǎng)度方向內(nèi)壁之間的最大距離減去螺釘?shù)闹睆健?br>[0029]本實(shí)施例中，第一側(cè)板311和第二側(cè)板312的相對(duì)兩側(cè)面上沿送料方向均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有若干等間距分布的滾輪(圖中未示出)，每個(gè)所述滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與送料方向一致，且其軸線方向平行于移動(dòng)臺(tái)板2的滑動(dòng)方向。本實(shí)施例中，所述工件8為柱體結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板311上的滾輪與第二側(cè)板312上的滾輪沿滾輪軸線方向的最小距離小于工件8的外徑，進(jìn)而保證將工件8的兩端分別置于第一側(cè)板311和第二側(cè)板312的滾輪上。由于工作臺(tái)I傾斜設(shè)置，因此在無外力的情況下，工件8將在自身重力的作用下與滾輪發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，進(jìn)而從送料端3a被輸送至出料端3b。優(yōu)選的，所述滾輪為軸承，所述第一側(cè)板311上和第二側(cè)板312上設(shè)有滾動(dòng)架，所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于滾動(dòng)架上。
[0030]作為優(yōu)選技術(shù)方案，位于輸送線3的出料端3b的第一側(cè)板311和第二側(cè)板312相對(duì)兩側(cè)面上分別設(shè)有導(dǎo)向板33，所述導(dǎo)向板33呈L型結(jié)構(gòu)，其一端固設(shè)于第一側(cè)板311/第二側(cè)板312與第二側(cè)板312/第一側(cè)板311相對(duì)的側(cè)面上，另一端平行于移動(dòng)平板2且該端的導(dǎo)向板33的上端面與滾輪的上側(cè)面位于同一平面內(nèi)。在放置工件8時(shí)，首先將工件8的兩端分別置于連接于第一側(cè)板311和第二側(cè)板312上的導(dǎo)向板33上，由于工作臺(tái)I傾斜設(shè)置，工件8將在自身重力的作用下向出料端3b滑動(dòng)并滑入滾輪上，由于工件8的重量較大，通過設(shè)置導(dǎo)向板33可避免將工件8直接放置在滾輪上時(shí)滾輪對(duì)工件8的底面造成損傷。
[0031]作為優(yōu)選技術(shù)方案，位于出料端3b的第一側(cè)板311遠(yuǎn)離第二側(cè)板312的側(cè)面上固設(shè)有連接于控制裝置的阻擋氣缸4，如圖3所示，所述阻擋氣缸4的輸出端指向第二側(cè)板312且連接有推板41，所述推板41上設(shè)有阻擋輪5，所述阻擋輪5的軸線方向與滾輪的軸線方向垂直。由于工作臺(tái)I傾斜設(shè)置，置于輸送線3上的工件8在通過滾輪向出料端3b滑動(dòng)的過程中，相鄰的兩個(gè)工件8的外壁可能會(huì)相互接觸，不利于后續(xù)加工線上對(duì)工件8進(jìn)行加工，因此本實(shí)施例通過控制裝置控制阻擋氣缸4驅(qū)動(dòng)推板41帶動(dòng)阻擋輪5向工件運(yùn)行，通過阻擋輪5可將相鄰兩個(gè)工件8分開，并待靠近出料端3b的工件8送至加工線上之后，阻擋氣缸4退回，使該被阻擋輪5阻擋的工件8被送至加工線上。同時(shí)在第一輸送線3的出料端3b—直向加工線輸送工件8時(shí)，如果第二條輸送線3的出料端3b也有工件到達(dá)，此時(shí)控制裝置將控制阻擋氣缸5驅(qū)動(dòng)推板41帶動(dòng)阻擋輪5向工件8運(yùn)行，對(duì)工件8進(jìn)行限位以阻擋工件8從第二條輸送線3的出料端3b滑落。
[0032]進(jìn)一步優(yōu)選的，每個(gè)第一側(cè)板311上設(shè)有兩個(gè)阻擋氣缸4，在遠(yuǎn)離出料端3b的阻擋氣缸4并未將相互接觸的兩工件8分開時(shí)，可通過靠近出料端3b的阻擋氣缸4再次對(duì)相接觸的來兩工件8進(jìn)行分割阻擋。
[0033]作為優(yōu)選技術(shù)方案，位于輸送線3的出料端3b的第一側(cè)板311遠(yuǎn)離第二側(cè)板312的側(cè)面上固設(shè)有安裝架6，所述安裝架6的上端設(shè)有連接于控制裝置的傳感器7，通過傳感器7檢測(cè)輸送線3上是否有工件8，并將側(cè)信號(hào)發(fā)送至控制器;先檢測(cè)靠近傳感器7的輸送線3上是否有工件8，如果該輸送線3上有工件，切換氣缸9不工作，繼續(xù)由當(dāng)前輸送線3對(duì)加工線供料;如果該輸送線3的出料端3b未檢測(cè)到工件8而檢測(cè)到另一條輸送線3的出料端3b有工件8，控制裝置將驅(qū)動(dòng)切換氣缸9工作使另一條輸送線3于加工線相接;如果兩條輸送線3的出料端3b均未檢測(cè)到工件8，無任何動(dòng)作執(zhí)行，直至檢測(cè)到任一輸送線3的出料端3b有工件8，將執(zhí)行上述動(dòng)作。
[0034]進(jìn)一步優(yōu)選的，位于輸送線3出料端3b的一端的第一側(cè)板311沿送料方向設(shè)有兩個(gè)安裝架6，每個(gè)安裝架6上均設(shè)有連接于控制裝置的傳感器7。如果第一輸送線3—直向加工線輸送工件8時(shí)，第二條輸送線3上遠(yuǎn)離其出料端3b的傳感器7檢測(cè)到該輸送線3的出料端3b也有工件8到達(dá)，此時(shí)控制裝置將驅(qū)動(dòng)第二輸送線3上的阻擋氣缸4工作，對(duì)工件8進(jìn)行限位以阻擋工件8從第二條輸送線3的出料端3b滑落。
[0035]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種供料移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括工作臺(tái)(I)，以及滑動(dòng)設(shè)于工作臺(tái)(I)上的移動(dòng)臺(tái)板(2);所述移動(dòng)臺(tái)板(2)上至少設(shè)有兩個(gè)輸送線(3)，所述輸送線(3)的送料方向垂直于移動(dòng)臺(tái)板(2)在工作臺(tái)(I)上的滑動(dòng)方向；所述工作臺(tái)(I)傾斜設(shè)置，且其靠近輸送線(3)送料端(3a)的一端的高度大于其靠近輸送線(3)出料端(3b)的一端的高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述輸送線(3)包括兩個(gè)沿送料方向設(shè)置且相互平行的側(cè)板(31)，兩個(gè)所述側(cè)板(31)之間的距離可調(diào)節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供料移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述輸送線(3)上的其中一個(gè)側(cè)板(31)固設(shè)于移動(dòng)臺(tái)板(2)，另一側(cè)板(31)上固設(shè)有L型結(jié)構(gòu)的支撐板(32)，所述支撐板(32)另一端設(shè)有調(diào)節(jié)孔(321)，所述移動(dòng)臺(tái)板(2)上沿其移動(dòng)方向設(shè)有若干連接孔(21);該側(cè)板(31)通過將連接件穿過調(diào)節(jié)孔(321)并旋入其中一個(gè)連接孔(21)內(nèi)與移動(dòng)臺(tái)板(2)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供料移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述輸送線(3)的兩側(cè)板(31)的相對(duì)兩側(cè)面上沿送料方向均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有若干等間距分布的滾輪，每個(gè)所述滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與送料方向一致，且其軸線方向平行于移動(dòng)臺(tái)板(2)的滑動(dòng)方向；工件(8)的兩端分別置于兩側(cè)板(31)的滾輪上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供料移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件(8)為柱體結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)所述側(cè)板(31)上的滾輪與另一側(cè)板(31)上的滾輪沿滾輪軸向的最小距離小于工件(8)夕卜徑。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供料移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述輸送線(3)的其中一個(gè)側(cè)板(31)靠近出料端(3b)且遠(yuǎn)離另一側(cè)板(31)的側(cè)面上固設(shè)有至少一個(gè)阻擋氣缸(4)，所述阻擋氣缸(4)的輸出端指向另一側(cè)板(31)且連接有推板(41)，所述推板(41)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有阻擋輪(5)，所述阻擋輪(5)的軸線方向與滾輪的軸線方向垂直;所述阻擋氣缸(4)連接于控制裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的供料移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述輸送線(3)的兩側(cè)板(31)靠近送料端(3a)的相對(duì)兩側(cè)面上分別設(shè)有導(dǎo)向板(33)，所述導(dǎo)向板(33)的上端面與滾輪的上側(cè)面位于同一平面內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的供料移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，靠近所述移動(dòng)臺(tái)板(2)滑動(dòng)方向一端的側(cè)板(31)位于輸送線(3)出料端(3b)的一端固設(shè)有安裝架(6)，所述安裝架(6)的上端設(shè)有連接于控制裝置的傳感器(7)，用于檢測(cè)輸送線(3)的出料端(3b)是否有工件(8)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的供料移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工作臺(tái)(I)上對(duì)稱設(shè)有滑軌(11)，所述移動(dòng)臺(tái)板(2)上設(shè)有與滑軌(11)相適配的滑槽。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的供料移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工作臺(tái)(I)上設(shè)有滑軌(11)的一側(cè)設(shè)有連接于控制裝置的切換氣缸(9)，所述切換氣缸(9)的輸出端連接于移動(dòng)臺(tái)板⑵。
【文檔編號(hào)】B65G11/20GK105836440SQ201610364014
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】孫豐
【申請(qǐng)人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司