一種輸送裝置以及滾動體的檢測系統(tǒng)和檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機電設備領域，尤其涉及一種輸送裝置以及滾動體的檢測系統(tǒng)和檢測方法，所述輸送裝置具有驅動部，轉動部和輸送部，通過輸送部沿軸向方向直線移動，并且輸送部軸向方向直線移動的同時，齒條驅使齒輪轉動，齒輪通過摩擦力帶動轉動輪轉動，從而使相鄰同向轉動的轉動輪帶動檢測對象循環(huán)轉動。具有本發(fā)明輸送裝置的檢測系統(tǒng)以及采用本發(fā)明檢測系統(tǒng)的檢測方法，把檢測對象直線輸送移動和轉動有機結合，實現(xiàn)了在輸送過程中不僅對檢測對象的轉動表面進行360度檢測，還能連續(xù)性完成檢測對象轉動表面、倒角及端面的檢測，大大提高了檢測質量及檢測效率。
【專利說明】
一種輸送裝置以及滾動體的檢測系統(tǒng)和檢測方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機電設備領域，尤其涉及一種輸送裝置以及滾動體的檢測系統(tǒng)和檢測方法。
【背景技術】
[0002]隨著科技技術的發(fā)展，企業(yè)對滾動體生產部件的需求越來越多，對其質量的要求也越來越高。由于滾動體部件在生產過程中難免存在裂紋、擦痕、黑斑、磨傷等瑕疵，搬運存儲過程中也會出現(xiàn)磕碰傷、劃傷等現(xiàn)象，這些帶瑕疵的滾動體必須篩檢出來進行剔除。
[0003]傳統(tǒng)基本采用人工目測的方法分揀次品，檢測人員的工作狀態(tài)對檢測效果有很大的影響，而且這種工作方式檢測效率低、成本高、勞動強度大，容易產生漏檢，次品的檢出率低，質量不穩(wěn)定。
[0004]現(xiàn)有的一些檢測裝置雖然能夠達到自動化檢測，但是不能達到檢測對象表面、倒角及端面的連續(xù)性自動檢測，檢測效率低下，不利于生產技術的提高。
[0005]應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本發(fā)明的【背景技術】部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明是鑒于以上技術問題所提出的，提供一種輸送裝置以及滾動體的檢測系統(tǒng)和檢測方法，能夠對檢測對象連續(xù)自動進行表面、端面及倒角的檢測，大大提高了檢測質量和檢測效率。
[0007]根據本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種輸送裝置，所述輸送裝置具有:
[0008]驅動部，用于驅動所述輸送裝置；
[0009]轉動部，具有第一轉動機構和第二轉動機構，所述第一轉動機構和所述第二轉動機構中的一個或者兩個被所述驅動部驅動；
[0010]輸送部，具有輸送固定部和輸送傳送部，所述輸送固定部的兩端安裝有所述轉動部的所述第一轉動機構和所述第二轉動機構，所述輸送傳送部套裝在所述輸送固定部上沿軸向方向上循環(huán)移動，輸送檢測對象沿軸向方向直線移動；
[0011]所述輸送固定部具有轉動結構，所述輸送傳送部具有轉動單元，所述輸送傳送部在所述輸送固定部上沿軸向方向直線移動的同時，所述輸送固定部的轉動結構驅使所述輸送傳送部的轉動單元轉動，所述兩個同向轉動的轉動單元之間放置檢測對象，所述轉動單元與相鄰轉動單元同向轉動驅使檢測對象循環(huán)轉動。
[0012]根據本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種如第一方面所述的輸送裝置，其中，所述輸送固定部的所述轉動結構是兩條平行的齒條狀結構，所述輸送傳送部的所述轉動單元具有與所述齒條狀結構配對的一對齒輪狀結構;通過所述齒輪狀結構在所述齒條狀結構上沿軸向方向直線移動帶動所述齒輪狀結構轉動。
[0013]根據本發(fā)明實施例的第三方面，提供了一種如第一方面所述的輸送裝置，其中，所述輸送固定部還具有互相平行的輸送軌道，所述輸送傳送部具有與所述輸送軌道對應的第一對轉動輪。
[0014]根據本發(fā)明實施例的第四方面，提供了一種如第二方面所述的輸送裝置，其中，所述輸送傳送部的轉動單元還具有表面光滑的第二轉動輪，所述第二轉動輪在所述一對齒輪狀結構中間，所述一對齒輪狀結構通過摩擦力帶動所述第二轉動輪轉動；
[0015]根據本發(fā)明實施例的第五方面，提供了一種如第一方面所述的輸送裝置，其中，所述輸送傳送部的轉動單元是一體化結構，所述一體化結構的兩端與所述齒條狀結構相配合部分是齒輪狀結構，所述一體化結構的中間部分是表面光滑的轉動輪結構。
[0016]根據本發(fā)明實施例的第六方面，提供了一種如第一至第五方面所述的輸送裝置，其中，所述驅動部為驅動電機，所述第一轉動機構和所述第二轉動機構中的一個為主動輪，所述第一轉動機構和所述第二轉動機構中的另一個為從動輪。
[0017]根據本發(fā)明實施例的第七方面，提供了一種檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)具有控制裝置、圖像檢測裝置和篩檢裝置，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還具有如本發(fā)明實施例第一至第六方面所述的輸送裝置。
[0018]根據本發(fā)明實施例的第八方面，提供了一種如第七方面所述的檢測系統(tǒng)，其中，所述圖像檢測裝置具有第一檢測部、第二檢測部和第三檢測部，所述第一檢測部具有弧形光源。
[0019]根據本發(fā)明實施例的第九方面，提供了一種如第七方面所述的檢測系統(tǒng)，其中，所述編碼器和所述傳感器用于識別檢測對象的位置，并控制所述檢測部拍照的連續(xù)性。
[0020]根據本發(fā)明實施例的第十方面，提供了一種檢測方法，所述檢測方法具有如下步驟:
[0021]將檢測對象放置在輸送傳送部的相鄰轉動輪的間隙上，啟動開關裝置，驅動電機驅動第一轉動機構轉動，第一轉動機構通過輸送傳送部帶動第二轉動機構轉動，輸送傳送部在輸送固定部上循環(huán)往復移動，帶動放置在輸送傳送部上的檢測對象沿軸向方向直線移動；
[0022]輸送傳送部沿軸向方向直線移動的同時，輸送固定部上的一對平行齒條驅使輸送傳送部上的一對齒輪轉動，一對齒輪轉動通過摩擦力帶動第二轉動輪轉動，輸送傳送部上相鄰同向轉動的轉動輪帶動檢測對象循環(huán)轉動；
[0023]控制裝置控制設置在輸送固定部上方的第一檢測部連續(xù)拍照經過拍照區(qū)域的沿軸向直線移動并同時循環(huán)轉動的檢測對象，檢測被檢測對象的轉動表面；
[0024]控制裝置控制設置在輸送固定部側上方的第二檢測部連續(xù)拍照經過拍照區(qū)域的沿軸向直線移動并同時循環(huán)轉動的檢測對象，檢測被檢測對象的倒角；
[0025]控制裝置控制設置在輸送固定部兩邊的第三檢測部連續(xù)拍照經過拍照區(qū)域的沿軸向直線移動并同時循環(huán)轉動的檢測對象，檢測被檢測對象的兩個端面；
[0026]控制裝置記錄被檢測對象各個面的拍照圖像，并通過控制篩檢裝置篩選圖像具有瑕疵的檢測對象為不合格品，篩選圖像沒有瑕疵的檢測對象為合格品。
[0027]本發(fā)明的有益效果在于:通過輸送固定部上齒條狀結構使輸送傳送部在軸向方向直線移動的同時驅使輸送傳送部上的齒輪轉動，再借助摩擦力使輸送傳送部上的第二轉動輪轉動，從而相鄰同向轉動的第二轉動輪帶動放置在相鄰同向轉動的第二轉動輪之間的間隙上的檢測對象進行循環(huán)轉動，使得檢測對象在輸送部上直線移動與轉動有機結合，不僅實現(xiàn)了對滾動體檢測對象表面進行360度檢測，還實現(xiàn)了檢測對象轉動表面、倒角及端面的連續(xù)自動檢測，大大提高了檢測質量及檢測效率。
[0028]參照后文的說明和附圖，詳細公開了本發(fā)明的特定實施方式，指明了本發(fā)明的原理可以被采用的方式。應該理解，本發(fā)明的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本發(fā)明的實施方式包括許多改變、修改和等同。
[0029]針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。
[0030]應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件或組件的存在或附加。
【附圖說明】
[0031]所包括的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，例示了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并與文字說明一起用來解釋本發(fā)明的原理，其中對于相同的要素，始終用相同的附圖標記來表示。
[0032]在附圖中:
[0033]圖1是本發(fā)明實施例的輸送裝置的構成示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明實施例的檢測系統(tǒng)的整體外觀示意圖；
[0035]圖3是本發(fā)明實施例的檢測系統(tǒng)的內部構成示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明實施例的檢測系統(tǒng)的檢測裝置的弧形光源結構示意圖；
【具體實施方式】
[0037]參照附圖，通過下面的說明書，本發(fā)明的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了本發(fā)明的特定實施方式，其表明了其中可以采用本發(fā)明的原則的部分實施方式，應了解的是，本發(fā)明不限于所描述的實施方式，相反，本發(fā)明包括落入所附權利要求的范圍內的全部修改、變型以及等同物。
[0038]實施例1
[0039]本發(fā)明提供一種輸送裝置，圖1是本發(fā)明的輸送裝置的一個實施例的構成示意圖，如圖1所示，所述輸送裝置I具有:
[0040]驅動電機11，用于驅動所述輸送裝置I;
[0041]第一轉動機構121和第二轉動機構122，兩個轉動機構配合組成本輸送裝置的轉動部12。在本實施例中，驅動電機11驅動第一轉動機構121，稱之為主動輪，另一個配合第一轉動機構121轉動的第二轉動機構122，稱之為從動輪；
[0042]輸送部13，具有輸送固定部131和輸送傳送部132，所述輸送固定部131的兩端安裝有所述轉動部12的所述第一轉動機構121和所述第二轉動機構122，所述輸送傳送部132套裝在所述輸送固定部131上沿軸向方向上循環(huán)移動，輸送檢測對象001沿軸向方向直線移動；
[0043]所述輸送固定部131具有轉動結構1311，所述輸送傳送部132具有轉動單元1321，所述輸送傳送部132在所述輸送固定部131上沿軸向方向直線移動的同時，所述輸送固定部131的轉動結構1311驅使所述輸送傳送部132的轉動單元1321轉動，所述兩個同向轉動的轉動單元之間放置檢測對象OOl，所述轉動單元1321與相鄰轉動單元1322同向轉動驅使檢測對象001循環(huán)轉動。
[0044]在本發(fā)明實施例的一個實施方式中，可以通過一個驅動電機11驅動一個第一轉動機構121，然后第一轉動機構121通過輸送傳送部132帶動第二轉動機構122轉動;檢測對象001可以是圓錐滾子、圓柱滾子、腰鼓型調心滾子、圓柱體或其他形式滾動體。
[0045]在本發(fā)明實施例的一個實施方式中，驅動電機11驅動第一轉動機構121轉動，第一轉動機構121轉動通過輸送傳送部132帶動第二轉動機構122轉動，這樣輸送傳送部132可以循環(huán)往復移動，放置在輸送傳送部132上的檢測對象001在水平方向上沿軸向方向直線移動。另外，輸送傳送部132循環(huán)移動的同時，在水平方向上，輸送固定部131上的轉動結構1311驅使輸送傳送部132的轉動單元1321轉動，轉動單元1321與相鄰轉動單元1322同向轉動，兩個相鄰轉動單元之間的間隙放置檢測對象001，這樣檢測對象001在轉動單元1321與相鄰轉動單元1322同向轉動的帶動下一直循環(huán)往復轉動。
[0046]由上述實施例可知，通過輸送傳送部132的循環(huán)往復移動，并且輸送傳送部132上所有轉動單元的持續(xù)轉動，最終實現(xiàn)了檢測對象001—邊沿軸向方向直線移動，一邊循環(huán)往復轉動。
[0047]本發(fā)明提供一種輸送裝置，在實施例1一種實施方式的的基礎上，以第一轉動機構121為主動輪，第二轉動機構122為從動輪為例，對本發(fā)明進行進一步說明。
[0048]在本實施例的一個實施方式中，輸送固定部131上的的轉動結構1311是兩條平行的齒條狀結構13111和13112，輸送傳送部132上的轉動單元1321具有與所述齒條狀結構13111和13112配對的一對齒輪狀結構13211和13212;通過所述齒輪狀結構13211和13212在所述齒條狀結構13111和13112上沿軸向方向直線移動帶動所述齒輪狀結構13211和13212轉動。
[0049]在本實施例的一個實施方式中，輸送固定部131還具有互相平行的輸送軌道1312和1313，在輸送傳送部132上具有與平行輸送軌道1312和1313對應的一對轉動輪1332和1333。這樣，第一轉動機構121轉動牽引輸送傳送部132移動，通過一對轉動輪1332和1333在輸送固定部131的平行輸送軌道1312和1313上平穩(wěn)光滑移動，使得檢測對象在輸送過程中平穩(wěn)進行。當然，在本發(fā)明的其他實施例中，與平行輸送軌道1312和1313對應的也可以是一段圓柱體等。
[0050]在本實施例的一個實施方式中，輸送傳送部132的轉動單元1321還具有表面光滑的第二轉動輪13213，第二轉動輪13213在一對齒輪狀結構13211和13212中間，一對齒輪狀結構13211和13212通過摩擦力帶動第二轉動輪13213轉動;這樣第二轉動輪13213和相鄰第三轉動輪13214同向轉動;檢測對象001放置在第二轉動輪13213和相鄰第三轉動輪13214之間的間隙上，通過兩個同向轉動輪的轉動帶動檢測對象001循環(huán)往復轉動。
[0051]在本實施例的另一個實施方式中，輸送傳送部132的轉動單元1321是一體化結構，一體化結構的兩端與齒條狀結構13111和13112相配合部分是齒輪狀結構，一體化結構的中間部分是表面光滑的轉動輪結構。在相鄰兩個表面光滑的轉動輪結構組成的間隙上放置檢測對象001。
[0052]通過本發(fā)明的輸送裝置，利用輸送傳送部在直線移動的同時，借助齒條和齒輪的配合，齒輪轉動帶動轉動輪轉動，從而帶動輸送對象轉動，實現(xiàn)了輸送對象直線移動和循環(huán)轉動的有機結合。
[0053]實施例2
[0054]本發(fā)明另外還提供一種檢測系統(tǒng)，圖2是本發(fā)明的檢測系統(tǒng)的一個實施例的整體外觀不意圖，如圖2所不，所述檢測系統(tǒng)100具有:
[0055]輸送裝置1、檢測裝置2、控制裝置3和篩檢裝置4，本發(fā)明提供的檢測系統(tǒng)100具有實施例1所述的輸送裝置I，由于該輸送裝置I的結構已經在實施例1中做了詳細說明，其內容被合并于此，在此不再敖述。
[0056]圖3是本發(fā)明實施例的檢測系統(tǒng)的內部結構示意圖。在該實施方式中，檢測裝置2具有第一檢測部21、第二檢測部22和第三檢測部23;第一檢測部21具有第一檢測相機211和弧形光源212。在本實施方式中，當檢測對象001在輸送傳送部132上循環(huán)轉動并直線移動通過第一檢測部21區(qū)域時，設置在輸送固定部131上方的第一檢測相機211在控制裝置3的控制下，自動連續(xù)對檢測對象001表面周面進行拍照。為了良好的拍照效果，在第一檢測相機211拍照區(qū)域設置弧形光源212，以提供良好的光源環(huán)境。
[0057]圖4是本發(fā)明實施例的檢測系統(tǒng)的檢測裝置的弧形光源結構示意圖，結合圖示可以看出弧形光源212的具體環(huán)形形狀設計。
[0058]在本實施例的一個實施方式中，控制裝置3具有編碼器31和傳感器32，通過編碼器31和傳感器32，當識別到檢測對象001的輸送位置到達檢測裝置2各個檢測區(qū)域時，控制裝置3發(fā)布指令指示檢測裝置2實現(xiàn)自動拍照并連續(xù)拍照，達到自動檢測并360度無死角檢測效果。
[0059]通過本發(fā)明的檢測系統(tǒng)，利用檢測對象在輸送裝置上既能直線移動，又同時循環(huán)轉動，實現(xiàn)了檢測對象轉動表面的360度檢測，以及轉動面、倒角及端面的連續(xù)性檢測，大大提高了檢測對象的檢測質量和檢測效率。
[0060]實施例3
[0061]本發(fā)明另外還提供一種檢測方法，該檢測方法具有如下步驟:
[0062 ]將檢測對象001放置在輸送傳送部132的相鄰轉動輪13 213和13 214的間隙上，啟動開關裝置，驅動電機11驅動第一轉動機構121轉動，第一轉動機構121通過輸送傳送部132帶動第二轉動機構122轉動，輸送傳送部132在輸送固定部131上循環(huán)往復移動，帶動放置在輸送傳送部132上的檢測對象001沿軸向方向直線移動；
[0063]輸送傳送部132沿軸向方向直線移動的同時，輸送固定部131上的一對平行齒條13111和13112驅使輸送傳送部132上的一對齒輪13211和13212轉動，一對齒輪13211和13212轉動通過摩擦帶動第二轉動輪13213轉動，輸送傳送部132上相鄰同向轉動的轉動輪13213和13214帶動檢測對象001循環(huán)轉動；
[0064]控制裝置3控制設置在輸送固定部131上方的第一檢測部21連續(xù)拍照經過拍照區(qū)域的沿軸向直線移動并同時循環(huán)轉動的檢測對象001，以檢測被檢測對象的表面；
[0065]控制裝置3控制設置在輸送固定部132側上方的第二檢測部22連續(xù)拍照經過拍照區(qū)域的沿軸向直線移動并同時循環(huán)轉動的檢測對象001，以檢測被檢測對象001的倒角；
[0066]控制裝置3控制設置在輸送固定部132兩邊的第三檢測部23連續(xù)拍照經過拍照區(qū)域的沿軸向直線移動并同時循環(huán)轉動的檢測對象001，以檢測被檢測對象OOl的兩個端面；
[0067]控制裝置3記錄被檢測對象001各個位置的拍照圖像，并通過控制篩檢裝置4篩選圖像具有瑕疵的檢測對象為不合格品，篩選圖像沒有瑕疵的檢測對象為合格品。
[0068]采用本發(fā)明的檢測方法，利用檢測對象在輸送裝置上既能直線移動，又同時循環(huán)轉動，實現(xiàn)了檢測對象轉動表面的360度檢測，以及轉動面、倒角及端面的連續(xù)性檢測，大大提高了檢測對象的檢測質量和檢測效率。
[0069]以上參照附圖描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。這些實施方式的許多特征和優(yōu)點根據該詳細的說明書是清楚的，因此所附權利要求旨在覆蓋這些實施方式的落入其真實精神和范圍內的所有這些特征和優(yōu)點。此外，由于本領域的技術人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本發(fā)明的實施方式限于所例示和描述的精確結構和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內的所有合適修改和等同物。
[0070]在此公開了本發(fā)明的特定實施方式。本領域的普通技術人員將容易地認識到，本發(fā)明在其他環(huán)境下具有其他應用。實際上，還存在許多實施方式和實現(xiàn)。所附權利要求絕非為了將本發(fā)明的范圍限制為上述【具體實施方式】。另外，任意對于“用于……的裝置”的引用都是為了描繪要素和權利要求的裝置加功能的闡釋，而任意未具體使用“用于……的裝置”的引用的要素都不希望被理解為裝置加功能的元件，即使該權利要求包括了 “裝置”的用
Τ.κ| ο
[0071]盡管已經針對特定優(yōu)選實施方式或多個實施方式示出并描述了本發(fā)明，但是顯然，本領域技術人員在閱讀和理解說明書和附圖時可以想到等同的修改例和變型例。尤其是對于由上述要素(部件、組件、裝置、組成等)執(zhí)行的各種功能，除非另外指出，希望用于描述這些要素的術語(包括“裝置”的引用)對應于執(zhí)行所述要素的具體功能的任意要素(即，功能等效)，即使該要素在結構上不同于在本發(fā)明的所例示的示例性實施方式或多個實施方式中執(zhí)行該功能的公開結構。另外，盡管以上已經針對幾個例示的實施方式中的僅一個或更多個描述了本發(fā)明的具體特征，但是可以根據需要以及從對任意給定或具體應用有利的方面考慮，將這種特征與其他實施方式的一個或更多個其他特征相結合。
【主權項】
1.一種輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置具有: 驅動部，用于驅動所述輸送裝置； 轉動部，具有第一轉動機構和第二轉動機構，所述第一轉動機構和所述第二轉動機構中的一個或者兩個被所述驅動部驅動； 輸送部，具有輸送固定部和輸送傳送部，所述輸送固定部的兩端安裝有所述轉動部的所述第一轉動機構和所述第二轉動機構，所述輸送傳送部套裝在所述輸送固定部上沿軸向方向循環(huán)移動，輸送檢測對象沿軸向方向直線移動； 所述輸送固定部具有轉動結構，所述輸送傳送部具有轉動單元，所述輸送傳送部在所述輸送固定部上沿軸向方向直線移動的同時，所述輸送固定部的轉動結構驅使所述輸送傳送部的轉動單元轉動，所述兩個同向轉動的轉動單元之間放置檢測對象，所述轉動單元與相鄰轉動單元同向轉動驅使檢測對象循環(huán)轉動。2.根據權利要求1所述的輸送裝置，其中，所述輸送固定部的所述轉動結構是兩條平行的齒條狀結構，所述輸送傳送部的所述轉動單元具有與所述齒條狀結構配對的一對齒輪狀結構;通過所述齒輪狀結構在所述齒條狀結構上沿軸向方向直線移動帶動所述齒輪狀結構轉動。3.根據權利要求1所述的輸送裝置，其中，所述輸送固定部還具有互相平行的輸送軌道，所述輸送傳送部具有與所述輸送軌道對應的第一對轉動輪。4.根據權利要求2所述的輸送裝置，其中，所述輸送傳送部的轉動單元還具有第二轉動輪，所述第二轉動輪在所述一對齒輪狀結構中間，所述一對齒輪狀結構通過摩擦力帶動所述第二轉動輪轉動。5.根據權利要求2所述的輸送裝置，其中，所述輸送傳送部的轉動單元是一體化結構，所述一體化結構的兩端與所述齒條狀結構相配合部分是齒輪狀結構，所述一體化結構的中間部分是表面光滑的轉動輪結構。6.根據權利要求1至5任一項所述的輸送裝置，其中，所述驅動部為驅動電機，所述第一轉動機構和所述第二轉動機構中的一個為主動輪，所述第一轉動機構和所述第二轉動機構中的另一個為從動輪。7.—種檢測系統(tǒng)，具有控制裝置、圖像檢測裝置和篩檢裝置，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還具有權利要求1-6任一項所述的輸送裝置。8.根據權利要求7所述的檢測系統(tǒng)，其中，所述圖像檢測裝置具有第一檢測部、第二檢測部和第三檢測部，所述第一檢測部具有弧形光源。9.根據權利要求7所述的檢測系統(tǒng)，其中，所述控制裝置具有編碼器和傳感器，所述編碼器和所述傳感器用于識別檢測對象的位置，并控制所述檢測部拍照的連續(xù)性。10.—種檢測方法，其特征在于，所述檢測方法具有如下步驟: 將檢測對象放置在輸送傳送部的相鄰轉動輪的間隙上，啟動開關裝置，驅動電機驅動第一轉動機構轉動，第一轉動機構通過輸送傳送部帶動第二轉動機構轉動，輸送傳送部在輸送固定部上循環(huán)往復移動，帶動放置在輸送傳送部上的檢測對象沿軸向方向直線移動； 輸送傳送部沿軸向方向直線移動的同時，輸送固定部上的一對平行齒條驅使輸送傳送部上的一對齒輪轉動，一對齒輪轉動通過摩擦力帶動第二轉動輪轉動，輸送傳送部上相鄰同向轉動的轉動輪帶動檢測對象循環(huán)轉動； 控制裝置控制設置在輸送固定部上方的第一檢測部連續(xù)拍照經過拍照區(qū)域的沿軸向直線移動并同時循環(huán)轉動的檢測對象，檢測被檢測對象的轉動表面； 控制裝置控制設置在輸送固定部側上方的第二檢測部連續(xù)拍照經過拍照區(qū)域的沿軸向直線移動并同時循環(huán)轉動的檢測對象，檢測被檢測對象的倒角； 控制裝置控制設置在輸送固定部兩邊的第三檢測部連續(xù)拍照經過拍照區(qū)域的沿軸向直線移動并同時循環(huán)轉動的檢測對象，檢測被檢測對象的兩個端面； 控制裝置記錄被檢測對象各個面的拍照圖像，并通過控制篩檢裝置篩選圖像具有瑕疵的檢測對象為不合格品，篩選圖像沒有瑕疵的檢測對象為合格品。
【文檔編號】B65G43/00GK105836417SQ201610278938
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】晏毓, 朱國宏
【申請人】杭州喬戈里科技有限公司