619還與電磁驅(qū)動裝置615耦合，以接受所述電磁驅(qū)動裝置615的電磁驅(qū)動力，從而將所述兩個鎖定滑塊613、614克服所述收縮彈簧620的收縮力而張開，從而釋放所述承載滑塊611;其中，所述電磁驅(qū)動裝置615受控制器控制以便在所述驅(qū)動電機77的驅(qū)動功率下降沿處被激發(fā)上電，從而將所述兩個鎖定滑塊613、614張開;所述電磁驅(qū)動裝置615在被激發(fā)上電達所述承載平臺9足以調(diào)整自身傾斜角度而穩(wěn)定的時間段后而下電。
[0015]有益地，其中，所述驅(qū)動滑動部619朝向所述兩個鎖定滑塊613、614之間而突出以便于連接所述收縮彈簧620。
[0016]其中，有益地，所述承載滑塊611分為前后兩部分，其間以鉸接軸612連接，接合齒面分別位于所述前后兩部分的外側(cè)面上。所述鉸接軸612為承載滑塊611與相應(yīng)的支承桿69的鉸接軸。
[0017]根據(jù)另一實施例，上述的定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置的調(diào)整方法，其中，初始狀態(tài)為所述鎖定滑塊613、614將相應(yīng)的承載滑塊611鎖定；當(dāng)需要調(diào)整實施側(cè)向傾斜角度時，所述驅(qū)動電機77運行，以將所述調(diào)整臺8的側(cè)向傾斜角度調(diào)整到位;此時，所述彈性伸縮接合塊82彈性伸縮以便順應(yīng)所述調(diào)整臺8與所述承載平臺9之間的相對角度；當(dāng)所述驅(qū)動電機77停止運行時，所述電磁驅(qū)動裝置615被激發(fā)上電，從而將所述承載滑塊611解除鎖定，所述承載平臺9在所述彈性伸縮接合塊82的作用下而逐漸調(diào)整其側(cè)向傾斜角度從而最終與所述調(diào)整臺8的側(cè)向傾斜角度一致并達到穩(wěn)定狀態(tài);之后，所述電磁驅(qū)動裝置615下電，在收縮彈簧620的作用下使得所述承載滑塊611再次處于鎖定狀態(tài)。
[0018]由于設(shè)置了位于承載平臺之下并與之彈性接合的調(diào)整臺，因此通過調(diào)整該調(diào)整臺的角度而間接調(diào)整承載平臺的側(cè)向傾斜角度，從而避免與調(diào)整臺嚙合的小齒輪的沖擊性損傷。由于在承載架上固定設(shè)置了兩個滑動承載柱，其通過鉸接支承桿而與承載平臺機械連接，因此能夠可操作地支承所述承載平臺以保證其機械穩(wěn)固性和使用可靠性，并且能夠受到操作而釋放，從而同時機械運行以允許對承載平臺的角度調(diào)整并隨時對調(diào)整后的角度進行固定。這種角度的固定也進一步保證了對于傳動小齒輪的沖擊性保護。而設(shè)置可操作地對承載滑塊進行鎖定和釋放的電磁驅(qū)動裝置，能夠可編程或受控制器控制地在電機下電時而自動對承載平臺進行短暫的釋放自由度，從而允許承載平臺自調(diào)整以順應(yīng)于調(diào)整臺的角度。調(diào)整臺的兩個彈性伸縮部件能夠在起到與承載平臺緩沖的同時，還起到對于承載平臺的角度進行間接調(diào)整的作用。而在承載滑塊的前后側(cè)面設(shè)置鎖定齒面，在左右側(cè)面設(shè)置可滑動的導(dǎo)向凸出，能夠既保證承載滑塊的順暢滑動性，又實現(xiàn)對于其位置的鎖定，并且充分利用承載滑塊的結(jié)構(gòu)空間，使得機械結(jié)構(gòu)緊湊且受力穩(wěn)固。通過小齒輪與調(diào)整臺的齒輪部段的嚙合而簡化了傳動結(jié)構(gòu)，避免延長傳動鏈而降低精度并增加設(shè)備成本和制造成本。整個裝置使用方便，運行可靠并且可承受醫(yī)療日常使用過程中的沖擊性作用力。
[0019]通過以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【主權(quán)項】
1.一種定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置，包括支承架體(6)、與所述支承架體(6)樞轉(zhuǎn)連接的承載平臺(9)、在所述承載平臺(9)的下方并且也與所述支承架體(6)樞轉(zhuǎn)連接的調(diào)整臺(8)以及在所述調(diào)整臺(8)的下方并且與固定設(shè)置在所述調(diào)整臺(8)下側(cè)的調(diào)整齒輪部段(81)嚙合的驅(qū)動齒輪(7)，所述驅(qū)動齒輪(7)由驅(qū)動電機(77)驅(qū)動，所述驅(qū)動電機(77)通過支架(76)與所述支承架體(6)固定連接，所述驅(qū)動電機(77)的外殼上設(shè)置有電子控制裝置(14)與所述驅(qū)動電機(77)電連接，所述電子控制裝置(14)用以控制所述驅(qū)動電機(77)的轉(zhuǎn)動速度從而可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)所述驅(qū)動齒輪(7)的轉(zhuǎn)動速度;其中，所述調(diào)整臺(8)的左右兩側(cè)對稱地設(shè)置有彈性伸縮接合塊(82)，每個彈性伸縮接合塊(82)借由其下端處的彈性承載部件(83)而可伸縮地安裝在所述調(diào)整臺(8)的伸縮孔中，所述調(diào)整臺(8)下方的所述支承架體(6)的前端面上設(shè)置有刻度值(21)，所述刻度值(21)的設(shè)置用以精確地調(diào)整所述調(diào)整臺(8)樞轉(zhuǎn)傾斜的角度，從而可以精確地調(diào)整所述承載平臺(9)需要樞轉(zhuǎn)傾斜的角度，所述支承架體(6)的左右兩側(cè)還對稱地固定設(shè)置有滑動承載柱部件(61、62)，所述滑動承載柱部件(61、62)中的每個均設(shè)置有供承載滑塊(611)滑動的豎直方向延伸的滑動腔(610)，每個所述承載滑塊(611)與相應(yīng)的支承桿(69)的下端鉸接，兩個所述支承桿(69)中的每個的上端與所述承載平臺(9)的相應(yīng)側(cè)部鉸接，其中，每個所述承載滑塊(611)的左右側(cè)面處設(shè)置有滑動導(dǎo)向凸出塊(616)用以與所述滑動腔(610)的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽配合從而對所述承載滑塊(611)的上下運動進行導(dǎo)向，每個所述承載滑塊(611)的前后側(cè)面處設(shè)置有齒形鎖定面(617)用以與能夠在所述滑動腔(610)中前后方向上滑動的兩個鎖定滑塊(613、614)的對應(yīng)齒形面(618)接合，從而對所述承載滑塊(611)進行夾緊鎖定;所述兩個鎖定滑塊(613、614)中的每個在上下端部處設(shè)置有驅(qū)動滑動部(619)，在所述兩個鎖定滑塊(613、614 )中的一個上的驅(qū)動滑動部(619 )與在所述兩個鎖定滑塊(613、614)中的另一個的對應(yīng)端部處的驅(qū)動滑動部(619)之間設(shè)置有收縮彈簧(620)，以使所述兩個鎖定滑塊(613、614)夾緊并接合相應(yīng)的承載滑塊(611)，每個所述驅(qū)動滑動部(619)還與電磁驅(qū)動裝置(615)耦合，以接受所述電磁驅(qū)動裝置(615)的電磁驅(qū)動力，從而將所述兩個鎖定滑塊(613、614)克服所述收縮彈簧(620)的收縮力而張開，從而釋放所述承載滑塊(611);其中，所述電磁驅(qū)動裝置(615)受控制器控制以便在所述驅(qū)動電機(77)的驅(qū)動功率下降沿處被激發(fā)上電，從而將所述兩個鎖定滑塊(613、614)張開;所述電磁驅(qū)動裝置(615)在被激發(fā)上電達所述承載平臺(9)足以調(diào)整自身傾斜角度而穩(wěn)定的時間段后而下電。2.如權(quán)利要求1所述的一種定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置，其中，所述驅(qū)動滑動部(619)朝向所述兩個鎖定滑塊(613、614)之間而突出以便于連接所述收縮彈簧(620)。3.如權(quán)利要求1或2所述的定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置的調(diào)整方法，其中，初始狀態(tài)為所述鎖定滑塊(613、614)將相應(yīng)的承載滑塊(611)鎖定；當(dāng)需要調(diào)整實施側(cè)向傾斜角度時，所述驅(qū)動電機(77)運行，以將所述調(diào)整臺(8)的側(cè)向傾斜角度調(diào)整到位;此時，所述彈性伸縮接合塊(82)彈性伸縮以便順應(yīng)所述調(diào)整臺(8)與所述承載平臺(9)之間的相對角度；當(dāng)所述驅(qū)動電機(77)停止運行時，所述電磁驅(qū)動裝置(615)被激發(fā)上電，從而將所述承載滑塊(611)解除鎖定，所述承載平臺(9)在所述彈性伸縮接合塊(82)的作用下而逐漸調(diào)整其側(cè)向傾斜角度從而最終與所述調(diào)整臺(8)的側(cè)向傾斜角度一致并達到穩(wěn)定狀態(tài);之后，所述電磁驅(qū)動裝置(615)下電，在收縮彈簧(620)的作用下使得所述承載滑塊(611)再次處于鎖定狀態(tài)。
【專利摘要】一種定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置及其調(diào)整方法，所述裝置包括支承架體（6）、與所述支承架體（6）樞轉(zhuǎn)連接的承載平臺（9）、在所述承載平臺（9）的下方并且也與所述支承架體（6）樞轉(zhuǎn)連接的調(diào)整臺（8）以及在所述調(diào)整臺（8）的下方并且與固定設(shè)置在所述調(diào)整臺（8）下側(cè)的調(diào)整齒輪部段（81）嚙合的驅(qū)動齒輪（7），所述驅(qū)動齒輪（7）由驅(qū)動電機(77)驅(qū)動,所述驅(qū)動電機(77)通過支架(76)與所述支承架體（6）固定連接，所述驅(qū)動電機(77)的外殼上設(shè)置有電子控制裝置（14）與所述驅(qū)動電機(77)電連接，所述電子控制裝置（14）用以控制所述驅(qū)動電機(77)的轉(zhuǎn)動速度從而可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)所述驅(qū)動齒輪（7）的轉(zhuǎn)動速度。
【IPC分類】B66F7/22
【公開號】CN105621313
【申請?zhí)枴緾N201610095646
【發(fā)明人】邵衛(wèi)娟
【申請人】邵衛(wèi)娟
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年2月22日