定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置及其調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療機械領(lǐng)域，尤其是一種定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置及其調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療領(lǐng)域中，往往用到多種醫(yī)用承載平臺，例如手術(shù)用工作臺、儀器檢查用平臺、門診或住院的患者用床等。在很多情形下，這些承載平臺要求角度可調(diào)，以便隨時順應(yīng)醫(yī)療檢測或手術(shù)的要求。
[0003]在大多數(shù)情形下，可能需要根據(jù)患者的腰部彎曲程度而調(diào)整平臺的前后向角度。但是在一些特殊情形下，還需要調(diào)整整個承載平臺的側(cè)向傾斜角度。即使得承載平臺朝向一側(cè)傾斜?，F(xiàn)有的一些調(diào)整手段難以滿足簡單而可靠地達到這種角度調(diào)整要求。而且，由于需要的調(diào)整傳動機械部件精密可靠，而在日常的非調(diào)整狀態(tài)下，使用過程中難以對這些精密傳動部件造成干擾而影響其機械傳動精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置及其調(diào)整方法，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置，包括支承架體、與所述支承架體樞轉(zhuǎn)連接的承載平臺、在所述承載平臺的下方并且也與所述支承架體樞轉(zhuǎn)連接的調(diào)整臺以及在所述調(diào)整臺的下方并且與固定設(shè)置在所述調(diào)整臺下側(cè)的調(diào)整齒輪部段嚙合的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪由驅(qū)動電機驅(qū)動，所述驅(qū)動電機通過支架與所述支承架體固定連接，所述驅(qū)動電機的外殼上設(shè)置有電子控制裝置與所述驅(qū)動電機電連接，所述電子控制裝置用以控制所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動速度從而可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)所述驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動速度;其中，所述調(diào)整臺的左右兩側(cè)對稱地設(shè)置有彈性伸縮接合塊，每個彈性伸縮接合塊借由其下端處的彈性承載部件而可伸縮地安裝在所述調(diào)整臺的伸縮孔中，所述調(diào)整臺下方的所述支承架體的前端面上設(shè)置有刻度值，所述刻度值的設(shè)置用以精確地調(diào)整所述調(diào)整臺樞轉(zhuǎn)傾斜的角度，從而可以精確地調(diào)整所述承載平臺需要樞轉(zhuǎn)傾斜的角度，所述支承架體的左右兩側(cè)還對稱地固定設(shè)置有滑動承載柱部件，所述滑動承載柱部件中的每個均設(shè)置有供承載滑塊滑動的豎直方向延伸的滑動腔，每個所述承載滑塊與相應(yīng)的支承桿的下端鉸接，兩個所述支承桿中的每個的上端與所述承載平臺的相應(yīng)側(cè)部鉸接，其中，每個所述承載滑塊的左右側(cè)面處設(shè)置有滑動導(dǎo)向凸出塊用以與所述滑動腔的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽配合從而對所述承載滑塊的上下運動進行導(dǎo)向，每個所述承載滑塊的前后側(cè)面處設(shè)置有齒形鎖定面用以與能夠在所述滑動腔中前后方向上滑動的兩個鎖定滑塊的對應(yīng)齒形面接合，從而對所述承載滑塊進行夾緊鎖定;所述兩個鎖定滑塊中的每個在上下端部處設(shè)置有驅(qū)動滑動部，在所述兩個鎖定滑塊中的一個上的驅(qū)動滑動部與在所述兩個鎖定滑塊中的另一個的對應(yīng)端部處的驅(qū)動滑動部之間設(shè)置有收縮彈簧，以使所述兩個鎖定滑塊夾緊并接合相應(yīng)的承載滑塊，每個所述驅(qū)動滑動部還與電磁驅(qū)動裝置耦合，以接受所述電磁驅(qū)動裝置的電磁驅(qū)動力，從而將所述兩個鎖定滑塊克服所述收縮彈簧的收縮力而張開，從而釋放所述承載滑塊;其中，所述電磁驅(qū)動裝置受控制器控制以便在所述驅(qū)動電機的驅(qū)動功率下降沿處被激發(fā)上電，從而將所述兩個鎖定滑塊張開;所述電磁驅(qū)動裝置在被激發(fā)上電達所述承載平臺足以調(diào)整自身傾斜角度而穩(wěn)定的時間段后而下電。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置的調(diào)整方法，其中，初始狀態(tài)為所述鎖定滑塊將相應(yīng)的承載滑塊鎖定；當需要調(diào)整實施側(cè)向傾斜角度時，所述驅(qū)動電機運行，以將所述調(diào)整臺的側(cè)向傾斜角度調(diào)整到位;此時，所述彈性伸縮接合塊彈性伸縮以便順應(yīng)所述調(diào)整臺與所述承載平臺之間的相對角度；當所述驅(qū)動電機停止運行時，所述電磁驅(qū)動裝置被激發(fā)上電，從而將所述承載滑塊解除鎖定，所述承載平臺在所述彈性伸縮接合塊的作用下而逐漸調(diào)整其側(cè)向傾斜角度從而最終與所述調(diào)整臺的側(cè)向傾斜角度一致并達到穩(wěn)定狀態(tài);之后，所述電磁驅(qū)動裝置下電，在收縮彈簧的作用下使得所述承載滑塊再次處于鎖定狀態(tài)。
[0007]通過上述方案，由于設(shè)置了位于承載平臺之下并與之彈性接合的調(diào)整臺，因此通過調(diào)整該調(diào)整臺的角度而間接調(diào)整承載平臺的側(cè)向傾斜角度，從而避免與調(diào)整臺嚙合的小齒輪的沖擊性損傷。由于在承載架上固定設(shè)置了兩個滑動承載柱，其通過鉸接支承桿而與承載平臺機械連接，因此能夠可操作地支承所述承載平臺以保證其機械穩(wěn)固性和使用可靠性，并且能夠受到操作而釋放，從而同時機械運行以允許對承載平臺的角度調(diào)整并隨時對調(diào)整后的角度進行固定。這種角度的固定也進一步保證了對于傳動小齒輪的沖擊性保護。而設(shè)置可操作地對承載滑塊進行鎖定和釋放的電磁驅(qū)動裝置，能夠可編程或受控制器控制地在電機下電時而自動對承載平臺進行短暫的釋放自由度，從而允許承載平臺自調(diào)整以順應(yīng)于調(diào)整臺的角度。調(diào)整臺的兩個彈性伸縮部件能夠在起到與承載平臺緩沖的同時，還起到對于承載平臺的角度進行間接調(diào)整的作用。而在承載滑塊的前后側(cè)面設(shè)置鎖定齒面，在左右側(cè)面設(shè)置可滑動的導(dǎo)向凸出，能夠既保證承載滑塊的順暢滑動性，又實現(xiàn)對于其位置的鎖定，并且充分利用承載滑塊的結(jié)構(gòu)空間，使得機械結(jié)構(gòu)緊湊且受力穩(wěn)固。通過小齒輪與調(diào)整臺的齒輪部段的嚙合而簡化了傳動結(jié)構(gòu)，避免延長傳動鏈而降低精度并增加設(shè)備成本和制造成本。整個裝置使用方便，運行可靠并且可承受醫(yī)療日常使用過程中的沖擊性作用力，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0008]圖1示例性地示出了一種定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置的整體示意圖；其中該平臺裝置處于未開始調(diào)整角度的初始狀態(tài)。
[0009]圖2示出了圖1中的平臺裝置在調(diào)整臺被調(diào)整角度而承載平臺未開始調(diào)整角度時的狀態(tài)示意圖。
[0010]圖3是圖2中的平臺裝置在承載平臺順應(yīng)于調(diào)整臺的角度后而完成側(cè)向角度調(diào)整時的狀態(tài)示意圖。
[0011 ]圖4是圖1中的承載滑塊的俯視性結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是圖1中的承載滑塊的左視性結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合圖1-5對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0014]參照圖1-5，根據(jù)實施例一種定位準確且能調(diào)速的醫(yī)用平臺裝置，包括支承架體6、與所述支承架體6樞轉(zhuǎn)連接的承載平臺9、在所述承載平臺9的下方并且也與所述支承架體6樞轉(zhuǎn)連接的調(diào)整臺8以及在所述調(diào)整臺8的下方并且與固定設(shè)置在所述調(diào)整臺8下側(cè)的調(diào)整齒輪部段81嚙合的驅(qū)動齒輪7，所述驅(qū)動齒輪7由驅(qū)動電機77驅(qū)動，所述驅(qū)動電機77通過支架76與所述支承架體6固定連接，所述驅(qū)動電機77的外殼上設(shè)置有電子控制裝置14與所述驅(qū)動電機77電連接，所述電子控制裝置14用以控制所述驅(qū)動電機77的轉(zhuǎn)動速度從而可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)所述驅(qū)動齒輪7的轉(zhuǎn)動速度;其中，所述調(diào)整臺8的左右兩側(cè)對稱地設(shè)置有彈性伸縮接合塊82，每個彈性伸縮接合塊82借由其下端處的彈性承載部件83而可伸縮地安裝在所述調(diào)整臺8的伸縮孔中，所述調(diào)整臺8下方的所述支承架體6的前端面上設(shè)置有刻度值21，所述刻度值21的設(shè)置用以精確地調(diào)整所述調(diào)整臺8樞轉(zhuǎn)傾斜的角度，從而可以精確地調(diào)整所述承載平臺9需要樞轉(zhuǎn)傾斜的角度，所述支承架體6的左右兩側(cè)還對稱地固定設(shè)置有滑動承載柱部件61、62，所述滑動承載柱部件61、62中的每個均設(shè)置有供承載滑塊611滑動的豎直方向延伸的滑動腔610，每個所述承載滑塊611與相應(yīng)的支承桿69的下端鉸接，兩個所述支承桿69中的每個的上端與所述承載平臺9的相應(yīng)側(cè)部鉸接，其中，每個所述承載滑塊611的左右側(cè)面處設(shè)置有滑動導(dǎo)向凸出塊616用以與所述滑動腔610的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽配合從而對所述承載滑塊611的上下運動進行導(dǎo)向，每個所述承載滑塊611的前后側(cè)面處設(shè)置有齒形鎖定面617用以與能夠在所述滑動腔610中前后方向上滑動的兩個鎖定滑塊613、614的對應(yīng)齒形面618接合，從而對所述承載滑塊611進行夾緊鎖定;所述兩個鎖定滑塊613、614中的每個在上下端部處設(shè)置有驅(qū)動滑動部619，在所述兩個鎖定滑塊613、614中的一個上的驅(qū)動滑動部619與在所述兩個鎖定滑塊613、614中的另一個的對應(yīng)端部處的驅(qū)動滑動部619之間設(shè)置有收縮彈簧620，以使所述兩個鎖定滑塊613、614夾緊并接合相應(yīng)的承載滑塊611，每個所述驅(qū)動滑動部