一種物料自動(dòng)堆疊輸送裝置的物料堆放結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖壓件物料輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種物料自動(dòng)堆疊輸送裝置的物料堆放結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓件加工完成后，通常需要將沖壓后的物料通過托盤運(yùn)輸?shù)轿锪戏胖脜^(qū)域，在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，一般是需要人工來吊運(yùn)托盤，當(dāng)人工吊運(yùn)托盤時(shí)會(huì)存在作業(yè)危險(xiǎn)，并且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在將沖壓后的物料放置到托盤上時(shí)要求整齊放置，在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，通常會(huì)需要一個(gè)擺放物料的擺放箱，將擺放箱放到托盤上，需要人工來將物料放入到擺放箱中，使物料擺放整齊，然后撤去擺放箱，這個(gè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可以將物料自動(dòng)堆放整齊并且可以根據(jù)不同物料的形狀來進(jìn)行調(diào)整的物料自動(dòng)堆疊輸送裝置的物料堆放結(jié)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括堆垛架體、物料自動(dòng)拍打裝置、物料自動(dòng)限位裝置和物料緩沖裝置，在堆垛架體的上表面設(shè)有開口，在堆垛架體內(nèi)且處于堆垛架體的開口處設(shè)有物料緩沖裝置，所述物料緩沖裝置包括堆垛緩沖支架和支架伸縮裝置，堆垛緩沖支架設(shè)在支架伸縮裝置上，在堆垛架體上且處于開口的第一對(duì)邊處各設(shè)有第一移動(dòng)裝置和物料自動(dòng)限位裝置，第一移動(dòng)裝置包括第一導(dǎo)軌、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、移動(dòng)桿座和第一移動(dòng)桿，第一移動(dòng)桿與移動(dòng)桿座配合，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與第一移動(dòng)桿連接，所述物料自動(dòng)限位裝置包括物料限位座體，物料限位座體靠近開口的一端設(shè)有限位氣缸，限位氣缸的伸出端設(shè)有限位部，在物料限位座體上設(shè)有第一連接座，第一連接座與第一導(dǎo)軌配合并與第一移動(dòng)桿螺紋配合，在堆垛架體上且處于開口的第二對(duì)邊處各設(shè)有第二移動(dòng)裝置和物料自動(dòng)拍打裝置，第二移動(dòng)裝置包括第二導(dǎo)軌、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、移動(dòng)桿座和第二移動(dòng)桿，第二移動(dòng)桿與移動(dòng)桿座配合，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與第二移動(dòng)桿連接，所述物料自動(dòng)拍打裝置包括拍打座體，拍打座體靠近開口的一端設(shè)有拍打氣缸，拍打氣缸的伸出端設(shè)有拍打部，在拍打座體上設(shè)有第二連接座，第二連接座與第二導(dǎo)軌配合并與第二移動(dòng)桿螺紋配合。
[0005]當(dāng)沖壓后的物料通過堆垛架體的開口進(jìn)入到物料緩沖裝置的堆垛緩沖支架上的過程中，物料自動(dòng)限位裝置的限位部和物料自動(dòng)拍打裝置的拍打部作用于物料，使物料在堆垛緩沖支架上堆放整齊，當(dāng)物料的形狀有改變的時(shí)候，可以通過調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使物料自動(dòng)限位裝置通過第一連接座在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)，通過調(diào)節(jié)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使物料自動(dòng)拍打裝置通過第二連接座在第二導(dǎo)軌上移動(dòng)，從而適應(yīng)不同形狀的物料，使得物料在堆垛緩沖支架上堆放更加整齊。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述堆垛緩沖支架包括堆垛底座和兩個(gè)堆垛支架座，在堆垛底座上設(shè)有第三導(dǎo)軌，堆垛支架座上設(shè)有堆垛支架連接滑動(dòng)座，堆垛支架連接滑動(dòng)座與第三導(dǎo)軌配合滑動(dòng)，在堆垛底座上設(shè)有移動(dòng)桿座、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第三移動(dòng)桿，第三移動(dòng)桿與移動(dòng)桿座配合，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與第三移動(dòng)桿連接，第三移動(dòng)桿與堆垛支架座螺紋配合，在堆垛支架座上垂直設(shè)有多個(gè)堆垛支架體。因?yàn)闆_壓后的物料的形狀不相同，當(dāng)想要改變堆垛緩沖支架與物料的接觸面積的時(shí)候，通過調(diào)節(jié)第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使第三移動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，使堆垛支架座相對(duì)于第三移動(dòng)桿相對(duì)移動(dòng)，從而使堆垛支架座通過堆垛支架連接滑動(dòng)座在第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)即可。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在堆垛架體的開口的第一對(duì)邊處各設(shè)有兩個(gè)第一移動(dòng)裝置和兩個(gè)物料自動(dòng)限位裝置。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在堆垛架體的開口的第一對(duì)邊處各設(shè)有移動(dòng)氣缸和開口調(diào)節(jié)板，在開口調(diào)節(jié)板上設(shè)有開口調(diào)節(jié)桿，移動(dòng)氣缸的伸出端與開口調(diào)節(jié)板連接，在堆垛架體上設(shè)有與開口調(diào)節(jié)板配合的第四導(dǎo)軌。通過移動(dòng)氣缸的作用來使開口調(diào)節(jié)板沿著第四導(dǎo)軌移動(dòng)，這樣可以對(duì)堆垛架體的開口的大小進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)不同形狀的物料。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料自動(dòng)限位裝置的限位部包括限位座板，限位座板與限位氣缸的伸出端連接，限位座板上設(shè)有兩個(gè)與限位座板配合的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上設(shè)有限位拍打體，在導(dǎo)向柱上套有彈簧，彈簧處于限位座板與限位拍打體之間。這樣限位拍打體在作用于物料的時(shí)候，彈簧可以起到緩沖的作用，使得物料自動(dòng)限位裝置的限位部的結(jié)構(gòu)更加牢靠。
[0010]綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以將物料自動(dòng)堆放整齊并且可以根據(jù)不同物料的形狀來進(jìn)行調(diào)整。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的標(biāo)記A的放大不意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的俯視方向的示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的堆垛緩沖支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]由圖1至圖4所示，本發(fā)明包括堆垛架體1、物料自動(dòng)拍打裝置2、物料自動(dòng)限位裝置3和物料緩沖裝置4，在堆垛架體I的上表面設(shè)有開口，在堆垛架體I內(nèi)且處于堆垛架體I的開口處設(shè)有物料緩沖裝置4，所述物料緩沖裝置4包括堆垛緩沖支架和支架伸縮裝置，堆垛緩沖支架設(shè)在支架伸縮裝置上，所述堆垛緩沖支架包括堆垛底座5和兩個(gè)堆垛支架座6，在堆垛底座5上設(shè)有第三導(dǎo)軌7，堆垛支架座6上設(shè)有堆垛支架連接滑動(dòng)座8，堆垛支架連接滑動(dòng)座8與第三導(dǎo)軌7配合滑動(dòng)，在堆垛底座5上設(shè)有移動(dòng)桿座9、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和第三移動(dòng)桿11，第三移動(dòng)桿11與移動(dòng)桿座9配合，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的輸出端通過聯(lián)軸器與第三移動(dòng)桿11連接，第三移動(dòng)桿11與堆垛支架座6螺紋配合，在堆垛支架座6上垂直設(shè)有多個(gè)堆垛支架體12，在堆垛架體I上且處于開口的第一對(duì)邊處各設(shè)有兩個(gè)第一移動(dòng)裝置和兩個(gè)物料自動(dòng)限位裝置3，第一移動(dòng)裝置包括第一導(dǎo)軌13、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、移動(dòng)桿座9和第一移動(dòng)桿15，第一移動(dòng)桿15與移動(dòng)桿座9配合，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)14的輸出端通過聯(lián)軸器與第一移動(dòng)桿15連接，所述物料自動(dòng)限位裝置3包括物料限位座體16，物料限位座體16靠近開口的一端設(shè)有限位氣缸17，限位氣缸