一種裝箱機(jī)器人的潤滑裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于軟食品包裝袋的裝箱機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種用于軟食品包裝袋的帶有潤滑裝置的裝箱機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的糧食深加工、飼料加工企業(yè)的加工過程都已實(shí)現(xiàn)了自動化，相關(guān)設(shè)備也已經(jīng)成熟；在原糧加工企業(yè)中，隨著社會家庭單元人數(shù)的減少，包裝小型化的趨勢越來越明顯，小型化后的包裝需要經(jīng)過二次包裝后進(jìn)行倉儲、運(yùn)輸和銷售；因此市場上出現(xiàn)了自動裝箱系統(tǒng)；如名稱為“一種裝箱機(jī)器人，申請?zhí)枮?01320088983.X”的專利，該裝箱機(jī)器人通過設(shè)置可以吸取包裝食品袋的真空吸袋組件，能夠順利吸取軟包裝食品袋并裝入包裝箱，一定程度上解決了現(xiàn)有裝箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，不適用軟包裝食品袋等不足，但是由于裝箱機(jī)器人工作環(huán)境煙塵較多，并且運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行頻繁，如果潤滑不及時，容易造成機(jī)械運(yùn)行不暢，從而影響裝箱機(jī)器人的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有裝箱機(jī)器人的技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種裝箱機(jī)器人的潤滑裝置，該裝箱機(jī)的潤滑裝置無需人工潤滑，即可及時地對運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑，從而保證裝箱機(jī)器人各部位運(yùn)行通暢，提高裝箱機(jī)機(jī)器人的生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種裝箱機(jī)器人的潤滑裝置，包括X軸電機(jī)，X軸導(dǎo)軌，X軸滑塊，Z軸電機(jī)，Z軸導(dǎo)軌，Z軸滑座和潤滑裝置。Z向滑座在立柱上做上下移動，Z向滑座與X向滑塊固定，在X向電機(jī)的驅(qū)動下，X向滑塊可以在X向?qū)к壣献笥乙苿樱瑵櫥豕潭ㄔ赯向滑座上，壓力表與潤滑栗相通，可以控制潤滑油的流量，潤滑管一端與潤滑栗連接，一端與Z向滑座和X向滑塊連接，從而起到潤滑裝箱機(jī)器人的作用。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，一種裝箱機(jī)器人的潤滑裝置，通過在Z軸滑座上安裝潤滑裝置，對裝箱機(jī)器人進(jìn)行潤滑；本發(fā)明的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動潤滑，減少了人力資源的浪費(fèi)，提高了裝箱機(jī)器人的工作效率。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中1.X向電機(jī)，2.X向滑塊，3.X向?qū)к墸?.立柱，5.Z向滑座，6.Z向電機(jī)，7.潤滑栗，8.壓力表，9.潤滑管。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參照附圖，裝箱機(jī)器人的潤滑裝置，包括X向電機(jī)1，X向滑塊2，X向?qū)к?，立柱4，Z向滑座5，Z向電機(jī)6)，潤滑栗7，壓力表8和潤滑管9。Z向滑座5在立柱4上做上下移動，Z向滑座5與X向滑塊2固定，在X向電機(jī)I的驅(qū)動下，X向滑塊2可以在X向?qū)к?上左右移動，潤滑栗7固定在Z向滑座5上，壓力表8與潤滑栗7相通，可以控制潤滑油的流量，潤滑管9 一端與潤滑栗7連接，一端與Z向滑座5和X向滑塊2連接，從而起到潤滑裝箱機(jī)器人的作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝箱機(jī)器人的潤滑裝置，包括X軸電機(jī)，X軸導(dǎo)軌，X軸滑塊，Z軸電機(jī)，Z軸導(dǎo)軌，Z軸滑座和潤滑裝置，Z向滑座在立柱上做上下移動，Z向滑座與X向滑塊固定，在X向電機(jī)的驅(qū)動下，X向滑塊可以在X向?qū)к壣献笥乙苿?；其特征?潤滑栗固定在Z向滑座上，壓力表與潤滑栗相通，可以控制潤滑油的流量，潤滑管一端與潤滑栗連接，一端與Z向滑座和X向滑塊連接，從而起到潤滑裝箱機(jī)器人的作用。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于軟食品包裝袋的裝箱機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種用于軟食品包裝袋的帶有潤滑裝置的裝箱機(jī)器人。包括X軸電機(jī)，X軸導(dǎo)軌，X軸滑塊，Z軸電機(jī)，Z軸導(dǎo)軌，Z軸滑座和潤滑裝置。Z向滑座在立柱上做上下移動，Z向滑座與X向滑塊固定，在X向電機(jī)的驅(qū)動下，X向滑塊可以在X向?qū)к壣献笥乙苿?，潤滑泵固定在Z向滑座上，壓力表與潤滑泵相通，可以控制潤滑油的流量，潤滑管一端與潤滑泵連接，一端與Z向滑座和X向滑塊連接，從而起到潤滑裝箱機(jī)器人的作用；本發(fā)明的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動潤滑，減少了人力資源的浪費(fèi)，提高了裝箱機(jī)器人的工作效率。
【IPC分類】B65B65/00
【公開號】CN105584694
【申請?zhí)枴緾N201410568309
【發(fā)明人】呂春哲
【申請人】煙臺力凱電子科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2014年10月23日