專利名稱：安裝機用潤滑脂組合物以及含有該組合物的導向裝置及安裝機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種把持電子部件且安裝在基板上的安裝機用潤滑脂組合物。更詳細 而言，本發(fā)明涉及一種機械剪切穩(wěn)定性及混合穩(wěn)定性等優(yōu)異的安裝機用潤滑脂組合物。另 外，還涉及一種含有該潤滑脂組合物的導向裝置及搭載有該導向裝置的部件安裝機。
背景技術(shù)：
一般而言，導向裝置由具有使軸承等的滾動體滾動的面的軌道軸、和經(jīng)由滾動體 與軌道軸卡合并沿軌道軸相對地自由移動的移動構(gòu)件構(gòu)成，由于該導向動作以軸承等滾動 為基本，所以滑動阻力低。因此，被用于各種工作機械或運輸裝置。在這種導向裝置中，就安裝電子部件的部件安裝機及接合半導體元件的半導體安 裝機等安裝機中的導向裝置而言，要求移動方向的最大動作速度為lm/s以上(例如3m/s 以上)或最高加速度為lOm/s2以上這樣的極高速下的動作。一般而言，在導向裝置中，為了降低軸承本身的磨損或軸承滾動的軌道軸面的磨 損從而抑制產(chǎn)熱，使用潤滑脂。特別是對以高速動作的導向裝置而言，在潤滑面上潤滑劑的 攪拌阻力增大，同時，單位運轉(zhuǎn)時間的行進距離增大，因此，為了使其壽命變化，長時間穩(wěn)定 地供給具有良好的潤滑性能的潤滑劑是重要的。另一方面，目前開發(fā)有例如如下所述的各種潤滑脂，根據(jù)目的的不同使用不同的 潤滑脂。(1)包含在40°C下的動態(tài)粘度為30 60cSt(在本說明書中，作為動態(tài)粘度的單 位，統(tǒng)一使用mm2/s。IcSt = lmm2/s)的基油中配合有脂肪族脲系增稠劑的潤滑脂的高速滾 動軸承用潤滑脂(專利文獻1)。(2) 一種潤滑脂組合物，其特征在于，是在分子結(jié)構(gòu)中具有極性基團的含極性基團 的潤滑油和無極性潤滑油混合而成的基油中配合含有纖維長度為3 μ m以上且纖維直徑為 0. 2 μ m以上的纖維狀物的鋰復合皂系增稠劑而成的(專利文獻2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2000-169872號公報專利文獻2 日本特開2003-313574號公報

發(fā)明內(nèi)容
在以高速運行的導向裝置中，對潤滑脂施加大的剪切力，同時，使用潤滑脂的地方 的溫度非常高。特別是在直線導軌中使用的滾珠軸承的表面溫度經(jīng)常超過200°C。由于該大的剪切力和高溫，現(xiàn)有的潤滑脂存在軟化的潤滑脂飛散或垂落而附著于 安裝的基板的表面或其它部件上的問題。在這種情況下，由于附著的潤滑脂，產(chǎn)生制造基板 后的傳導不良等品質(zhì)問題及外觀上的問題以及在制造時發(fā)生運輸基板時的運輸不良等問
另外，在現(xiàn)有的潤滑脂中，將不同種潤滑脂混合時，稠度大大降低，因此，一般而 言，制造者推薦不混合不同種潤滑脂。特別是在高速動作的導向裝置中，這種潤滑脂的稠度 的降低為大的問題。但是，現(xiàn)實中有下述實例，即，用戶將用戶自己購入的潤滑脂等不同種 潤滑脂混合使用，從而使導向裝置的磨損減少的潤滑脂的功能大幅度降低、導向裝置損傷。 因此，只要開發(fā)與不同種潤滑脂混合時性狀變化(例如稠度變化)少、所謂的混合穩(wěn)定性高 的潤滑脂，就可以減少這種事故。本發(fā)明是基于上述問題而完成的發(fā)明。S卩，本發(fā)明的目的在于，提供一種機械剪切 穩(wěn)定性及混合穩(wěn)定性優(yōu)異的安裝機用潤滑脂組合物、含有該潤滑脂組合物的安裝機用導向 裝置以及搭載有該導向裝置的安裝機等。本發(fā)明人等為了解決上述課題進行了研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，具有規(guī)定的物理化學性質(zhì) 的潤滑脂組合物的機械剪切穩(wěn)定性及混合穩(wěn)定性優(yōu)異，進一步進行研究，結(jié)果完成了本發(fā) 明。S卩，本發(fā)明的潤滑脂組合物的特征在于，含有基油及增稠劑，稠度為200 400，滴 點為220°C以上，并且滾動穩(wěn)定性試驗中的稠度變化為0 +100以下。本發(fā)明的安裝機用導向裝置的特征在于，含有該潤滑脂組合物。本發(fā)明的安裝機的特征在于，搭載有該導向裝置。根據(jù)本發(fā)明，提供一種機械剪切穩(wěn)定性及混合穩(wěn)定性優(yōu)異的安裝機用潤滑脂組合 物、含有該潤滑脂組合物的安裝機用導向裝置以及搭載有該導向裝置的安裝機等。


圖1是表示本發(fā)明的導向裝置的一實施方式的主要部分的立體圖。圖2是表示本發(fā)明的導向裝置的另一實施方式的主要部分的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的安裝機的一實施方式的平面圖。圖4是表示本發(fā)明的安裝機的一實施方式的主要部分的剖面圖。
具體實施例方式下面，對本發(fā)明的實施方式進行說明。作為本發(fā)明的潤滑脂組合物中的基油，可以使用礦物油及合成油中的任一種。作為礦物油，可列舉利用在石油精制業(yè)的潤滑劑制造工藝中通常進行的方法得到 的礦物油(例如對將原油在常壓至真空下蒸餾而得到的潤滑劑餾分實施脫溶劑、溶劑萃 取、氫化分解、溶劑脫蠟、氫化精制、硫酸清洗、白土處理等處理中的任一種以上處理而精制 成的礦物油)。具體而言，作為烴系的油，可例示渦輪機油、錠子油、機器油等。作為合成油，可列舉例如(1)烴系油(例如聚丁烯、1-辛烯低聚物、1-癸烯低聚物等聚α-烯烴或它們的 氫化物(包含α _烯烴共聚物)；烷基萘、烷基苯等烷基芳香族化合物；脂環(huán)式化合物)；(2)酯系油(例如戊二酸雙十三烷基酯、己二酸二-2-乙基己酯、己二酸二異癸 酯、己二酸雙十三烷基酯、癸二酸二-3-乙基己酯等二酯；三羥甲基丙烷辛酸酯、三羥甲基 丙烷壬酸酯、季戊四醇-2-乙基己酸酯、季戊四醇壬酸酯等多元醇酯、鄰苯二甲酸酯、偏苯三酸酯、苯均四酸酯等芳香族酯)；(3)聚醚系油(例如聚乙二醇；聚氧亞烷基二醇；聚苯醚、烷基二苯醚；二烷基二 苯醚等苯醚)；(4)磷化合物系油(例如芳香族磷酸酯)；(5)硅化合物系油(例如硅酮)；及(6)鹵素化合物系油(例如氟化聚醚)等。這些合成油可以單獨使用或作為混合物使用。作為基油，從低溫特性的觀點考慮，優(yōu)選合成油，特別優(yōu)選聚α _烯烴。本發(fā)明的潤滑脂組合物中的基油優(yōu)選含有聚α -烯烴60質(zhì)量％以上，更優(yōu)選含有 80質(zhì)量％以上。作為本發(fā)明中使用的增稠劑，選擇能夠得到稠度為200 400、滴點為220°C以上 及滾動穩(wěn)定性試驗中的稠度變化為0 +100以下的潤滑脂組合物的增稠劑。作為這種增稠劑，也可以使用皂系或非皂系中的任一種。作為皂系增稠劑，可例示 通過羧酸(包含甘油劑)和金屬氫氧化物的反應而得到的鈣皂、鋁皂、鈉皂、鋰皂等金屬皂 系增稠劑；鈣復合皂、鋁復合皂、鈉復合皂、鋰復合皂等復合型皂系增稠劑。作為上述羧酸，可列舉例如硬脂酸、油酸等單羧酸；12-羥基硬脂酸等單羥基羧 酸、對苯二甲酸、壬二酸、己二酸、癸二酸等二元酸；安息香酸、水楊酸、鄰苯二甲酸、對苯二 甲酸、偏苯三酸、苯均四酸等芳香族酸。這些羧酸可以單獨使用，也可以組合使用2種以上， 從可得到高的滴點的觀點出發(fā)，優(yōu)選組合使用選自碳數(shù)12 24的單羧酸及單羥基羧酸中 的羧酸、與作為復合化劑的選自碳數(shù)6 16的二元酸及芳香族羧酸中的羧酸。用作復合化 劑的羧酸相對于選自碳數(shù)12 24的單羧酸及單羥基羧酸中的羧酸100質(zhì)量份，優(yōu)選使用 約10 約50質(zhì)量份。作為上述金屬氫氧化物，可列舉例如鈉、鈣、鋰或鋁等的氫氧化物。相對羧酸100質(zhì)量份，優(yōu)選使用金屬氫氧化物約20 40質(zhì)量份。作為非皂系增稠劑，可例示芳香族二脲、脂肪族二脲、脂環(huán)式二脲、三脲、聚脲等 脲系增稠劑；對苯二甲酸鈉、聚四氟乙烯(PTFE)等有機系增稠劑；有機化膨潤土、石墨、硅 膠等無機系增稠劑。作為用于本發(fā)明的潤滑脂組合物的增稠劑，優(yōu)選復合型皂系增稠劑及脲系增稠 劑，進一步優(yōu)選復合型皂系增稠劑，特別優(yōu)選鋰復合皂。本發(fā)明的潤滑脂組合物中的增稠劑的含量可以根據(jù)所期望的稠度而確定。為了降 低稠度，只要提高增稠劑的含量即可。本說明書中，所謂“稠度”，為用JIS K 2220.7中記載的方法(25°C、60W)測定的混
和稠度。所謂“稠度低”，表示混和稠度的數(shù)值小、潤滑脂組合物硬。本發(fā)明的潤滑脂組合物通常含有增稠劑5質(zhì)量％ 30質(zhì)量％，優(yōu)選含有8質(zhì)
量％ 25質(zhì)量％。本發(fā)明的潤滑脂組合物根據(jù)目的可以在潤滑脂組合物中進一步含有常用的添加 劑。作為這種添加劑，可例示例如抗氧化劑(例如烷基化二苯基胺、苯基-α-萘 胺、烷基化_ α "萘胺等胺系抗氧化劑；2，6- 二叔丁基-4-甲基苯酚、4，4’ -亞甲基雙(2，6_ 二叔丁基苯酚)等苯酚系抗氧化劑等)、極壓添加劑(例如磷酸酯、酸性磷酸酯、亞磷酸 酯、酸性亞磷酸酯及它們的胺鹽等磷系極壓劑；硫化油脂、噻二唑系化合物、二烷基二硫醚、 亞甲基雙二烷基二硫代氨基甲酸酯等硫系極壓劑；二硫代磷酸鋅、二硫代氨基甲酸鋅、二硫 代氨基甲酸鎳等有機金屬化合物)、防銹劑(例如金屬磺酸鹽、羊毛脂系衍生物、亞硝酸 鈉、琥珀酸酯、脂肪酸鋅、胺類、山梨糖醇酐單油酸酯)、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定劑、金屬鈍化劑(例如苯并 三唑)、減磨劑(例如磷酸酯、二硫代氨基甲酸酯)及固體潤滑劑(例如聚酰亞胺、PTFE、 石墨、金屬氧化物、氮化硼、氰尿酸三聚氰胺、二硫化鉬)。添加劑既可以單獨使用，也可以作為2種以上的混合物使用。本發(fā)明的潤滑脂組合物優(yōu)選含有添加劑0. 5質(zhì)量％ 15質(zhì)量％。本發(fā)明的潤滑脂組合物的稠度為200 400，優(yōu)選為205 295，進一步優(yōu)選為 220 265。本發(fā)明的潤滑脂組合物的滴點為220°C以上。滴點為220°C以下時，在高速、高加 速條件下容易產(chǎn)生潤滑脂的飛散。優(yōu)選的滴點為240°C以上，更優(yōu)選為260°C以上，進一步 優(yōu)選為280°C以上。其不具有上限，但本發(fā)明的潤滑脂組合物的滴點通常為1000°C以下。本發(fā)明的潤滑脂組合物的滾動穩(wěn)定性試驗中的稠度變化為0 +100以下，優(yōu)選為 0 +75。本說明書中，“滾動穩(wěn)定性試驗中的稠度變化”為使用依據(jù)ASTM D 1831的試驗機、 在記載的條件(80°C、20小時)下施加剪切后所測定的數(shù)值。本發(fā)明的潤滑脂在任何安裝機用導向裝置中都可以使用，特別是可以用于在移動 方向以lm/s以上(例如3m/s以上)的最高速度或lOm/s2以上的最高加速度移動的安裝 機用導向裝置。本發(fā)明的潤滑脂組合物在增稠劑為鋰復合皂時，本發(fā)明的潤滑脂組合物例如可以 如下制造。(1)將一部分基油、羧酸及根據(jù)目的添加的如上所述的添加劑混合，并加熱至溶解 所需的充分的溫度而使其溶解；接著，(2)在該溶液中添加氫氧化鋰及復合化劑(例如壬二酸、對苯二甲酸)的水溶液并 進行加熱混合?；旌衔锏臏囟冗_到約150°C 約250°C后，保持約3 10分鐘。作為其它 方法，可以在上述(1)的工序中添加復合化劑。(3)在該混合物中添加殘留的基油后，冷卻至約70°C 90°C，進一步添加根據(jù)目 的添加的如上所述的添加劑并進行混合。進一步冷卻至室溫后，用3輥磨裝置等進行精加 工處理(均質(zhì)化處理)。本發(fā)明的潤滑脂組合物也可以利用上述以外的方法制造。另外，增稠劑為鋰復合 皂以外時，可以根據(jù)配合的增稠劑的種類，按照常用的方法制造。本發(fā)明還提供一種含有上述潤滑脂組合物的安裝機用導向裝置。本發(fā)明的安裝機 用導向裝置只要含有滾動體、具有使?jié)L動體滾動的面的軌道軸和沿該軌道軸相對地自由移 動的移動構(gòu)件而構(gòu)成，即可包含任何形態(tài)的導向裝置，可例示例如滾珠螺桿導向裝置及直 線導向裝置。本發(fā)明的安裝機用導向裝置優(yōu)選以lm/s以上的最高移動速度或lOm/s2以上 的最高加速度動作。作為安裝機用滾珠螺桿導向裝置，可列舉例如如圖1所示，在長度方向延設有螺桿軸作為軌道軸11、在該螺桿軸的外周面具有作為滾動體12的滾動面Ila的螺旋狀的滾 動槽的裝置。另外，還具有移動構(gòu)件13，所述移動構(gòu)件13以對應于該螺旋狀的滾動槽的方 式在其內(nèi)周面形成包含作為滾動體12的滾動面的螺旋狀的負荷滾動槽的滾動體循環(huán)路線 14，其與軌道軸11相對運動自由地卡合。軌道軸11的滾動體12的滾動槽和移動構(gòu)件13 的槽之間構(gòu)成滾動體循環(huán)路線的負荷滾動路線14。滾動體12被收納在滾動體循環(huán)路線內(nèi)， 對應軌道軸11及移動構(gòu)件13的相對運動、即旋轉(zhuǎn)，在負荷轉(zhuǎn)動路線14上沿圓周方向轉(zhuǎn)動， 無限地循環(huán)。本發(fā)明的潤滑脂組合物包含在滾動體循環(huán)路線14內(nèi)等中。在該安裝機用滾珠螺桿導向裝置10中，優(yōu)選在移動構(gòu)件13上任意地安裝/形成 用于對滾動體12供給潤滑脂的第1潤滑脂供給部15及其供給口 15a。優(yōu)選以可以向移動 構(gòu)件13的滾動體12的滾動面、換言之無限循環(huán)路線供給潤滑脂的方式安裝該第1潤滑脂 供給部15。另外，優(yōu)選在移動構(gòu)件13的前和/或后的端部安裝可以對軌道軸11的滾動體12 的滾動面Ila供給潤滑劑的第2潤滑脂供給裝置16及其供給口 16a。通常，在該安裝機用滾珠螺桿導向裝置10中，在軌道軸11的一端備有驅(qū)動該軸的 驅(qū)動裝置(沒有圖示)。作為安裝機用直線導向裝置，可列舉例如如圖2所示，在長度方向延設有導軌作 為軌道軸21、在該軌道軸21的側(cè)面形成作為滾動體22的滾珠軸承的滾動面21a的裝置。在該軌道軸21上經(jīng)由滾動體22與移動構(gòu)件23卡合。該移動構(gòu)件23中，具備穿 過移動構(gòu)件23內(nèi)部且用于使?jié)L動體22循環(huán)的無限循環(huán)路線24作為對應于軌道軸21的滾 動面21a的滾動體22的滾動面，以大致鞍狀的單元構(gòu)成。在無限循環(huán)路線24內(nèi)容納有滾 動體22，隨著滾動體22的循環(huán)，移動構(gòu)件23在軌道軸21上往復運動。本發(fā)明的潤滑脂組 合物包含在無限循環(huán)路線24內(nèi)等中。在該安裝機用直線導向裝置20中，優(yōu)選任意地在移動構(gòu)件23內(nèi)或與移動構(gòu)件23 并設，更詳細而言與移動構(gòu)件23的無限循環(huán)路線24連接，形成/安裝用于對滾動體22供 給潤滑脂的第1潤滑脂供給部(沒有圖示)及其供給口 25。而且，優(yōu)選在該移動構(gòu)件23的移動方向的前和/或后的端部安裝隨著該移動構(gòu)件 23的移動而對軌道軸21的滾動面21a供給潤滑劑的第2潤滑劑供給部26及其供給口 26a。本發(fā)明還提供一種搭載有含有上述潤滑脂組合物的安裝機用導向裝置的安裝機。 該安裝機可以搭載多個導向裝置。該多個導向裝置都可以使用本發(fā)明的潤滑脂組合物。在本發(fā)明中，安裝機的種類及結(jié)構(gòu)沒有特別限制。作為這種安裝機，可例示例如圖 3所示的安裝機。圖3所示的安裝機為進行將電子部件安裝于基板的安裝操作的電子部件安裝用
直ο在圖3中，在基臺31的左端部沿Y方向配設軌道軸21，在基臺31的右端部沿Y方 向配設Y直接作用機構(gòu)32。Y直接作用機構(gòu)32為利用線性電動機驅(qū)動的直接作用機構(gòu)，利 用該直接作用機構(gòu)，使將左端部向軌道軸21引導的移動梁33沿Y方向(第1方向)移動。 移動梁33與Y直接作用機構(gòu)32同樣地，內(nèi)置有利用線性電動機驅(qū)動的X直接作用機構(gòu)(沒 有圖示)，利用該X直接作用機構(gòu)，使搭載頭34沿X方向移動。如圖4所示，在移動梁33的左端部結(jié)合移動構(gòu)件23。移動構(gòu)件23以可經(jīng)由滾動體22 (沒有圖示)沿Y方向滑動的方式與軌道軸21卡合。在移動梁33的右端部與線圈36 結(jié)合，另一方面，在Y直接作用機構(gòu)32上，與水平對抗，沿Y方向配設2列磁鐵構(gòu)件37。線 圈36配置在2列磁鐵構(gòu)件37之間，產(chǎn)生Y方向的推力。在移動梁38的左端部經(jīng)由移動框 架38結(jié)合移動構(gòu)件23A。在Y直接作用機構(gòu)32上結(jié)合軌道軸21A，移動構(gòu)件23A以可經(jīng)由 滾動體(沒有圖示)沿Y方向滑動的方式與軌道軸21A卡合。在此，軌道軸21A、上述滾動體及移動構(gòu)件23A可以分別使用與軌道軸21、滾動體 22及移動構(gòu)件23同樣的物質(zhì)。另外，在上述X直接作用機構(gòu)中也可以使用本發(fā)明的直線導向裝置。另外，就線性電動機的構(gòu)成而言，沒有限定，有時使線圈側(cè)和磁鐵側(cè)相反而構(gòu)成。實施例[實施例1 2](1)將表1所示的配合量的1/3質(zhì)量的基油、12-羥基硬脂酸及磺酸鈣在反應釜中 一邊攪拌、一邊使其加熱溶解。表1中的％表示質(zhì)量(％ )。(2)將氫氧化鋰(1水合物)溶解于復合化劑的7倍量(質(zhì)量比)的水中，進一步使 復合化劑溶解。將該水溶液添加于(1)的溶液并進行加熱混合。混合物的溫度達到200°C 后，保持5分鐘。(3)接著，添加殘留的基油后，以50°C /1小時的條件冷卻至80°C，添加混合表1所 示的量的抗氧化劑、極壓劑。(4)進一步自然冷卻至室溫后，使用3輥磨裝置進行精加工處理，分別得到實施例 1及2的潤滑脂組合物。[表 1]
權(quán)利要求
1.一種安裝機用潤滑脂組合物，其含有基油和增稠劑，稠度為200 400，滴點為220°C 以上，并且滾動穩(wěn)定性試驗中的稠度變化為0 +100以下。
2.如權(quán)利要求1所述的潤滑脂組合物，其中，基油含有60質(zhì)量％以上的聚α-烯烴。
3.如權(quán)利要求1或2所述的潤滑脂組合物，其中，增稠劑為鋰復合皂。
4.一種安裝機用導向裝置，其含有權(quán)利要求1 3中任一項所述的潤滑脂組合物。
5.如權(quán)利要求4所述的安裝機用導向裝置，其中，所述導向裝置以lm/s以上的最高移 動速度或lOm/s2以上的最高加速度動作。
6.一種部件安裝機，其搭載有權(quán)利要求4或5所述的導向裝置。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，提供一種機械剪切穩(wěn)定性及混合穩(wěn)定性優(yōu)異的安裝機用潤滑脂組合物、含有該潤滑脂組合物的安裝機用導向裝置以及搭載有該導向裝置的安裝機等。所述安裝機用潤滑脂組合物含有基油及增稠劑，稠度為200～400，滴點為220℃以上，及滾動穩(wěn)定性試驗中的稠度變化為0～+100以下。
文檔編號C10M171/00GK102099450SQ20098012847
公開日2011年6月15日 申請日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月1日
發(fā)明者大野英明, 藤浪行敏 申請人:出光興產(chǎn)株式會社, 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社