靠夾爪35自身的重力壓緊產(chǎn)品。
[0028]因該對(duì)夾取裝置3的安裝塊31之間具有調(diào)節(jié)裝置4。通過調(diào)節(jié)裝置4可以調(diào)節(jié)該對(duì)夾取裝置3之間的距離。
[0029]如圖3所示，調(diào)節(jié)裝置4具有用于阻止安裝塊31脫離彈簧33的調(diào)節(jié)塊41，調(diào)節(jié)塊31位于該對(duì)安裝塊31之間。位于調(diào)節(jié)塊41兩側(cè)還設(shè)置有縱向引導(dǎo)塊42，當(dāng)調(diào)節(jié)塊41受到外力，調(diào)節(jié)塊41沿縱向引導(dǎo)塊38延伸方向滑動(dòng)。調(diào)節(jié)塊41上方安裝有連接塊43，連接塊43下端垂直的安裝于調(diào)節(jié)塊41，連接塊43上端垂直的安裝于一調(diào)節(jié)氣缸44的輸出軸441的末端，調(diào)節(jié)氣缸44直接或間接的安裝于安裝板21上。調(diào)節(jié)氣缸44、安裝塊31分別安裝于安裝板21的上下表面。調(diào)節(jié)塊41具有大端411及與大端411順滑延伸的小端412。當(dāng)調(diào)節(jié)氣缸44推動(dòng)調(diào)節(jié)塊41時(shí)，安裝塊31分別抵接不同厚度尺寸的大端411與小端412。通過實(shí)際測(cè)量，當(dāng)安裝塊31抵接大端411時(shí)，夾爪35即可夾持卡鉤距離較大的產(chǎn)品。當(dāng)調(diào)節(jié)氣缸44推動(dòng)調(diào)節(jié)塊41時(shí)，調(diào)節(jié)塊41向前移動(dòng)，安裝塊31受到另一側(cè)的彈簧33的抵持力，隨著調(diào)節(jié)塊41的下端412逐漸與安裝塊41接觸，位于調(diào)節(jié)塊41兩側(cè)的安裝塊31向內(nèi)滑動(dòng)，安裝塊31完全抵接小端412。安裝塊31下方的夾爪35之間的距離縮短，夾爪35即可夾持卡鉤距離較小的產(chǎn)品。
[0030]因此，通過調(diào)節(jié)氣缸44推動(dòng)調(diào)節(jié)塊41，改變安裝塊31下方的夾爪35之間的距離，SP可完成對(duì)不同尺寸規(guī)格的產(chǎn)品的夾持。根據(jù)夾取位置不用，采用彈簧33及安裝塊31、調(diào)節(jié)塊41的配合外形，利用調(diào)節(jié)氣缸44驅(qū)動(dòng)，使得該對(duì)夾爪35間距之間快速更改，從而達(dá)到快速換型的目的。
[0031]當(dāng)夾爪35對(duì)過濾網(wǎng)取料過程中，會(huì)出現(xiàn)過濾網(wǎng)被人工放反(反面沒有搭扣，是平面)，缺料，以及有濾芯與沒有濾芯的混料等情況。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明抓取裝置100還具有設(shè)置于固定于安裝板21上的檢測(cè)裝置5，檢測(cè)裝置5包括固定于安裝板21的連接板51、固定于連接板51下方的檢測(cè)座52，檢測(cè)座52上安裝有第一光電傳感器531、與第一光電傳感器531相配合的第一檢測(cè)滑桿532、第二光電傳感器541及與與第二光電傳感器541相配合的第二檢測(cè)滑桿542。當(dāng)需要檢測(cè)時(shí)，第一檢測(cè)滑桿532、第二檢測(cè)滑桿542下端若碰觸到產(chǎn)品某個(gè)部件時(shí)，第一檢測(cè)滑桿532、第二檢測(cè)滑桿542收到阻力，慢慢向上滑動(dòng)，第一檢測(cè)滑桿532、第二檢測(cè)滑桿542的上端遮蔽第一光電傳感器531、第二光電傳感器541，那么說(shuō)明待檢產(chǎn)品具有該零部件，若第一檢測(cè)滑桿532、第二檢測(cè)滑桿542下端未碰觸到任何東西，則第一檢測(cè)滑桿532、第二檢測(cè)滑桿542不會(huì)向上滑動(dòng)，不會(huì)遮蔽第一光電傳感器531、第二光電傳感器541，那么說(shuō)明待檢產(chǎn)品不具有該零部件。第一檢測(cè)滑桿532的下端高于第二檢測(cè)滑桿542的下端。第一檢測(cè)滑桿532用于檢測(cè)過濾網(wǎng)正面是否有卡勾，若未檢測(cè)到卡勾，則產(chǎn)品放反了，第二檢測(cè)滑桿542用于檢測(cè)檢測(cè)座52下方是否有過濾網(wǎng)，若未檢測(cè)到過濾網(wǎng)，則通過信號(hào)反饋至終端，該流水線沒有過濾網(wǎng)。另外，在空調(diào)過濾網(wǎng)的中，還需要檢測(cè)是否帶有濾芯。如圖1所示，根據(jù)濾芯的顏色與濾網(wǎng)的顏色不同，本抓取裝置100還提供一種安裝于安裝板21上的顏色傳感器55，當(dāng)顏色傳感器55感應(yīng)到與濾網(wǎng)不同顏色的色彩時(shí)，確認(rèn)下方有濾芯。各個(gè)傳感器均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不一一敘述。濾芯是較軟的材質(zhì)，用一般方式不好判斷，本發(fā)明采用顏色傳感器55判斷可以準(zhǔn)確的判斷是否有濾芯。
[0033]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取裝置，其包括連接裝置、位于所述連接裝置下方的按壓裝置、位于所述按壓裝置下方的一對(duì)夾取裝置及位于該對(duì)夾取裝置之間的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述連接裝置包括固定板及安裝于所述固定板，所述固定板具有安裝于其下表面的限位柱，所述限位柱向下延伸，所述按壓裝置包括安裝板、安裝于所述安裝板的下表面且向下延伸的若干連接柱、分別固定于所述連接柱下端的壓塊，所述安裝板與固定板間隔平行排列，所述安裝板與所述固定板之間通過若干導(dǎo)柱連接，所述安裝板上具有若干收容槽，所述收容槽內(nèi)分別設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)分別收容軸承，所述導(dǎo)柱下端分別收容于所述軸承內(nèi)，所述導(dǎo)柱上端分別固定于所述固定板。2.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于:所述按壓裝置還具有套設(shè)于導(dǎo)柱表面且抵接安裝板與固定板的彈性件。3.如權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于:該對(duì)夾取裝置分別具有安裝塊、位于所述安裝塊的側(cè)邊且遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)裝置一側(cè)的阻擋塊、位于阻擋塊與安裝板之間的彈簧及安裝于所述安裝塊下方的夾爪，所述阻擋塊固定于所述安裝板，所述調(diào)節(jié)裝置具有用于阻止安裝塊脫離彈簧的調(diào)節(jié)塊及驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)塊運(yùn)行的調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)塊具有厚度不同的兩個(gè)尺寸，所述安裝塊均能抵靠?jī)蓚€(gè)尺寸處的所述調(diào)節(jié)板。4.如權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)塊具有大端及自所述大端順滑延伸的小端，當(dāng)所述調(diào)節(jié)氣缸推動(dòng)所述調(diào)節(jié)塊時(shí)，所述安裝塊分別抵靠不同厚度尺寸的所述大端或所述小端。5.如權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于:所述阻擋塊與所述安裝板分別具有收容所述彈簧收容腔，所述彈簧收容于該對(duì)收容腔內(nèi)，所述阻擋塊與所述安裝塊保持著壓縮所述彈簧的狀態(tài)。6.如權(quán)利要求5所述的抓取裝置，其特征在于:所述安裝塊上安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸連接一對(duì)用于夾持產(chǎn)品的所述夾爪，所述夾持氣缸與所述阻擋塊分別位于所述安裝板的上下表面。7.如權(quán)利要求6所述的抓取裝置，其特征在于:位于所述夾爪的外側(cè)還設(shè)置有用于按壓產(chǎn)品的壓爪，所述壓爪安裝于所述夾持氣缸上。8.如權(quán)利要求7所述的抓取裝置，其特征在于:所述抓取裝置還具有設(shè)置于固定于所述安裝板上的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括固定于所述安裝板的連接板、固定于所述連接板下方的檢測(cè)座，所述檢測(cè)座上安裝有第一光電傳感器、與所述第一光電傳感器相配合且能上下滑動(dòng)的第一檢測(cè)滑桿、第二光電傳感器及與所述第二光電傳感器相配合且能上下滑動(dòng)的第二檢測(cè)滑桿，所述第一檢測(cè)滑桿與第二檢測(cè)滑桿的末端位置高度不同。9.如權(quán)利要求8所述的抓取裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置還具有安裝于所述安裝板上的顏色傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明為一種抓取裝置，其包括連接裝置、位于連接裝置下方的按壓裝置、位于按壓裝置下方的一對(duì)夾取裝置及位于該對(duì)夾取裝置之間的調(diào)節(jié)裝置，連接裝置包括固定板及安裝于固定板，固定板具有安裝于其下表面的限位柱，限位柱向下延伸，按壓裝置包括安裝板、安裝于所述安裝板的下表面且向下延伸的若干連接柱、分別固定于連接柱下端的壓塊，安裝板與固定板間隔平行排列，安裝板與固定板之間通過若干導(dǎo)柱連接，安裝板上具有若干收容槽，收容槽內(nèi)分別設(shè)置有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)分別收容軸承，導(dǎo)柱下端分別收容于所述軸承內(nèi)，導(dǎo)柱上端分別固定于所述固定板。既起緩沖作用，又能依靠夾爪自身的重力壓緊產(chǎn)品。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN105564981
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511028695
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 賀鵬, 王志寶
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日