電梯的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯的控制裝置，其控制對電梯的制動器的供電。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，在電梯曳引機(jī)的制動器中，通過由電磁開閉器切斷對制動器線圈的供電而產(chǎn)生制動力。在電磁開閉器的數(shù)量僅為一個時，在發(fā)生電磁開閉器的導(dǎo)通故障(0N故障)的情況下，將導(dǎo)致制動器不能進(jìn)行制動動作，因而需要多個電磁開閉器來可靠地進(jìn)行制動器的制動動作。
[0003]以往提出了如下的電梯的制動器安全控制裝置:為了可靠地進(jìn)行制動器的制動動作，由脈寬調(diào)制控制器控制進(jìn)行對制動器線圈的供電的DC-DC轉(zhuǎn)換器的一次側(cè)電路中的半導(dǎo)體開關(guān)的動作，在發(fā)生了電梯的異常時，利用多個安全繼電器接點(diǎn)切斷脈寬調(diào)制控制器的電源(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特表2011 — 524319號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]但是，在以往的電梯的制動器安全控制裝置中，由于利用安全繼電器接點(diǎn)進(jìn)行脈寬調(diào)制控制器的電源的切斷，因而有可能發(fā)生安全繼電器接點(diǎn)的接觸不良。在這種情況下，將難以正?？刂浦苿悠鞯膭幼?。并且，由于安全繼電器接點(diǎn)的動作而產(chǎn)生動作聲音，因而也難以降低噪聲。另外，由于安全繼電器接點(diǎn)的存在，也難以實(shí)現(xiàn)電路的小型化。
[0009]本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠更可靠地控制制動器的動作并能夠防止噪聲的產(chǎn)生且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的電梯的控制裝置。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]本發(fā)明的電梯的控制裝置具有:DC-DC轉(zhuǎn)換器，其具有第I及第2開關(guān)元件，第I及第2開關(guān)元件分別交替地進(jìn)行動作而產(chǎn)生用于使電梯的制動器動作的電力；第I及第2光電耦合器，它們使第I及第2開關(guān)元件分別獨(dú)立地進(jìn)行動作；以及第I及第2運(yùn)算部，它們獨(dú)立地控制第I及第2光電耦合器各自的電源電壓。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明的電梯的控制裝置，能夠更可靠地控制制動器的動作，能夠防止噪聲的產(chǎn)生并實(shí)現(xiàn)小型化。
【附圖說明】
[0014]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是示出圖1的制動器控制裝置、制動器電源裝置及安全控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3是示出圖2的第I及第2安全控制用CPU的控制信號、第I及第2光電耦合器的電源電壓、DC-DC轉(zhuǎn)換器的輸出電壓各自在正常時的時間性變化的曲線圖。
[0017]圖4是示出根據(jù)圖2的電氣安全鏈信號(electric safety chain signal)的停止而檢測出異常時的第I及第2安全控制用CPU的控制信號、第I及第2光電耦合器的電源電壓、DC-DC轉(zhuǎn)換器的輸出電壓各自的時間性變化的曲線圖。
[0018]圖5是示出圖2的第I電源控制電路發(fā)生導(dǎo)通故障時的第I及第2安全控制用CPU的控制信號、第I及第2光電耦合器的電源電壓、DC-DC轉(zhuǎn)換器的輸出電壓各自的時間性變化的曲線圖。
[0019]圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯的控制裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，參照【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0021]實(shí)施方式I
[0022]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道I內(nèi)通過主繩索4吊掛著轎廂2和對重3。主繩索4使用例如繩索或者傳送帶等。在井道I的上部設(shè)有曳引機(jī)5，曳引機(jī)5產(chǎn)生使轎廂2和對重3移動的驅(qū)動力。
[0023]曳引機(jī)5具有包含電機(jī)在內(nèi)的曳引機(jī)主體6、以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于曳引機(jī)主體6的驅(qū)動繩輪7、和對驅(qū)動繩輪7賦予制動力的制動器8。
[0024]主繩索4被繞掛在驅(qū)動繩輪7上。驅(qū)動繩輪7借助曳引機(jī)主體6的電機(jī)的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)，轎廂2和對重3在井道I內(nèi)向上下方向移動。
[0025]制動器8具有與驅(qū)動繩輪7—起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體9、和多個(在該示例中是2個)制動器主體10，制動器主體10關(guān)于旋轉(zhuǎn)體9的旋轉(zhuǎn)方向相互分開配置，單獨(dú)地對旋轉(zhuǎn)體9賦予制動力。
[0026]各制動器主體10具有:制動靴(制動體)11，其能夠接近旋轉(zhuǎn)體9和離開旋轉(zhuǎn)體9;未圖示的壓簧(施力體)，其向與旋轉(zhuǎn)體9接觸的方向?qū)χ苿友?1施力；以及制動器線圈(電磁線圈)12，其通過供電而產(chǎn)生向使制動靴11離開旋轉(zhuǎn)體9的方向的電磁力。
[0027]制動靴11借助對制動器線圈12的供電來克服壓簧的施力而從旋轉(zhuǎn)體9離開，并借助對制動器線圈12的供電的切斷而依照壓簧的施力被按壓在旋轉(zhuǎn)體9上。通過制動靴11被按壓在旋轉(zhuǎn)體9上，對轎廂2及驅(qū)動繩輪7提供制動力。并且，通過制動靴11從旋轉(zhuǎn)體9離開，對轎廂2及驅(qū)動繩輪7的制動力被解除。
[0028]在井道I內(nèi)設(shè)有控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置21?？刂蒲b置21具有運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置22、電力變換裝置23、制動器控制裝置24、制動器電源裝置25及安全控制裝置26。
[0029]運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置22向電力變換裝置23發(fā)送用于控制曳引機(jī)主體6的電機(jī)的動作的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號，并向制動器控制裝置24發(fā)送用于控制制動器8的動作的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號。
[0030]電力變換裝置23根據(jù)來自運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置22的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號，控制對曳引機(jī)主體6的電機(jī)的供電。曳引機(jī)主體6的電機(jī)的動作是通過來自電力變換裝置23的供電的控制而控制的。
[0031 ]制動器控制裝置24根據(jù)來自運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置22的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號，單獨(dú)地控制對各個制動器線圈12的供電。通過制動器控制裝置24對各個制動器線圈12的供電的控制，而單獨(dú)地控制各制動靴11的動作。
[0032]制動器電源裝置25向制動器控制裝置24提供用于對各個制動器線圈12供電的電力(即，用于使制動器8動作的電力)。
[0033]安全控制裝置26向電力變換裝置23和制動器電源裝置25分別輸出控制信號。通過電力變換裝置23接收控制信號，使得電力變換裝置23能夠進(jìn)行對曳引機(jī)主體6的電機(jī)的供電。并且，通過制動器電源裝置25接收控制信號，使得制動器電源裝置25能夠進(jìn)行對制動器控制裝置24的供電。
[0034]在電力變換裝置23和制動器電源裝置25分別接收到來自安全控制裝置26的控制信號時，向安全控制裝置26輸出對應(yīng)于控制信號的監(jiān)視信號。安全控制裝置26通過監(jiān)視分別來自電力變換裝置23和制動器電源裝置25的監(jiān)視信號，判定電力變換裝置23和制動器電源裝置25分別有無異常。
[0035]此外，在電梯中具有多個檢測裝置串聯(lián)連接而構(gòu)成的安全電路。作為檢測裝置，例如可以列舉出用于檢測轎廂2的轎廂出入口及各樓層的層站出入口 13各自的開閉狀態(tài)的多個門開關(guān)、用于檢測搭載于轎廂2的緊急停止裝置的動作的緊急停止開關(guān)、以及用于檢測轎廂2的超速的限速器開關(guān)等。在所有的檢測裝置正常時，從安全電路向安全控制裝置26輸入電氣安全鏈信號(electric safety chain signal)S。在至少任意一個檢測裝置產(chǎn)生異常時(例如，在轎廂2的移動中通過轎廂2的門開關(guān)檢測出開門狀態(tài)時)，安全電路被切斷，停止向安全控制裝置26輸入電氣安全鏈信號S。安全控制裝置26根據(jù)有無電氣安全鏈信號S的輸入，來判定電梯的狀態(tài)有無異常。
[0036]安全控制裝置26在基于電氣安全鏈信號S的電梯的狀態(tài)、電力變換裝置23及制動器電源裝置25中的至少任意一方產(chǎn)生異常時，停止對電力變換裝置23及制動器電源裝置25各自的控制信號的輸出。在對電力變換裝置23及制動器電源裝置25各自的控制信號的輸出被停止時，對曳引機(jī)主體6的電機(jī)及各制動器線圈12各自的供電被停止。
[0037]圖2是示出圖1的制動器控制裝置24、制動器電源裝置25及安全控制裝置26的結(jié)構(gòu)圖。制動器控制裝置24具有與制動器線圈12相同數(shù)量(在該示例中是2個)的晶體管(開關(guān)元件)30。并且，制動器控制裝置24根據(jù)來自運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置22的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號單獨(dú)地進(jìn)行各晶體管30的導(dǎo)通/截止動作。制動器控制裝置24通過單獨(dú)地進(jìn)行各晶體管30的導(dǎo)通動作，能夠?qū)Ω髦苿悠骶€圈12單獨(dú)地提供制動器電源裝置25的輸出電力。
[0038]制動器電源裝置25具有:電力變換部31，其將商用交流電變換為直流電；半橋形的DC-DC轉(zhuǎn)換器32，其將來自電力變換部31的直流電轉(zhuǎn)換為用于對各制動器線圈12供電的直流電；第I及第2光電耦合器33、34，它們分別輸出用于使DC-DC轉(zhuǎn)換器32動作的驅(qū)動信號;第I及第2電源控制電路35、36，它們控制第I及第2光電耦合器33、34各自的電源電壓；以及變流器控制器37，其控制第I及第2光電耦合器33、34各自的動作。
[0039]DC-DC轉(zhuǎn)換器32具有:變壓器(高頻變壓器)43，其包括一次側(cè)線圈41和二次側(cè)線圈42; 一次側(cè)電路44，其將來自電力變換部31的直流電變換為交流電并提供給一次側(cè)線圈41;以及二次側(cè)電路45，其將在二次側(cè)線圈42感應(yīng)產(chǎn)生的交流電變換為對各制動器線圈12供電用的直流電。
[0040]一次側(cè)電路44具有作為第I開關(guān)元件的第I晶體管(上臂(正極)側(cè)晶體管)46和作為第2開關(guān)元件的第2晶體管(下臂(負(fù)極)側(cè)晶體管)47。第I及第2晶體管46、47是場效應(yīng)晶體管(FET)。
[0041]第I晶體管46根據(jù)來自第I光電耦合器33的驅(qū)動信號(門驅(qū)動信號(gatedrivesignal))的控制而進(jìn)行導(dǎo)通/截止動作，第2晶體管47根據(jù)來自第2光電耦合器34的驅(qū)動信號(門驅(qū)動信號)的控制而進(jìn)行導(dǎo)通/截止動作。一次側(cè)電路44通過交替地進(jìn)行第I及第2晶體管46、47的導(dǎo)通/截止動作，將來自電力變換部31的直流電變換為提供給一次側(cè)線圈41的交流電。在第I及第2光電耦合器33、34中的至少任意一方的驅(qū)動信號被停止(切斷)時，DC-DC轉(zhuǎn)換器32的動作停止，在二次側(cè)電路45不再產(chǎn)生直流電。
[0042]第I及第2光電耦合器33、34分別具有發(fā)光元件和受光元件。并且，第I及第2光電耦合器33、34通過發(fā)光元件的發(fā)光使受光元件導(dǎo)通而產(chǎn)生驅(qū)動信號。
[0043]變流器控制器37交替地進(jìn)行第I及第2光電耦合器33、34的發(fā)光元件的發(fā)光及熄滅而反復(fù)受光元件的導(dǎo)通及非導(dǎo)通，由此控制第I及第2光電耦合器33、34各自的動作，使得交替地輸出來自第I及第2光電耦合器33、34的驅(qū)動信號。
[0044]第I及第2電源控制電路35、36獨(dú)立地控制第I及第2光電耦合器33、34各自的電源電壓。即，控制第I及第2光電耦合器33、34各自的電源電壓的電路結(jié)構(gòu)成為雙重系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)。因此，通過切斷第I及第2光電耦合器33、34中的至少任意一方的電源，而停止DC-DC轉(zhuǎn)換器32的動作。
[0045]安全控制裝置26具有第I安全控制用CPU(第I運(yùn)算部)51和第2安全控制用CPU(第2運(yùn)算部)52。電氣安全鏈信號S分別獨(dú)立地輸入第I及第2安全控制用CPU51、52。由此，在電氣安全鏈信號S的輸入停止時，第I及第2安全控制用CPU51、52分別獨(dú)立地檢測出電梯狀態(tài)的異常。
[0046]第I及第2