向所述動力裝置202發(fā)送控制指令以降低所述多個托輥102和多個收卷輥103的轉速，并向所述驅動電機203發(fā)送控制指令以提高所述旋轉軸104的轉速。
[0066]降低托輥102和收卷輥103的轉速，提高旋轉軸104的轉速能夠最大限度地提高單位時間內(nèi)旋轉軸104對帶狀薄料100進行染色的次數(shù)，從而最快地提高染色效果。
[0067]在實施時，控制器201中可預存不同透光率范圍，以及與不同透光率范圍分別對應的調(diào)整類型?？刂破?01通過判斷測量得到的透光率所屬透光率范圍，采用與相應透光率范圍對應的上述第一種?第三種調(diào)整方式進行控制，從而提高染色效果。
[0068]根據(jù)實際需求，所述染色裝置、固色裝置106和透光率測量儀204可為多個，所述多個托輥102中，兩兩相鄰的托輥102間分別設有一個所述染色裝置、固色裝置106和透光率測量儀204，多個所述染色裝置、固色裝置106和透光率測量儀204與所述控制器201相連。
[0069]需說明的是，當染色裝置、固色裝置106和透光率測量儀204為多個時，每個染色裝置、固色裝置106和透光率測量儀204均會進行工作。帶狀薄料100通過各染色裝置后，透光率均會改變，相應地，各透光率測量儀204對應的透光率閾值有區(qū)別。控制裝置中預存各染色裝置與透光率測量儀204及旋轉軸104等的對應關系，以及各透光率測量儀204分別對應的透光率閾值。
[0070]此時，控制器201接收每個透光率測量儀204測量得到的帶狀薄料100的透光率，并判斷測量得到的透光率是否達到與該透光率測量儀204所對應的透光率閾值，如果沒有達到，則控制與該透光率測量儀204對應的旋轉軸104、托輥102等反轉，再次進行染色。
[0071]考慮到實際需求，如圖4所示，該收卷機還包括與所述控制器201相連的切斷裝置300和定時器206，所述切斷裝置300安裝于與所述收卷輥103相鄰位置處。
[0072]其中，如圖5所示，所述切斷裝置300包括砧板301、壓合板302和切刀303，所述砧板301上設有可供所述切刀303通過的間隙，所述壓合板302位于所述砧板301上方，所述切刀303的刀柄安裝在所述壓合板302上、刀口朝向所述砧板301上的間隙，所述壓合板302和所述砧板301通過機械臂304相連，所述機械臂304與所述動力裝置202相連。
[0073]所述控制器201用于在所述定時器206的計時時間達到預設時間間隔時，控制所述動力裝置202停止驅動所述多個托輥102和多個收卷輥103，并控制所述動力裝置202向所述機械臂304提供動力，使所述機械臂304帶動所述壓合板302和所述砧板301相對運動，切斷帶狀薄料100。
[0074]為了確保切斷裝置300切斷帶狀薄料100的平整性，且不對帶狀薄料100造成拉扯，所述壓合板302和所述砧板301在所述機械臂304的帶動下發(fā)生相對運動后的貼合位置與所述收卷輥103相互平行，且所述貼合位置位于所述收卷輥103以及與所述收卷輥103縱向距離最近的托輥102所構成的可供所述帶狀薄料100通過的平面上。
[0075]定時器206和切斷裝置300的設置，使得在收卷輥103收卷帶狀薄料100的時長達到預設時間間隔時，切斷裝置300能夠自動切斷帶狀薄料100。在切斷裝置300切斷帶狀薄料100時，動力裝置202停止驅動多個托輥102和多個收卷輥103，確保了無法被收卷輥103收卷的帶狀薄料100不會再被持續(xù)傳送，避免了帶狀薄料100的堆積。
[0076]本實施例中，帶狀薄料100可為需染色的布料、塑料、紙巾等。當帶狀薄料100為塑料，如垃圾袋時，如圖6所示，該收卷機還包括與所述控制器201相連的封口裝置400和距離傳感器207，所述封口裝置400安裝于與所述收卷輥103相鄰位置處。所述距離傳感器207用于監(jiān)測帶狀薄料100的傳送距離。所述封口裝置400用于對帶狀薄料100進行封口。
[0077]如圖7所示，優(yōu)選所述封口裝置400包括處理器和通過連接臂404相連的第一夾板401和第二夾板402，所述第一夾板401和第二夾板402內(nèi)安裝有電加熱器，所述電加熱器與所述處理器相連，所述處理器與所述控制器201相連，所述連接臂404與所述動力裝置202相連，所述第一夾板401和第二夾板402上分別安裝有與所述電加熱器相連的金屬加熱片403，所述第一夾板401上的金屬加熱片403與所述第二夾板402上的金屬加熱片403能夠在所述連接臂404的帶動下相互貼合。
[0078]所述控制器201用于在所述距離傳感器207監(jiān)測得到的帶狀薄料100傳送距離達到預設閾值時，控制所述動力裝置202停止驅動所述多個托輥102和多個收卷輥103，并控制所述動力裝置202向所述連接臂404提供動力，使所述連接臂404帶動所述第一夾板401和第二夾板402相對運動，對帶狀薄料100進行封口。
[0079]本發(fā)明實施例中摒棄了現(xiàn)有技術中對垃圾袋完成封口等處理后再送入收卷機進行收卷的思維局限。巧妙地將封口裝置400集成在收卷機中，并設置在與收卷輥103相鄰位置處，如此設置，能夠有效縮短垃圾袋封口、收卷的傳送路徑，通過一次傳送即可同時完成封口和收卷。能夠有效降低垃圾袋斷裂的風險?，F(xiàn)有技術中將垃圾袋封口后再收入收卷機，會經(jīng)過多個托輥102再進入收卷輥103，傳送路徑較長，容易斷裂。而本發(fā)明實施例中，通過將封口裝置400設置在旋轉軸104和收卷輥103之間，使得垃圾袋封口后即直接被收卷輥103收卷，無需再經(jīng)過托輥102，大大降低了斷裂的風險。
[0080]在上述基礎上，優(yōu)選地，所述第一夾板401和第二夾板402上還安裝有鋸齒形切刀405，所述鋸齒形切刀405位于與所述金屬加熱片403相鄰位置處，參閱圖8。
[0081 ]需說明的是，本實施例中的鋸齒形切刀405與切斷裝置300不同，切斷裝置300是完整地切斷旋轉軸104與收卷輥103之間的帶狀薄料100，使得收卷輥103完成收卷。鋸齒形切刀405是在當帶狀薄料100為垃圾袋等塑料袋時，在與垃圾袋封口相鄰位置處間隙打孔，以便于使用垃圾袋時，便于從整卷中分離出一個垃圾袋。
[0082]本發(fā)明實施例中所提供的收卷機，摒棄了現(xiàn)有技術中收卷機僅用于進行帶狀薄料100收卷，在進行帶狀薄料100收卷之前，需另設場地和設備完成帶狀薄料100的處理、加工的思維局限。將染色裝置、固色裝置106集成在收卷機中，使用動力裝置202同步為托輥102和收卷輥103提供動力，使得收卷輥103和托輥102按第一預設速度朝同一方向轉動。使用驅動電機203為染色裝置中的旋轉軸104提供動力，使得旋轉軸104按第二預設速度朝與收卷輥103相反方向轉動，對經(jīng)過的帶狀薄料100染色。如此設置，將對帶狀布料的染色、固色處理和收卷處理集成在了一起，實施時，無需另設染色、固色場地和設備，帶狀薄料100在收卷機上經(jīng)過一次傳送即可完成染色、固色及收卷，有效減小了所占用場地，提高了處理效率。
[0083]實施例2
[0084]如圖9所示，本發(fā)明實施例提供了一種收卷機的控制方法，所述收卷機包括控制器、動力裝置、收卷平臺、多個托輥和多個收卷輥。所述多個托輥和多個收卷輥安裝在所述收卷平臺上，所述多個托輥和多個收卷輥與所述動力裝置相連，所述收卷平臺上還安裝有與所述控制器相連的染色裝置和固色裝置，所述染色裝置和固色裝置位于兩個相鄰的托輥之間。所述染色裝置包括包覆有吸色材料且與所述托輥平行的旋轉軸，所述旋轉軸下方設有染料存放槽，所述旋轉軸下部位于所述染料存放槽中，所述旋轉軸連接有驅動電機，所述驅動電機和動力裝置與所述控制器相連，所述控制器連接有透光率測量儀。
[0085]本實施例中，收卷機的設計結構可參考實施例1，在此不作更多說明。
[0086]所述方法包括由所述控制器執(zhí)行的以下步驟:步驟S500，向所述動力裝置發(fā)出按第一預設速度正向轉動的控制指令，使所述動力裝置驅動所述多個托輥和多個收卷輥按第一預設速度正向轉動，對帶狀薄料進行持續(xù)傳送和收卷。以及向所述驅動電機發(fā)出按第二預設速度反向轉動的控制指令，使所述驅動電機驅動所述旋轉軸按第二預設速度朝與所述收卷輥的轉動方向相反的方向轉動、對通過所述旋轉軸的帶狀薄料進行染色，其中，所述第一預設速度大于所述第二預設速度。并向所述固色裝置發(fā)出開始工作的控制指令，使所述固色裝置對經(jīng)染色的帶狀薄料進行固色。
[0087]步驟S501，接收所述透光率測量儀測量得到的經(jīng)染色及固色后的所述帶狀薄料的透光率。
[0088]步驟S502，判斷測量得到的所述透光率是否達到預設