收卷機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工技術領域，具體而言，涉及一種對帶狀薄料進行收卷的收卷機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]卷料加工生產線的收料部分，往往都是將原材料處理完成后，再把原材料通過機械方式收卷成卷料。現(xiàn)有技術中，大多是通過收卷機將原材料收卷成卷料。
[0003]收卷機被廣泛運用在紙卷、布卷、塑料卷材等的加工生產線上。現(xiàn)今，收卷機大都僅用于收卷帶狀薄料，對帶狀薄料的處理、加工等均需另設場地和設備完成。完成帶狀薄料的處理、加工與收卷整體所需場地較大，由于對帶狀薄料的處理、加工與對帶狀薄料的收卷屬于不同處理流程，使得最終完成收卷的效率較低。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種收卷機及其控制方法，以改善上述的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術方案如下:
[0006]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種收卷機，包括控制器、動力裝置、收卷平臺、多個托輥和多個收卷輥，所述多個托輥和多個收卷輥安裝在所述收卷平臺上，所述多個托輥和多個收卷輥與所述動力裝置相連，所述收卷平臺上還安裝有與所述控制器相連的染色裝置和固色裝置，所述染色裝置和固色裝置位于兩個相鄰的托輥之間；
[0007]所述染色裝置包括包覆有吸色材料且與所述托輥平行的旋轉軸，所述旋轉軸下方設有染料存放槽，所述旋轉軸下部位于所述染料存放槽中，所述旋轉軸連接有驅動電機，所述驅動電機和動力裝置與所述控制器相連，所述控制器連接有透光率測量儀；
[0008]所述控制器用于向所述動力裝置發(fā)出控制指令，使所述動力裝置驅動所述多個托輥和多個收卷輥按第一預設速度朝同一方向轉動，對帶狀薄料進行收卷；以及用于向所述驅動電機發(fā)出控制指令，使所述驅動電機驅動所述旋轉軸按第二預設速度朝與所述收卷輥的轉動方向相反的方向轉動、對通過所述旋轉軸的帶狀薄料進行染色，所述第一預設速度大于所述第二預設速度。
[0009]結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述收卷機包括多個所述染色裝置、多個所述固色裝置和多個所述透光率測量儀，所述多個托輥中，兩兩相鄰的托輥間分別設有一個所述染色裝置、固色裝置和透光率測量儀，所述染色裝置、固色裝置和透光率測量儀分別與所述控制器相連。
[0010]結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，還包括與所述控制器相連的切斷裝置和定時器，所述切斷裝置安裝于與所述收卷輥相鄰位置處；
[0011]所述切斷裝置包括砧板、壓合板和切刀，所述砧板上設有可供所述切刀通過的間隙，所述壓合板位于所述砧板上方，所述切刀的刀柄安裝在所述壓合板上、刀口朝向所述砧板上的間隙，所述壓合板和所述砧板通過機械臂相連，所述機械臂與所述動力裝置相連；
[0012]所述控制器用于在所述定時器的計時時間達到預設時間間隔時，控制所述動力裝置停止驅動所述多個托輥和多個收卷輥，并控制所述動力裝置向所述機械臂提供動力，使所述機械臂帶動所述壓合板和所述砧板相對運動，切斷帶狀薄料。
[0013]結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述多個托輥和多個收卷輥相互平行，所述多個托輥和多個收卷輥從上至下交錯安裝在所述收卷平臺上，所述托輥位于所述收卷輥上方。
[0014]結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述壓合板和所述砧板在所述機械臂的帶動下發(fā)生相對運動后的貼合位置與所述收卷輥相互平行，且所述貼合位置位于所述收卷輥以及與所述收卷輥縱向距離最近的托輥所構成的可供所述帶狀薄料通過的平面上。
[0015]結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，還包括均與所述控制器相連的封口裝置和距離傳感器，所述封口裝置安裝于與所述收卷輥相鄰位置處；
[0016]所述封口裝置包括處理器和通過連接臂相連的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板內安裝有電加熱器，所述電加熱器與所述處理器相連，所述處理器與所述控制器相連，所述連接臂與所述動力裝置相連，所述第一夾板和第二夾板上分別安裝有與所述電加熱器相連的金屬加熱片，所述第一夾板上的金屬加熱片與所述第二夾板上的金屬加熱片能夠在所述連接臂的帶動下相互貼合；
[0017]所述控制器用于在所述距離傳感器監(jiān)測得到的帶狀薄料傳送距離達到預設閾值時，控制所述動力裝置停止驅動所述多個托輥和多個收卷輥，并控制所述動力裝置向所述連接臂提供動力，使所述連接臂帶動所述第一夾板和第二夾板相對運動，對帶狀薄料進行封口。
[0018]結合第一方面的第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述第一夾板和第二夾板上還安裝有鋸齒形切刀，所述鋸齒形切刀位于與所述金屬加熱片相鄰位置處。
[0019]結合第一方面，或第一方面的第一種?第六種任意一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述固色裝置為烘干機。
[0020]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種收卷機的控制方法，應用于收卷機，所述收卷機包括控制器、動力裝置、收卷平臺、多個托輥和多個收卷輥，所述多個托輥和多個收卷輥安裝在所述收卷平臺上，所述多個托輥和多個收卷輥與所述動力裝置相連，所述收卷平臺上還安裝有與所述控制器相連的染色裝置和固色裝置，所述染色裝置和固色裝置位于兩個相鄰的托輥之間；所述染色裝置包括包覆有吸色材料且與所述托輥平行的旋轉軸，所述旋轉軸下方設有染料存放槽，所述旋轉軸下部位于所述染料存放槽中，所述旋轉軸連接有驅動電機，所述驅動電機和動力裝置與所述控制器相連，所述控制器連接有透光率測量儀，所述方法包括:
[0021]所述控制器向所述動力裝置發(fā)出按第一預設速度正向轉動的控制指令，使所述動力裝置驅動所述多個托輥和多個收卷輥按第一預設速度正向轉動，對帶狀薄料進行持續(xù)傳送和收卷；以及用于向所述驅動電機發(fā)出按第二預設速度反向轉動的控制指令，使所述驅動電機驅動所述旋轉軸按第二預設速度朝與所述收卷輥的轉動方向相反的方向轉動、對通過所述旋轉軸的帶狀薄料進行染色，其中，所述第一預設速度大于所述第二預設速度；向所述固色裝置發(fā)出開始工作的控制指令，使所述固色裝置對經染色的帶狀薄料進行固色；
[0022]接收所述透光率測量儀測量得到的經染色及固色后的所述帶狀薄料的透光率；
[0023]判斷測量得到的所述透光率是否達到預設的透光率閾值，如果測量得到的所述透光率未達到預設的透光率閾值，所述控制器向所述動力裝置發(fā)出按第一預設速度反向轉動的控制指令，使所述動力裝置驅動所述多個托輥和多個收卷輥按第一預設速度反向轉動；向所述驅動電機發(fā)出按第二預設速度正向轉動的控制指令，使所述驅動電機驅動所述旋轉軸按第二預設速度朝與所述收卷輥的轉動方向相反的方向轉動、對通過所述旋轉軸的帶狀薄料再次進行染色。
[0024]結合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，當判斷得出測量得到的所述透光率未達到預設的透光率閾值時，所述方法還包括:
[0025]向所述動力裝置發(fā)送降低所述多個托輥和多個收卷輥轉速的控制指令；
[0026]或者，向所述驅動電機發(fā)送提高所述旋轉軸轉速的控制指令；
[0027]或者，向所述動力裝置發(fā)送降低所述多個托輥和多個收卷輥轉速的控制指令，并向所述驅動電機發(fā)送提高所述旋轉軸轉速的控制指令。
[0028]本發(fā)明實施例中所提供的收卷機及其控制方法，摒棄了現(xiàn)有技術中收卷機僅用于進行帶狀薄料收卷，在進行帶狀薄料收卷之前，需另設場地和設備完成帶狀薄料的處理、加工的思維局限。將染色裝置、固色裝置集成在收卷機中，使用動力裝置同步為托輥和收卷輥提供動力，使得收卷輥和托輥按第一預設速度朝同一方向轉動。使用驅動電機為染色裝置中的旋轉軸提供動力，使得旋轉軸按第二預設速度朝與收卷輥相反方向轉動，對經過的帶狀薄料染色。如此設置，將對帶狀布料的染色、固色處理和收卷處理集成在了一起，實施時，無需另設染色、固色場地和設備，帶狀薄料在收卷機上經過一次傳送即可完成染色、固色及收卷，有效減小了所占用場地，提高了處理效率。
[0029]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例