的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0031 ]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種收卷機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種圖1中的染色裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種收卷機(jī)的控制框圖。
[0034]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種收卷機(jī)的控制框圖。
[0035]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種收卷機(jī)的控制框圖。
[0037]圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種圖7中所示的封口裝置內(nèi)夾板的俯視圖。
[0039]圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種收卷機(jī)控制方法的流程示意圖。
[0040]附圖中各附圖標(biāo)記的名稱為:
[0041 ]帶狀薄料100，收卷平臺(tái)101，托輥102，收卷輥103，旋轉(zhuǎn)軸104，染料存放槽105，固色裝置106;
[0042]控制器201，動(dòng)力裝置202，驅(qū)動(dòng)電機(jī)203，透光率測(cè)量?jī)x204，定時(shí)器206，距離傳感器207;
[0043]切斷裝置300，砧板301，壓合板302，切刀303，機(jī)械臂304;
[0044]封口裝置400，第一夾板401，第二夾板402，金屬加熱片403，連接臂404，鋸齒形切刀405ο
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0046]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0047]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0048]此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。
[0049]在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0050]實(shí)施例1
[0051]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種收卷機(jī)，包括收卷平臺(tái)101、多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103。所述多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103安裝在所述收卷平臺(tái)101上。
[0052]為了確保收卷輥103收卷的可靠性，本實(shí)施例中，優(yōu)選地將所述多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103相互平行設(shè)置，所述多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103從上至下交錯(cuò)安裝在所述收卷平臺(tái)101上，所述托棍102位于所述收卷棍103上方。
[0053]其中，多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103相互平行是指多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103在立體空間中相互平行，而非限定指多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103在同一平面相互平行。多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103從上至下交錯(cuò)安裝在收卷平臺(tái)101上，可以理解為多個(gè)托輥102在收卷平臺(tái)101上呈“之”字型排列，且收卷輥103位于收卷平臺(tái)101上各托輥102下方。如此設(shè)置，使得帶狀薄料100可以沿“之”字型排列的托輥102從上至下傳送至收卷輥103完成帶狀薄料100的收卷?！爸弊中蛡魉图瓤梢钥煽康目刂茙畋×?00的傳送速度，又可以顯著提高固定高度的收卷平臺(tái)101上可傳送的帶狀薄料100的總長(zhǎng)度，還可以有效確保被傳送的帶狀薄料100的張緊度。
[0054]為了使得收卷機(jī)在對(duì)帶狀薄料100進(jìn)行收卷的同時(shí)，還可以對(duì)帶狀薄料100進(jìn)行染色、烘干處理，從而提高對(duì)帶狀薄料100的處理、收卷效率。所述收卷平臺(tái)101上還安裝有染色裝置和固色裝置106，所述染色裝置和固色裝置106位于兩個(gè)相鄰的托輥102之間。
[0055]其中，所述染色裝置包括包覆有吸色材料且與所述托輥102平行的旋轉(zhuǎn)軸104，所述旋轉(zhuǎn)軸104下方設(shè)有染料存放槽105。參閱圖2，所述旋轉(zhuǎn)軸104下部位于所述染料存放槽
105中。
[0056]固色裝置106可為烘干機(jī)或裝填有固色劑的裝置。
[0057]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)收卷機(jī)的智能控制，如圖3所示，該收卷機(jī)還包括控制器201、動(dòng)力裝置202和驅(qū)動(dòng)電機(jī)203。所述動(dòng)力裝置202以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)203與所述控制器201相連，所述控制器201連接有透光率測(cè)量?jī)x204。所述多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103與所述動(dòng)力裝置202相連，被所述動(dòng)力裝置202驅(qū)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)203與所述旋轉(zhuǎn)軸104相連，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸104進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]通過(guò)上述設(shè)置，實(shí)施時(shí)，所述控制器201用于向所述動(dòng)力裝置202發(fā)出控制指令，使所述動(dòng)力裝置202驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103按第一預(yù)設(shè)速度朝同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)帶狀薄料100進(jìn)行收卷。控制器201還可向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)203發(fā)出控制指令，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)203驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸104按第二預(yù)設(shè)速度朝與所述收卷輥103相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)、對(duì)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸104的帶狀薄料100進(jìn)行染色，所述第一預(yù)設(shè)速度大于所述第二預(yù)設(shè)速度。
[0059]由于不同顏色染到不同材質(zhì)的帶狀薄料100上之后，帶狀薄料100的透光率不同。同一材料的帶狀薄料100染同一顏色之后，根據(jù)染色的深淺不同，該帶狀薄料100的透光率不同。因而控制器201通過(guò)接收所述透光率測(cè)量?jī)x204測(cè)量得到的經(jīng)染色及固色后的所述帶狀薄料100的透光率，既可判斷染色效果。
[0060]控制器201判斷測(cè)量得到的所述透光率是否達(dá)到預(yù)設(shè)的透光率閾值，如果測(cè)量得到的所述透光率未達(dá)到預(yù)設(shè)的透光率閾值，則向所述動(dòng)力裝置202發(fā)出控制指令，使所述動(dòng)力裝置202驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103按第一預(yù)設(shè)速度反向轉(zhuǎn)動(dòng)。并向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)203發(fā)出控制指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)203按第二預(yù)設(shè)速度正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)203驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸104按第二預(yù)設(shè)速度朝與所述收卷輥103的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)、從而對(duì)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸104的帶狀薄料100再次進(jìn)行染色。
[0061]再次染色后，重復(fù)執(zhí)行檢測(cè)透光率的步驟，直至透光率達(dá)到預(yù)設(shè)的透光率閾值，從而確保帶狀薄料100染色的可靠性。[0062 ]需說(shuō)明的是，控制器201控制旋轉(zhuǎn)軸104、托輥102、收卷輥103反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)再次染色的同時(shí)，控制器201還可通過(guò)以下三種方式提高染色效果。
[0063]第一種，控制器201向所述動(dòng)力裝置202發(fā)送控制指令以降低所述多個(gè)托輥102和多個(gè)收卷輥103的轉(zhuǎn)速。托輥102和收卷輥103轉(zhuǎn)速降低后，帶狀薄料100的傳送速度變緩，單位時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸104對(duì)帶狀薄料100進(jìn)行染色的次數(shù)增加，從而可以提高染色效果。
[0064]第二種，控制器201向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)203發(fā)送控制指令以提高所述旋轉(zhuǎn)軸104的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)軸104轉(zhuǎn)速提高后，使得單位時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸104對(duì)帶狀薄料100進(jìn)行染色的次數(shù)增加，從而可以提高染色效果。
[0065]第三種，控制器201