汽車部件運(yùn)送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車部件運(yùn)送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車制造行業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，出于安全以及生產(chǎn)質(zhì)量的要求，對(duì)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度要求也越來越高。在汽車焊裝線、調(diào)整線、噴漆線及其它自動(dòng)化作業(yè)生產(chǎn)線上，需要將大重量的汽車部件及時(shí)且精確的運(yùn)送到指定位置，尤其是汽車板材，由于汽車板材形狀不一且具有多個(gè)曲面，在連續(xù)生產(chǎn)過程中，很難成批量的將其運(yùn)送到指定位置，并且，在運(yùn)送過程中汽車板材需要作平移以及提升兩種運(yùn)動(dòng)，因而疊放的多個(gè)汽車板材很難保持平穩(wěn)運(yùn)送，因而利用現(xiàn)有設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化生產(chǎn)，勞動(dòng)效率低下且難以匹配后續(xù)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能使汽車部件尤其是車身板材移送到指定位置從而匹配后續(xù)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的汽車部件運(yùn)送裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，所提供的汽車部件運(yùn)送裝置包括支撐底座，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:所述支撐底座上通過縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架上定位插裝有部件運(yùn)送座，部件運(yùn)送座上裝有部件夾具，滑動(dòng)架由縱向滑移動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿直線導(dǎo)軌滑移，支撐底座上裝有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)提升架，兩個(gè)提升架上對(duì)應(yīng)裝有由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使沿提升架升降的升降架，升降架上可通過定位插裝機(jī)構(gòu)與部件運(yùn)送座連接，所述支撐底座上裝有定位滑動(dòng)架滑移位置的定位塊。
[0005]所述滑動(dòng)架上連接有至少兩個(gè)定位銷軸，所述部件運(yùn)送座的底部設(shè)有底板，底板上設(shè)有與定位銷軸位置對(duì)應(yīng)的定位孔，部件運(yùn)送座和滑動(dòng)架通過插裝在定位銷軸和定位孔中的連接銷連接，所述定位插裝機(jī)構(gòu)包括連接在升降架上的定位銷筒，所述部件運(yùn)送座的底板上設(shè)有與定位銷筒位置對(duì)應(yīng)的定位孔，部件運(yùn)送座和升降架通過插裝在定位銷筒和定位孔中的連接銷連接。
[0006]所述升降架通過豎直設(shè)置的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在提升架上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在提升架上的伺服提升電機(jī)，提升架上裝有上下相對(duì)設(shè)置的提升軸，下部的提升軸與伺服提升電機(jī)動(dòng)力連接，上下相對(duì)的提升軸之間通過帶輪連接有同步帶，所述升降架連接在同步帶上。
[0007]所述縱向滑移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接在支撐底座上的伺服滑移電機(jī)，支撐底座上裝有前后相對(duì)的兩運(yùn)送軸且其中一根運(yùn)送軸由伺服滑移電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，兩運(yùn)送軸之間裝有同步運(yùn)送帶，所述滑動(dòng)架連接在同步運(yùn)送帶上。
[0008]所述滑動(dòng)架的至少兩對(duì)角處設(shè)有定位柱，定位柱具有呈圓錐狀的定位頭，所述部件運(yùn)送座的底部設(shè)有與所述定位頭形狀和位置相適應(yīng)的定位凹槽。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，汽車部件尤其是車身板材可疊放在部件運(yùn)送座上，部件運(yùn)送座上的部件夾具可將車身板材牢固夾持，通過縱向滑移動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)使滑動(dòng)架沿直線導(dǎo)軌滑移，通過定位塊的設(shè)置可使滑動(dòng)架精確滑移到位，將滑動(dòng)架與部件運(yùn)送座的定位插裝拆除，同時(shí)將部件運(yùn)送座與升降架通過定位插裝機(jī)構(gòu)連接，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使升降架帶動(dòng)部件運(yùn)送座使之達(dá)到一定高度(指定工位)，從而實(shí)現(xiàn)了車身板材的運(yùn)送，便于后續(xù)的操作，例如自動(dòng)化拼裝點(diǎn)焊、自動(dòng)化噴漆等工序。上述滑動(dòng)架與部件運(yùn)送座之間通過連接銷的連接結(jié)構(gòu)以及部件運(yùn)送座和升降架之間的定位插裝機(jī)構(gòu)，可使插裝轉(zhuǎn)換更加便捷，也能保證到位精度;設(shè)置的定位頭以及定位凹槽的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高了部件運(yùn)送座的定位精度，從而提高了其運(yùn)送到位精度，有利于進(jìn)行精確的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0010]綜上所述，本發(fā)明能對(duì)疊放的汽車部件進(jìn)行平移以及提升，具有到位精度高、運(yùn)行效率高以及運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1俯視的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3是圖1左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明給出了一種汽車部件運(yùn)送裝置的實(shí)施例，為方便描述，以圖1中的左右方向?yàn)樵撗b置的縱向，其包括支撐底座1，車間地面上預(yù)設(shè)有預(yù)埋底座，預(yù)埋底座上螺接有調(diào)高螺栓11，調(diào)高螺栓11穿過支撐底座1并通過螺母將支撐底座1的高度位置固定，通過調(diào)高螺栓11的調(diào)整以及螺栓上螺母的鎖定，可以調(diào)整支撐底座1的水平，從而保證運(yùn)行的平穩(wěn)性，所述支撐底座1上通過縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架3，滑動(dòng)架3上定位插裝有部件運(yùn)送座4，具體來說，滑動(dòng)架3上連接有至少兩個(gè)定位銷軸8，定位銷軸8呈管狀，本實(shí)施例中設(shè)置了兩個(gè)定位銷軸8，定位銷軸8分別設(shè)置在滑動(dòng)架3前端的兩側(cè)部，其有利于平穩(wěn)連接部件運(yùn)送座4，所述部件運(yùn)送座4的底部設(shè)有底板，底板上設(shè)有與定位銷軸位置對(duì)應(yīng)的定位孔，部件運(yùn)送座4和滑動(dòng)架3通過插裝在定位銷軸和定位孔中的連接銷連接，在附圖未示意出整體的部件運(yùn)送座4，只是示意出部件運(yùn)送座4的一部分，部件運(yùn)送座4可根據(jù)汽車部件的不同形狀以及結(jié)構(gòu)設(shè)置不同的形狀，部件運(yùn)送座4上裝有部件夾具，附圖中也未示意出部件夾具，可根據(jù)不同的汽車部件設(shè)置不同結(jié)構(gòu)的部件夾具，例如運(yùn)送車身板材時(shí)，可通過氣缸帶動(dòng)壓臂將車身板材壓固的結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)架3由縱向滑移動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿直線導(dǎo)軌2滑移，支撐底座1上裝有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)提升架5，兩個(gè)提升架5上對(duì)應(yīng)裝有由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使沿提升架5升降的升降架6，升降架6上可通過定位插裝機(jī)構(gòu)與部件運(yùn)送座4連接，所述支撐底座1上裝有定位滑動(dòng)架3滑移位置的定位塊7，在本實(shí)施例中，定位塊7安裝在直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)或支撐底座的前端，定位塊7安裝在支撐底座的前端時(shí)，滑動(dòng)架3沿直線導(dǎo)軌滑移到前端時(shí)與之相碰，從而實(shí)現(xiàn)精確到位，定位塊7也可以安裝在直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面，定位塊7可與部件運(yùn)送座4上的部件夾具相配合，也就是說，滑動(dòng)架3滑移到位時(shí)，部件家具與定位塊7相抵，可以避免汽車部件因慣性出現(xiàn)的滑塌現(xiàn)象。
[0013]如圖1至圖4所示，上述定位插裝機(jī)構(gòu)包括連接在升降架6上的定位銷筒9，所述部件運(yùn)送座4的底板上設(shè)有與定位銷筒位置對(duì)應(yīng)的定位孔，部件運(yùn)送座4和升降架6通過插裝在定位銷筒和定位孔中的連接銷連接，上述滑動(dòng)架3的至少兩對(duì)角處設(shè)有定位柱，定位柱具有呈圓錐狀的定位頭，所述部件運(yùn)送座4的底部設(shè)有與所述定位頭形狀和位置相適應(yīng)的定位凹槽。通過定位頭、定位凹槽的配合以及上述的定位插裝結(jié)構(gòu)可以使部件運(yùn)送座4的位置更加精確，利于后序的自動(dòng)化拾取或配裝。
[0014]如圖1至圖4所示，升降架6通過豎直設(shè)置的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在提升架5上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在提升架5上的伺服提升電機(jī)10，提升架5上裝有上下相對(duì)設(shè)置的提升軸，下部的提升軸與伺服提升電機(jī)動(dòng)力連接，上下相對(duì)的提升軸之間通過帶輪連接有同步帶，所述升降架6連接在同步帶上。所述縱向滑移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接在支撐底座1上的伺服滑移電機(jī)，支撐底座1上裝有前后相對(duì)的兩運(yùn)送軸且其中一根運(yùn)送軸由伺服滑移電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，兩運(yùn)送軸之間裝有同步運(yùn)送帶，所述滑動(dòng)架3連接在同步運(yùn)送帶上。
[0015]當(dāng)然，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來說，基于本發(fā)明上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車部件運(yùn)送裝置，包括支撐底座(1)，其特征是:所述支撐底座(1)上通過縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架(3)，滑動(dòng)架(3)上定位插裝有部件運(yùn)送座(4)，部件運(yùn)送座(4)上裝有部件夾具，滑動(dòng)架(3)由縱向滑移動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿直線導(dǎo)軌(2)滑移，支撐底座(1)上裝有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)提升架(5)，兩個(gè)提升架(5)上對(duì)應(yīng)裝有由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使沿提升架(5)升降的升降架(6)，升降架(6)上可通過定位插裝機(jī)構(gòu)與部件運(yùn)送座(4)連接，所述支撐底座(1)上裝有定位滑動(dòng)架(3)滑移位置的定位塊(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車部件運(yùn)送裝置，其特征是:所述滑動(dòng)架(3)上連接有至少兩個(gè)定位銷軸(8)，所述部件運(yùn)送座(4)的底部設(shè)有底板，底板上設(shè)有與定位銷軸位置對(duì)應(yīng)的定位孔，部件運(yùn)送座(4)和滑動(dòng)架(3)通過插裝在定位銷軸和定位孔中的連接銷連接，所述定位插裝機(jī)構(gòu)包括連接在升降架(6)上的定位銷筒(9)，所述部件運(yùn)送座(4)的底板上設(shè)有與定位銷筒位置對(duì)應(yīng)的定位孔，部件運(yùn)送座(4)和升降架(6)通過插裝在定位銷筒和定位孔中的連接銷連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車部件運(yùn)送裝置，其特征是:所述升降架(6)通過豎直設(shè)置的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在提升架(5)上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在提升架(5)上的伺服提升電機(jī)(10)，提升架(5)上裝有上下相對(duì)設(shè)置的提升軸，下部的提升軸與伺服提升電機(jī)動(dòng)力連接，上下相對(duì)的提升軸之間通過帶輪連接有同步帶，所述升降架(6)連接在同步帶上。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的汽車部件運(yùn)送裝置，其特征是:所述縱向滑移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接在支撐底座(1)上的伺服滑移電機(jī)，支撐底座(1)上裝有前后相對(duì)的兩運(yùn)送軸且其中一根運(yùn)送軸由伺服滑移電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，兩運(yùn)送軸之間裝有同步運(yùn)送帶，所述滑動(dòng)架(3)連接在同步運(yùn)送帶上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的汽車部件運(yùn)送裝置，其特征是:所述滑動(dòng)架(3)的至少兩對(duì)角處設(shè)有定位柱，定位柱具有呈圓錐狀的定位頭，所述部件運(yùn)送座(4)的底部設(shè)有與所述定位頭形狀和位置相適應(yīng)的定位凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車部件運(yùn)送裝置，其包括支撐底座，所述支撐底座上通過縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架上定位插裝有部件運(yùn)送座，部件運(yùn)送座上裝有部件夾具，滑動(dòng)架由縱向滑移動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿直線導(dǎo)軌滑移，支撐底座上裝有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)提升架，兩個(gè)提升架上對(duì)應(yīng)裝有由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使沿提升架升降的升降架，升降架上可通過定位插裝機(jī)構(gòu)與部件運(yùn)送座連接，所述支撐底座上裝有定位滑動(dòng)架滑移位置的定位塊。本發(fā)明能對(duì)疊放的汽車部件進(jìn)行平移以及提升，具有到位精度高、運(yùn)行效率高以及運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66F7/06, B65G35/00
【公開號(hào)】CN105438751
【申請?zhí)枴緾N201510986223
【發(fā)明人】沈君亮, 蘭春立, 畢海廷, 王銀河, 孫希趵
【申請人】邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月25日