一種自動(dòng)骨架裝填機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種骨架裝填機(jī)，尤其是涉及應(yīng)用于密封件生產(chǎn)的一種自動(dòng)骨架裝填機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于密封件例如氣封件的生產(chǎn)，由于其中包含有骨架，因此，不可避免地涉及到密封件中的骨架的安裝工藝。常用的密封件中的骨架如圖9所示，在骨架中心部設(shè)置有通孔。
[0003]對(duì)于如圖9所示的骨架29的裝填作業(yè)，傳統(tǒng)的做法是完全依靠人工將骨架29逐個(gè)地依次直接擺放在如圖7、圖8所示的骨架取件安裝工裝5上，這種純手工作業(yè)方式不僅作業(yè)速度慢，骨架裝填作業(yè)效率低，而且作業(yè)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大；另外，在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，由于作業(yè)員工需要用手觸摸骨架29進(jìn)行擺放作業(yè)，因此，極容易污染骨架，從而降低了骨架的粘接性能，進(jìn)而給密封件產(chǎn)品帶來(lái)質(zhì)量隱患，影響了密封件的整體品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)骨架裝填機(jī)，降低骨架裝填作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高骨架裝填作業(yè)效率，保證骨架的粘接性能。
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)骨架裝填機(jī)，包括骨架排位震動(dòng)機(jī)、骨架料倉(cāng)和托板及其定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述骨架排位震動(dòng)機(jī)出口端與骨架料倉(cāng)入口端之間相互貫通，所述骨架料倉(cāng)相對(duì)于托板傾斜設(shè)置，且骨架料倉(cāng)入口端高于出口端，所述托板位于骨架料倉(cāng)出口端下方，在托板上設(shè)置骨架定位銷，所述托板在其定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下相對(duì)于骨架料倉(cāng)作水平直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述托板的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和依次電連接的第一感應(yīng)器、第一繼電器、第一電磁閥以及依次電連接的第四感應(yīng)器、第四繼電器、第四電磁閥，所述第一感應(yīng)器、第四感應(yīng)器分別設(shè)置在托板運(yùn)動(dòng)行程兩端，所述第一電磁閥、第四電磁閥分別與第二氣缸連接，所述托板由第二氣缸驅(qū)動(dòng)并在第一感應(yīng)器、第四感應(yīng)器之間作直線運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述托板的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第一感應(yīng)器、第一電磁閥、第四感應(yīng)器、第四電磁閥和PLC，所述第一感應(yīng)器、第四感應(yīng)器分別設(shè)置在托板運(yùn)動(dòng)行程兩端，所述第一電磁閥、第四電磁閥分別與第二氣缸連接，所述第一感應(yīng)器、第一電磁閥、第四感應(yīng)器、第四電磁閥分別與PLC電連接，所述托板由第二氣缸驅(qū)動(dòng)并在第一感應(yīng)器、第四感應(yīng)器之間作直線運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，還包括骨架料倉(cāng)的起伏微調(diào)裝置，所述起伏微調(diào)裝置包括第一氣缸、第二支柱和骨架料倉(cāng)起伏電控單元，所述骨架料倉(cāng)通過(guò)銷軸與第二支柱活動(dòng)樞接，所述第一氣缸伸縮活動(dòng)桿與骨架料倉(cāng)入口端活動(dòng)連接，所述第二支柱、骨架料倉(cāng)、第一氣缸組成三角形結(jié)構(gòu)，所述骨架料倉(cāng)起伏電控單元控制骨架料倉(cāng)繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述骨架料倉(cāng)起伏電控單元包括依次電連接的第二感應(yīng)器、第二繼電器、第二電磁閥和依次電連接的第三感應(yīng)器、第三繼電器、第三電磁閥，所述第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器分別設(shè)置在骨架料倉(cāng)上下兩側(cè)，所述第二電磁閥、第三電磁閥分別與第一氣缸連接，所述的骨架料倉(cāng)繞銷軸在第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述骨架料倉(cāng)起伏電控單元包括第二感應(yīng)器、第二電磁閥、第三感應(yīng)器、第三電磁閥和PLC，所述第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器分別設(shè)置在骨架料倉(cāng)上下兩側(cè)，所述第二電磁閥、第三電磁閥分別與第一氣缸連接，所述第二感應(yīng)器、第二電磁閥、第三感應(yīng)器、第三電磁閥分別與PLC電連接，所述骨架料倉(cāng)繞銷軸在第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述第一氣缸的伸縮活動(dòng)桿上設(shè)置氣缸行程定位塊。
[0012]優(yōu)選地，所述骨架料倉(cāng)出口端設(shè)置料倉(cāng)擋板和復(fù)位彈簧，所述料倉(cāng)擋板通過(guò)轉(zhuǎn)軸與骨架料倉(cāng)活動(dòng)樞接，所述轉(zhuǎn)軸與連桿連接，所述復(fù)位彈簧與連桿連接，所述料倉(cāng)擋板相對(duì)于骨架料倉(cāng)出口端轉(zhuǎn)動(dòng)，并在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位。
[0013]優(yōu)選地，所述的骨架料倉(cāng)包括滑板和背板，在滑板上開設(shè)進(jìn)料滑道和若干條出料滑道，所述出料滑道均與進(jìn)料滑道連接貫通，所述背板與滑板連接固定且覆蓋進(jìn)料滑道和出料滑道。
[0014]優(yōu)選地，所述的進(jìn)料滑道上設(shè)置若干分料凸起，所述分料凸起與出料滑道相對(duì)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:預(yù)先將骨架取件安裝工裝放置在托板上，并使托板上的骨架定位銷伸出骨架取件安裝工裝，再通過(guò)骨架排位震動(dòng)機(jī)將待裝填的骨架輸入到骨架料倉(cāng)中，骨架在自身重力作用下滑出骨架料倉(cāng)并落到骨架取件安裝工裝上，骨架與骨架定位銷套接后即可實(shí)現(xiàn)骨架的裝填定位，由于托板相對(duì)于骨架料倉(cāng)作水平直線運(yùn)動(dòng)，因此，從骨架料倉(cāng)滑出的骨架可以自動(dòng)擺放在骨架取件安裝工裝上，實(shí)現(xiàn)骨架的連續(xù)、快速裝填作業(yè)，極大地減輕了作業(yè)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了骨架裝填作業(yè)效率，并且，由于在整個(gè)裝填骨架作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)員工不必手動(dòng)直接接觸骨架，因此，完全避免了作業(yè)員工用手觸摸骨架所導(dǎo)致的骨架接觸污染，從而可以最大程度地保證骨架的粘接性能，消除骨架不粘接所帶來(lái)的質(zhì)量隱患，大幅度提升密封件產(chǎn)品的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)骨架裝填機(jī)的主視圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)骨架裝填機(jī)的俯視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明一種自動(dòng)骨架裝填機(jī)的左視圖。
[0019]圖4為圖1中A處的局部放大圖。
[0020]圖5為圖1中的托板的主視圖。
[0021]圖6為圖1中的托板的俯視圖。
[0022]圖7為圖2中的骨架取件安裝工裝(帶骨架)的主視圖。
[0023]圖8為圖2中的骨架取件安裝工裝(帶骨架)的俯視圖。
[0024]圖9為圖7或者圖8中的骨架的放大示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明一種自動(dòng)骨架裝填機(jī)的電氣控制系統(tǒng)原理圖(實(shí)施方式一)。
[0026]圖11為本發(fā)明一種自動(dòng)骨架裝填機(jī)的電氣控制系統(tǒng)原理圖(實(shí)施方式二)。
[0027]圖12為圖1中的骨架料倉(cāng)的主視圖。
[0028]圖13為圖1中的骨架料倉(cāng)的俯視圖。
[0029]圖14為圖1中的骨架料倉(cāng)的側(cè)視圖。
[0030]圖15為圖12中的背板的主視圖。
[0031]圖16為圖12中的背板的側(cè)視圖。
[0032]圖17為圖12中的滑板的主視圖。
[0033]圖18為圖12中的滑板的俯視圖。
[0034]圖19為圖12中的滑板的側(cè)視圖。
[0035]圖20為圖17中B處的局部放大圖。
[0036]圖中部品標(biāo)記名稱:1-作業(yè)臺(tái)，2-滑塊，3-第一感應(yīng)器，4-托板，5-骨架取件安裝工裝，6-骨架料倉(cāng)，7-銷軸，8-軸套，9-第二感應(yīng)器，10-第三感應(yīng)器，11-第一氣缸，12-氣缸行程定位塊，13-骨架輸送軌道，14-骨架排位震動(dòng)機(jī)，15-電控箱，16-第二氣缸，17-第四感應(yīng)器，18-第一支柱，19-第二支柱，20-直線導(dǎo)軌，21-控制面板，22-計(jì)數(shù)感應(yīng)器，23-電磁鎖，24-料倉(cāng)擋板，25-轉(zhuǎn)軸，26-安裝座，27-連桿，28-復(fù)位彈簧，29-骨架，41-安裝定位柱，42-骨架定位銷，51-安裝定位孔，52-骨架定位孔，60-連接孔，61-背板，62-出料滑道，63-限位切口，64-滑板，65-進(jìn)料滑道，66-連接螺釘，67-進(jìn)料觀察口，68-分料凸起，69-出料觀察口，681-第一弧形過(guò)渡部，682-第二弧形過(guò)渡部，683-第三弧形過(guò)渡部。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0038]如圖1、圖2、圖3所示的一種自動(dòng)骨架裝填機(jī)，主要包括作業(yè)臺(tái)1、托板4、骨架料倉(cāng)6和骨架排位震動(dòng)機(jī)14，所述骨架排位震動(dòng)機(jī)14出口端與骨架料倉(cāng)6入口端之間通過(guò)骨架輸送軌道13連接貫通，在作業(yè)臺(tái)1上固定連接第二支柱19，所述骨架料倉(cāng)6與第二支柱19之間通過(guò)銷軸7活動(dòng)樞接，以使得骨架料倉(cāng)6可以繞銷軸7相對(duì)于第二支柱19轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二支柱19頂端與骨架料倉(cāng)6入口端之間連接第一氣缸11，所述第一氣缸11的伸縮活動(dòng)桿與骨架料倉(cāng)6活動(dòng)連接，由第二支柱19、骨架料倉(cāng)6、第一氣缸11組成三角形結(jié)構(gòu)，使得骨架料倉(cāng)6可以相對(duì)于托板4傾斜設(shè)置，且骨架料倉(cāng)6入口端高于出口端。所述的托板4位于骨架料倉(cāng)6出口端下方，其具體結(jié)構(gòu)如圖5、圖6所示，在托板4上固定連接安裝定位柱41和骨架定位銷42。如圖1所示，所述托板4底部與滑塊2固定連接，在作業(yè)臺(tái)1上固定連接直線導(dǎo)軌20，所述滑塊2與直線導(dǎo)軌20活動(dòng)套接，同時(shí)，所述滑塊2與第二氣缸16的伸縮活動(dòng)桿固定連接，通過(guò)第二氣缸16可以驅(qū)動(dòng)滑塊2沿著直線導(dǎo)軌20作水平直線滑動(dòng)，從而使得托板4相對(duì)于骨架料倉(cāng)6出口端水平直線運(yùn)動(dòng)，以便從骨架料倉(cāng)6流出的骨架可以盡量排滿托板4。
[0039]所述骨架料倉(cāng)6的具體結(jié)構(gòu)如圖12、圖13、圖14所示，主要包括滑板64和背板61，所述的背板61與滑板64之間通過(guò)連接螺釘66連接固定。所述背板61的結(jié)構(gòu)如圖15、圖16所示，在背板61上開設(shè)若干相互平行的U形限位切口 63。所述滑板64的具體結(jié)構(gòu)如圖17、圖18、圖19所示，在滑板64