的源頭上即開始產(chǎn)生穩(wěn)定、快速的驅動效果，不會浪費輸送栗吸收的功率。此外，對于蓄能器采用了多級調壓系統(tǒng)，能夠對應全方位叉車的多個驅動檔位，即不會浪費功率，又可以避免在液壓系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生沖擊，保證了液壓系統(tǒng)及液壓元件的安全。進一步地，采用并聯(lián)配合的伺服閥直接為馬達提供壓力油以控制馬達動作，其反應速度快，輸出流量迅速，收油及時，能夠快速地提供液壓油給馬達，也能夠快速地結束動作，使得全方位叉車操作自如地輸出動力。
【附圖說明】
[0016]圖1、現(xiàn)有技術的用于全方位叉車的動力單元的示意圖； 圖2、現(xiàn)有技術的用于全方位叉車的動力單元驅動全方位輪的示意圖；
圖3、本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元的示意圖；
圖4、本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元驅動全方位輪的示意圖；
圖5、本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元的液壓原理圖；
圖6、本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元的兩級調壓模塊的示意圖；
圖7、本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元的驅動反饋穩(wěn)壓控制模塊的示意圖。
[0017]圖中的附圖標記對應的特征關系如下:
1、驅動反饋穩(wěn)壓控制模塊
2、蓄能器
3、減壓閥
4、快速驅動閥組
5、兩級調壓模塊
6、動力單元
7、輸出軸
71、輸出軸轉速傳感變送器
8、中心反饋控制器
9、齒輪栗
10、伺服作動器
11、柱塞栗
12、柱塞栗反饋調節(jié)伺服缸
13、柱塞栗反饋調節(jié)伺服閥
14、隨動伺服連接件
15、聯(lián)動件
16、伺服電動機
17、傳動絲杠
18、傳動螺母
19、直線導軌
41、第一驅動閥
42、第二驅動閥
51、調壓齒輪栗
52、第一調壓閥
53、第二調壓閥
54、限壓閥
55、第一調壓彈簧
56、第二調壓彈簧
57、限壓彈簧
58、輔助控制機構
59、調壓控制端
81、主回路壓力傳感變送器 101、減速箱
102、緊固件
103、車架
104、全方位輪
105、輪輞
106、軸承
【具體實施方式】
[0018]參考圖3，其顯示了本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元的示意圖，其中驅動馬達6通過緊固件102固定在車架103上，這使得驅動馬達6直接為輪胎提供動力。
[0019]再參考圖4，其顯示了本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元驅動全方位輪的示意圖，其中驅動馬達6通過緊固件102固定在車架103上，車架103上安裝輪輞105，驅動馬達6通過軸承106和緊固件102連接到全方位輪104上，全方位輪104與輪輞105通過緊固件固定，工作時，驅動馬達6帶動軸承106轉動，軸承6支承全方位輪104的運轉。
[0020]采用本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元，省略了減速器，簡化了結構，減少了安裝步驟，降低了成本。
[0021]參考圖5，其顯示了本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元的液壓原理圖。本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元的液壓系統(tǒng)包括驅動反饋穩(wěn)壓控制模塊1、蓄能器2、減壓閥3、快速驅動閥組4、兩級調壓模塊5、驅動馬達6、輸出軸7、中心反饋控制器8和齒輪栗9。
[0022]其中，驅動反饋穩(wěn)壓控制模塊1主要包括柱塞栗11，傳動絲杠17，傳動螺母18，直線導軌19，聯(lián)動件15，柱塞栗反饋調節(jié)伺服閥13，隨動伺服連接件14，柱塞栗反饋調節(jié)伺服缸12，何服作動器10和何服電動機16。柱塞栗反饋調何服缸12包括活塞122和活塞桿124，有杠腔123和無桿腔121?；钊麠U124與柱塞栗11的斜盤調節(jié)系統(tǒng)連接，而該活塞桿124還與隨動伺服連接件14連接，隨動伺服連接件14與柱塞栗反饋調節(jié)伺服閥13的閥體連接，柱塞栗反饋調節(jié)伺服閥13的滑閥閥芯與聯(lián)動件15連接，聯(lián)動件15與傳動螺母18連接，傳動螺母18套裝在直線導軌19上，由直線導軌19引導方向，伺服電動機16帶動傳動絲杠17和傳動螺母配合，從而驅動聯(lián)動件15，帶動柱塞栗反饋調節(jié)伺服閥13的滑閥閥芯動作，進而驅動柱塞栗反饋調節(jié)伺服缸12調節(jié)柱塞栗11的栗排量。
[0023]齒輪栗9用于向驅動反饋穩(wěn)壓控制模塊1提供壓力油。
[0024]柱塞栗反饋調節(jié)伺服閥13為三位三通機液伺服閥；
輸出軸7與輸出軸轉速傳感變送器71連接，輸出軸轉速傳感變送器71通過通訊線路與中心反饋控制器8相連。
[0025]輸出軸轉速傳感變送器71檢測輸出軸的轉速，并且將轉速傳遞給中心反饋控制器8，中心反饋控制器會分析轉速值所處的區(qū)間，根據(jù)預先設定的轉速值所處的多個不同的區(qū)間，從而將相應的控制信號傳遞給伺服作動器10，伺服作動器10會促使伺服電動機16產(chǎn)生輸出到傳動絲桿17和傳動螺母18，使得傳動螺母18沿著直線導軌19活動，帶動聯(lián)動件15動作，聯(lián)動件15的動作會促使柱塞栗反饋調節(jié)伺服閥13的滑閥閥芯動作，同時產(chǎn)生油路的轉變，使得柱塞栗反饋調節(jié)伺服缸12的活塞桿124動作，活塞桿124的動作會帶動柱塞栗11的斜盤調節(jié)系統(tǒng)動作以改變斜盤的傾斜角度，從而控制柱塞栗11的排量。通過采用伺服作動器10、伺服電動機16、伺服閥13、伺服缸12等一系列液壓伺服元件，通過上述部件之間的聯(lián)動，該液壓控制系統(tǒng)能夠敏感地根據(jù)輸出軸的轉速大小調整柱塞栗11的排量，首先從輸入的源頭上即開始產(chǎn)生穩(wěn)定、快速的驅動效果，不會浪費輸送栗吸收的功率，這是使用常規(guī)的開關閥所不能實現(xiàn)的。
[0026]此外，中心反饋控制器8也可以接受操作員的手動控制，操作員可以在控制面板(未示出)上輸入所期望的控制轉速，以相應地調節(jié)柱塞栗11的排量，從輸入的源頭上即開始產(chǎn)生穩(wěn)定、快速的驅動效果，不會浪費輸送栗吸收的功率。
[0027]柱塞栗11可以為蓄能器2和/或系統(tǒng)主油路提供壓力油。在柱塞栗11的出口和蓄能器2的入口之間設置了單向閥(如圖1所示)，以保護柱塞栗。在單向閥之后設置了主回路壓力傳感變送器81，該壓力傳感變送器81用于檢測蓄能器出口的壓力，該壓力即為主回路的工作壓力，壓力傳感變送器81通過通訊導線與中心反饋控制器8聯(lián)通。當出現(xiàn)了設定的壓力變動信號或者出現(xiàn)了其他緊急情況時，中心反饋控制器8將根據(jù)檢測到的壓力傳感變送器81對系統(tǒng)運行進行控制，使得驅動系統(tǒng)快速、穩(wěn)定地工作。
[0028]參考圖5，圖6，兩級調壓模塊5設置在單向閥之后的油路上，用于調節(jié)從蓄能器2中釋放的壓力油的壓力，其具體結構和工作原理如下:
該兩級調壓模塊5主要包括:調壓齒輪栗51、第一調壓閥52、第二調壓閥53、限壓閥
54、第一調壓彈簧55、第二調壓彈簧56、限壓彈簧57、輔助控制機構58和調壓控制端59。
[0029]其中，第一調壓閥52的閥體上帶有第一調壓彈簧55，第一調壓彈簧55向第一調壓閥的閥體施加彈簧力，促使第一調壓閥52關閉，通過調節(jié)第一調壓彈簧55可以確定第一調壓閥52的開啟壓力，該開啟壓力即為蓄能器2供給的第一級壓力。
[0030]進一步地，為了對應全方位叉車的不同的驅動檔位，在第一調壓閥52的閥體上還設置了調壓控制端59，該調壓控制端59可以設置為第一調壓閥52的閥體上可以施加力的一個區(qū)域的形式，即調壓控制端59與第一調壓閥52的閥體是整體形成的，是包括在第一調壓閥52的閥體上構成的一體的機構。這樣第一調壓彈簧55施加的彈簧力和通過調壓控制端59施加的液壓力可以作用在閥體上，使得閥體向著關閉的方向移動，為了控制通過調壓控制端59施加的液壓力以控制第一調壓閥52的開啟壓力，即第二級壓力，還設置了第二調壓閥53。顯而易見地是，第二級壓力比第一級壓力大。
[0031]第二調壓閥53的閥體上設置有第二調壓彈簧56，第二調壓彈簧56向著使得第二調壓閥53關閉的方向施加偏壓力。調壓齒輪栗51向第二調壓閥53供給壓力油，該壓力油通過第二調壓閥53作用到第一調壓閥52的閥體上，帶動第一調壓閥52向著關閉方向移動。第一調壓閥53上還設置有輔助控制機構58，可以通過其他方式來控制第二調壓閥53，例如通過施加液壓、機械或者電子的方式。
[0032]限壓閥54用作安全閥，以控制調壓齒輪栗51的輸出壓力和保證該兩級調壓模塊5的安全。限壓閥54的工作壓力由限壓彈簧57來設定。
[0033]在操作中，當全方位叉車需要不同的工作輸出轉速時，需要動力單元提供不同的輸出工作壓力，通過該兩級調壓模塊5，可以實現(xiàn)為動力單元提供兩級工作壓力。
[0034]具體地，當采用第一級工作壓力時，第二調壓閥53處于關閉位置，蓄能器的輸出壓力由第一調壓閥52來控制，通過蓄能器2和第一調壓彈簧55施加的力共同作用在第一調壓閥52的閥體上，其合力構成了第一調壓閥52的開啟壓力，即第一級壓力。
[0035]當采用第二級工作壓力時，第二調壓閥53處于開啟位置，通過蓄能器2、第一調壓彈簧55和通過第二調壓閥53施加的力共同作用在第一調壓閥52的閥體上，其合力構成了第一調壓閥52的開啟壓力，即第二級