專利名稱：一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)與能量回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力叉車的驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，已有的混合動(dòng)力叉車如
專利CN1839091A公開了一種裝卸作業(yè)用工業(yè)車輛的裝卸裝置，設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)電電動(dòng)機(jī)；將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳達(dá)進(jìn)行連接/斷開的離合器；與所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)連接的蓄電部件；用以進(jìn)行裝卸作業(yè)的裝卸部件；檢出裝卸負(fù)荷之大小的負(fù)荷檢出部件；以及控制器，所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)通過以下的用經(jīng)由所述離合器傳達(dá)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)后進(jìn)行發(fā)電并向所述蓄電部件蓄電的發(fā)電機(jī)模式和接受來自所述蓄電部件的供電并以電動(dòng)機(jī)方式被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)模式這兩個(gè)模式之一來驅(qū)動(dòng)；所述控制器，在由所述負(fù)荷檢出部件檢出的負(fù)荷小于預(yù)定值時(shí)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)成停止或空轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時(shí)用所述離合器斷開所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳達(dá)，并通過電動(dòng)機(jī)模式的所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)所述裝卸部件進(jìn)行裝卸作業(yè)；在用所述離合器斷開所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳達(dá)的狀態(tài)下，在裝卸作業(yè)中用所述負(fù)荷檢出部件檢出的負(fù)荷成為所述預(yù)定值以上時(shí)，增大電動(dòng)機(jī)模式的所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)的輸出并開始增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 同時(shí)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，用所述離合器來連接所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳達(dá)，通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)兩個(gè)的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)所述裝卸部件，從而進(jìn)行裝卸作業(yè)。雖然，采用電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)行走裝置并利用再生制動(dòng)原理能回收制動(dòng)能，但采用液壓泵作為舉升裝置的動(dòng)力源，在重物下降工況下，不能回收重物的勢(shì)能，無法充分發(fā)揮混合動(dòng)力系統(tǒng)的節(jié)能性。另外由于裝卸泵與發(fā)電電動(dòng)機(jī)之間沒有離合裝置，因此在非舉升工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)在帶動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)發(fā)電時(shí)還要驅(qū)動(dòng)裝卸泵空轉(zhuǎn)，這將造成額外的功率損失。CN101012049A公開了一種混合動(dòng)力叉車，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電/電動(dòng)機(jī)、液壓油泵、 ECU控制器、逆變系統(tǒng)、行走裝置、操控裝置及裝卸裝置；發(fā)電/電動(dòng)機(jī)連接逆變系統(tǒng)以及連接用于儲(chǔ)能的蓄電池；液壓油泵連接裝卸裝置；與上述逆變系統(tǒng)連接的行走裝置；操控上述裝卸裝置及行走裝置的操控裝置與ECU控制器連接，所述的發(fā)電/電動(dòng)機(jī)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪端，以發(fā)電機(jī)模式工作時(shí)由所述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；發(fā)動(dòng)機(jī)的另一端通過傳動(dòng)系連接液壓油泵，由所述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因采用發(fā)電/電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓油泵三者同軸相連，而無法對(duì)重物勢(shì)能進(jìn)行回收，在叉車發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)下，發(fā)電/電動(dòng)機(jī)、液壓油泵無法與發(fā)動(dòng)機(jī)分開，因此發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)的外負(fù)載無法減小到零。CN102134048A公開混合動(dòng)力叉車的液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電機(jī)、油泵、多路閥等， 其中多路閥包括進(jìn)回油閥片、升降換向閥片、中間連接閥片、傾斜換向閥片和進(jìn)油閥片，各部件之間通過管路連接；升降換向閥片為三位六通換向閥片，內(nèi)置有中位通道、右位油道、 左位油道，外接油口有Al、Pt和T2 ；中間連接閥片是過渡連接閥片，內(nèi)置有油道；傾斜換向閥片為三位六通換向閥片；進(jìn)油閥片內(nèi)置有溢流閥、轉(zhuǎn)向溢流閥和優(yōu)先閥，外接油口有P2、 CF和Ls 口。本發(fā)明將貨物的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為液壓油動(dòng)能，推動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，而馬達(dá)又帶動(dòng)發(fā)電機(jī)給車輛充電，達(dá)到能量回收的目的。然而舉升回收系統(tǒng)與舉升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分開設(shè)置，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度，并將大幅增加整機(jī)成本。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服前述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，解決混合動(dòng)力叉車重物勢(shì)能回收、使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速負(fù)載最小化、重物舉升驅(qū)動(dòng)與回收一體化等技術(shù)問題，在簡(jiǎn)化混合動(dòng)力叉車系統(tǒng)的同時(shí)使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最低的能源消耗。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)；具有發(fā)電/驅(qū)動(dòng)功能的行走電機(jī)；行走裝置；整車控制器；電機(jī)控制器；電池；具有發(fā)電/驅(qū)動(dòng)功能的舉升電機(jī)；與所述舉升電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的液壓泵/馬達(dá)；舉升機(jī)構(gòu)；操控裝置；用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述行走電機(jī)之間動(dòng)力連接/斷開的第一離合器；用于所述行走裝置與所述行走電機(jī)之間的動(dòng)力連接/斷開的第二離合器，所述的整車控制器用以檢測(cè)所述操控裝置的操作信號(hào)、電池、行走電機(jī)、舉升電機(jī)的工作狀態(tài)，并向所述第一離合器、第二離合器、電機(jī)控制器發(fā)出控制信號(hào)，電機(jī)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)向行走電機(jī)、舉升電機(jī)輸出電壓、電流，使行走電機(jī)、舉升電機(jī)輸出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩。通過所述第一離合器與第二離合器的分合控制以及行走電機(jī)的輸出控制實(shí)現(xiàn)
方式1 發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)行走裝置；
方式2 發(fā)動(dòng)機(jī)與行走電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)行走裝置；
方式3 行走電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)行走裝置；
方式4 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)向電池充電；
方式5 行走電機(jī)通過再生制動(dòng)回收叉車減速時(shí)的制動(dòng)能量。所述具有發(fā)電/驅(qū)動(dòng)功能的舉升電機(jī)在進(jìn)行正反轉(zhuǎn)時(shí)，處于電機(jī)驅(qū)動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)；所述液壓泵/馬達(dá)在正反轉(zhuǎn)時(shí)，處于泵或馬達(dá)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)
方式一舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵/馬達(dá)輸出壓力油來提升重物；
方式一重物下降時(shí)舉升機(jī)構(gòu)的壓力油驅(qū)動(dòng)液壓泵/馬達(dá)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)舉升電機(jī)向電池充
H1^ ο優(yōu)選，一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，所述具有發(fā)電/驅(qū)動(dòng)功能的行走電機(jī)(4)采用四象限運(yùn)行的交流感應(yīng)電機(jī)或永磁同步電機(jī)。優(yōu)選，一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，所述電池(1 代表一般的電儲(chǔ)能裝置，包括但不限于鎳氫電池、鋰電池或超級(jí)電容。優(yōu)選，一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，所述第一離合器(3)、第二離合器 (5)為電磁離合器。優(yōu)選，一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，所述液壓泵/馬達(dá)(1 為雙向泵馬達(dá)。優(yōu)選，一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，所述電機(jī)控制器(1 為一個(gè)驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，也可以是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的優(yōu)選技術(shù)方案可單獨(dú)或組合實(shí)施。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)具有如下積極效果通過設(shè)置在行走電機(jī)兩端的離合器可以實(shí)現(xiàn)行走再生制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)零負(fù)載怠速、行走電機(jī)發(fā)電等功能，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)與回收的靈活切換，從而有利于叉車的節(jié)能；進(jìn)行重物舉升操作時(shí)，舉升電機(jī)帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)重物舉升，進(jìn)行重物下放操作時(shí)，重物驅(qū)動(dòng)液壓泵反轉(zhuǎn)，液壓泵工作在馬達(dá)工況帶動(dòng)舉升電機(jī)發(fā)電，實(shí)現(xiàn)舉升驅(qū)動(dòng)與回收裝置的一體化，提供一種相對(duì)簡(jiǎn)單的能量回收系統(tǒng)。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖1為實(shí)施例驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1 ；具有發(fā)電/驅(qū)動(dòng)功能的永磁同步行走電機(jī)4 ；行走裝置6 ；用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)1與所述行走電機(jī)4之間動(dòng)力連接/斷開的第一電磁離合器3 ；用于所述行走裝置6與所述行走電機(jī)4之間的動(dòng)力連接/斷開的第二電磁離合器5 ；整車控制器11 ；電機(jī)控制器12 ；蓄電池13 ；具有發(fā)電/驅(qū)動(dòng)功能的舉升電機(jī)14 ；與所述舉升電機(jī)14傳動(dòng)聯(lián)接的雙向泵馬達(dá)15 ；舉升機(jī)構(gòu)16 ；操控裝置17 ；所述的整車控制器11用以檢測(cè)所述操控裝置17的操作信號(hào)、電池13、行走電機(jī)4、舉升電機(jī)14的工作狀態(tài)，并向所述第一離合器3、第二離合器5、電機(jī)控制器12發(fā)出控制信號(hào)，電機(jī)控制器12 根據(jù)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)向行走電機(jī)4、舉升電機(jī)14輸出電壓電流，使行走電機(jī)4、舉升電機(jī)14輸出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩，電機(jī)控制器12為一個(gè)驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。在整車控制器11收到行走加速信號(hào)9后，對(duì)電池13的電容量信號(hào)進(jìn)行判斷。當(dāng)電池13電容量低于設(shè)定的下限值時(shí)，整車控制器11向第一電磁離合器3與第二電磁離合器5發(fā)出吸合信號(hào)，向電機(jī)控制器12發(fā)出行走電機(jī)4發(fā)電信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)行走電機(jī) 4給電池13充電，同時(shí)帶動(dòng)行走裝置6加速。當(dāng)電池13電容量高于設(shè)定的上限值時(shí)，整車控制器11向第一電磁離合器3發(fā)出斷開信號(hào)，向第二電磁離合器5發(fā)出吸合信號(hào)，向油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)2發(fā)出怠速信號(hào)，向電機(jī)控制器12發(fā)出行走電機(jī)4電動(dòng)信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)1卸載并處于怠速狀態(tài)，同時(shí)使行走電機(jī)4單獨(dú)驅(qū)動(dòng)行走裝置6加速。當(dāng)電池13電容量介于設(shè)定的下限值與上限值之間時(shí)，整車控制器11向第一電磁離合器3與第二電磁離合器5發(fā)出吸合信號(hào)，向電機(jī)控制器12發(fā)出行走電機(jī)4隨動(dòng)信號(hào)，使行走電機(jī)4處于隨動(dòng)狀態(tài)，不對(duì)外吸收與輸出力矩，發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)行走裝置6工作。在整車控制器11收到行走制動(dòng)信號(hào)10后，向第一電磁離合器3發(fā)出斷開信號(hào)，向電機(jī)控制器12發(fā)出行走電機(jī)4發(fā)電信號(hào)，給油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)2發(fā)出怠速信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)1與行走電機(jī)4分開，發(fā)動(dòng)機(jī)1處于怠速卸載狀態(tài)，行走裝置6由于慣性帶動(dòng)行走電機(jī)4向電池13 充電。在整車控制器11既沒有收到行走加速信號(hào)9，也沒有收到行走制動(dòng)信號(hào)10時(shí)，對(duì)電池13電容量信號(hào)進(jìn)行判斷，當(dāng)電池13電容量低于所設(shè)定的下限值時(shí)，整車控制器11向第一電磁離合器3發(fā)出吸合信號(hào)，向第二電磁離合器5發(fā)出斷開信號(hào)，向電機(jī)控制器12發(fā)出行走電機(jī)4發(fā)電信號(hào)。行走電機(jī)4與行走裝置6分開，發(fā)動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)行走電機(jī)4向電池充電。當(dāng)電池13電容量不低于所設(shè)定的下限值時(shí)，整車控制器11向第一離合器3與第二離合器5發(fā)出斷開信號(hào)，向電機(jī)控制器12發(fā)出行走電機(jī)4隨動(dòng)信號(hào)。行走電機(jī)4與行走裝置6、發(fā)動(dòng)機(jī)1分開。發(fā)動(dòng)機(jī)1工作在怠速卸載狀態(tài)。在整車控制器11收到舉升信號(hào)7時(shí)，整車控制器11向電機(jī)控制器12發(fā)出舉升電機(jī)14正轉(zhuǎn)電動(dòng)信號(hào)，控制舉升電機(jī)14轉(zhuǎn)速與舉升信號(hào)大小相匹配。舉升電機(jī)14工作在電動(dòng)機(jī)工況，雙向泵馬達(dá)15工作在泵工況，輸出壓力油驅(qū)動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)16舉升重物。在整車控制器11收到下降信號(hào)8時(shí)，整車控制器11向電機(jī)控制器12發(fā)出舉升電機(jī)14反轉(zhuǎn)發(fā)電信號(hào)，控制舉升電機(jī)14轉(zhuǎn)速與下降信號(hào)大小相匹配。舉升電機(jī)14工作在發(fā)電機(jī)工況，雙向泵馬達(dá)15工作在馬達(dá)工況，舉升機(jī)構(gòu)16下落輸出壓力油驅(qū)動(dòng)雙向泵馬達(dá)15 反轉(zhuǎn)，雙向泵馬達(dá)15帶動(dòng)舉升電機(jī)14發(fā)電向電池充電。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明權(quán)利要求限定的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)；具有發(fā)電/驅(qū)動(dòng)功能的行走電機(jī)⑷；行走裝置(6)；整車控制器(11)；電機(jī)控制器(12)；電池(13)；具有發(fā)電/驅(qū)動(dòng)功能的舉升電機(jī)(14)；與所述舉升電機(jī)(14)傳動(dòng)聯(lián)接的液壓泵/馬達(dá)(1 ；舉升機(jī)構(gòu) (16)；操控裝置(17)，其特征在于還包括用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)⑴與所述行走電機(jī)⑷之間動(dòng)力連接/斷開的第一離合器(3)；用于所述行走裝置(6)與所述行走電機(jī)(4)之間的動(dòng)力連接/斷開的第二離合器(5)，所述整車控制器(11)用以檢測(cè)所述操控裝置(17)的操作信號(hào)、電池(13)、行走電機(jī)G)、舉升電機(jī)(14)的工作狀態(tài)，并向所述第一離合器(3)、第二離合器(5)、電機(jī)控制器(12)發(fā)出控制信號(hào)，電機(jī)控制器(12)根據(jù)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)向行走電機(jī)G)、舉升電機(jī)(14)輸出電壓電流，使行走電機(jī)G)、舉升電機(jī)(14)輸出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩，通過所述第一離合器C3)與第二離合器(5)的分合控制以及行走電機(jī)(4)的輸出控制實(shí)現(xiàn)方式1 發(fā)動(dòng)機(jī)(1)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)行走裝置(6)； 方式2 發(fā)動(dòng)機(jī)⑴與行走電機(jī)⑷共同驅(qū)動(dòng)行走裝置(6)； 方式3 行走電機(jī)(4)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)行走裝置(6)； 方式4 發(fā)動(dòng)機(jī)⑴驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)向電池(13)充電； 方式5 行走電機(jī)(4)通過再生制動(dòng)回收叉車減速時(shí)的制動(dòng)能量， 所述具有發(fā)電/驅(qū)動(dòng)功能的舉升電機(jī)(14)在進(jìn)行正反轉(zhuǎn)時(shí)，處于電機(jī)驅(qū)動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)；所述液壓泵/馬達(dá)(15)在正反轉(zhuǎn)時(shí)，處于泵或馬達(dá)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)方式1 舉升電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)液壓泵/馬達(dá)(1 輸出壓力油來提升重物； 方式2 重物下降時(shí)舉升機(jī)構(gòu)(16)的壓力油驅(qū)動(dòng)液壓泵/馬達(dá)(15)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)舉升電機(jī)(14)向電池(13)充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，其特征在于所述行走電機(jī)(4)采用四象限運(yùn)行的交流感應(yīng)電機(jī)或永磁同步電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，其特征在于所述電池(13)為電儲(chǔ)能裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，其特征在于所述第一離合器(3)、第二離合器(5)為電磁離合器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，其特征在于所述液壓泵/馬達(dá)(1 為雙向泵馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī)控制器(1 為一個(gè)驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
全文摘要
一種混合動(dòng)力叉車驅(qū)動(dòng)與能量回收系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)；具有發(fā)電/驅(qū)動(dòng)功能的行走電機(jī)；行走裝置；整車控制器；電機(jī)控制器；電池；具有發(fā)電/驅(qū)動(dòng)功能的舉升電機(jī)；與所述舉升電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的液壓泵/馬達(dá)；舉升機(jī)構(gòu)；操控裝置；用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述行走電機(jī)之間動(dòng)力連接/斷開的第一離合器；用于所述行走裝置與所述行走電機(jī)之間的動(dòng)力連接/斷開的第二離合器，所述的整車控制器用以檢測(cè)所述操控裝置的操作信號(hào)、電池、行走電機(jī)、舉升電機(jī)的工作狀態(tài)，并向所述第一離合器、第二離合器、行走電機(jī)、舉升電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)。
文檔編號(hào)B66F9/24GK102501849SQ20111043344
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者劉心昊, 唐中勇, 張?jiān)讫? 張大慶, 強(qiáng)維博, 龔俊 申請(qǐng)人:山河智能裝備股份有限公司