，氣缸I 5、氣缸II 6都處于收縮狀態(tài)，活動(dòng)擋板1的阻擋面7平行固定擋板2的阻擋面8且兩者處于面面相對(duì)的狀態(tài)，故活動(dòng)擋板1的阻擋面7的朝向指向固定擋板2的阻擋面8、固定擋板2的阻擋面8的朝向指向活動(dòng)擋板1的阻擋面7，固定擋板2的阻擋面8位于載物板3的載物面10上部，固定擋板2的過(guò)渡面高于載物板3的載物面10，載物板3的載物面10和固定擋板2的過(guò)渡面相互之間處于平行的位置關(guān)系，活動(dòng)擋板1的阻擋面7偏離于載物板3的載物面10上部且處于不影響載物板3上升。護(hù)板固定安裝在載物板3的一側(cè)并且載物板3上只設(shè)有一個(gè)護(hù)板，護(hù)板一端凸出在固定擋板2設(shè)有過(guò)渡面的該端、護(hù)板另一端凸出在活動(dòng)擋板1的該端，護(hù)板上部還凸出在固定擋板2的過(guò)渡面上。載物臺(tái)在機(jī)架上能夠滑動(dòng)并且位于同步帶上方，其滑動(dòng)方向與同步帶位于兩個(gè)同步帶輪之間兩段筆直的部分的運(yùn)動(dòng)方向平行。相鄰兩個(gè)載物臺(tái)之間，一個(gè)載物臺(tái)與同步帶位于兩個(gè)同步帶輪之間一段筆直的部分固定連接、另一個(gè)載物臺(tái)與同步帶位于兩個(gè)同步帶輪之間另一段筆直的部分固定連接，這樣相鄰的載物臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向相反。相鄰兩個(gè)載物臺(tái)之間，一個(gè)載物臺(tái)的護(hù)板位于載物板3的一側(cè)、另一個(gè)載物臺(tái)的護(hù)板位于載物板3的另一側(cè)，四個(gè)載物臺(tái)上的護(hù)板在其固定的載物板3上的位置交替變化，使得有的相鄰載物臺(tái)之間的載物面10持平并可連貫、有的相鄰載物臺(tái)之間的載物面10被護(hù)板隔斷。載物組件的四個(gè)載物臺(tái)分為兩組，每組的兩個(gè)載物臺(tái)的護(hù)板之間相隔兩個(gè)載物板3 ;初始狀態(tài)下，每組的兩個(gè)載物臺(tái)緊靠在一起。
[0017]工作時(shí)，從分道裝置獲得的呈矩陣排列的八面鉆石造型容器推向或者搬運(yùn)到合并在一起的兩個(gè)載物臺(tái)上。初始狀態(tài)下活動(dòng)擋板1處于豎直狀態(tài)，其阻擋面7處于豎直內(nèi)。接著，氣缸II 6伸出，活動(dòng)擋板1向固定擋板2所在位置進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，直至活動(dòng)擋板1的阻擋面7與八面鉆石造型容器接觸并將八面鉆石造型容器擠向固定擋板2所在位置，并且活動(dòng)擋板1擠壓在八面鉆石造型容器的中部位置，該位置是八面鉆石造型容器側(cè)面的豎直面所在位置，如此臨近的八面鉆石造型容器之間通過(guò)在該豎直面處產(chǎn)生相互作用力，這樣所有八面鉆石造型容器都能維持矩陣排列的狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)包體散開的現(xiàn)象。在此過(guò)程中活動(dòng)擋板1上的阻擋面7始終與固定擋板2上的阻擋面8平行，并受八面鉆石造型容器受擠壓變形的程度的影響，在有變形量時(shí)活動(dòng)擋板1會(huì)進(jìn)一步向固定擋板2所在位置運(yùn)動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)擋板1上的阻擋面7仍然與固定擋板2上的阻擋面8處于平行的狀態(tài)，活動(dòng)擋板1的阻擋面7與固定擋板2的阻擋面8仍處于相對(duì)的位置狀態(tài)。所以，在該步驟中矩陣排列的八面鉆石造型容器四周被固定擋板2的阻擋面8、護(hù)板的阻擋面以及活動(dòng)擋板1的阻擋面7限制。然后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，同步帶帶動(dòng)載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)，使每組相鄰的載物臺(tái)之間的距離逐漸增加，由此將原先的產(chǎn)品矩陣進(jìn)行分割，使原先一個(gè)m*n的矩陣，變?yōu)橐粋€(gè)x*n的矩陣和一個(gè)(m-x)*n的矩陣，在本實(shí)施例中所有載物臺(tái)的載物板3的尺寸、形狀都相同，故使m*n的矩陣分為兩個(gè)m/2*n的矩陣，當(dāng)然可根據(jù)其它使用需要通過(guò)設(shè)計(jì)載物板3尺寸、形狀來(lái)獲得不等份的分割操作，由此獲取一個(gè)x*n的矩陣和一個(gè)(m-x)*n的矩陣，其中x不為二分之一m，m、n、x都為整數(shù)。分割產(chǎn)品矩陣后，氣缸II 6收縮，活動(dòng)擋板1恢復(fù)到初始狀態(tài)；氣缸I 5伸出，載物板3帶著八面鉆石造型容器做上升運(yùn)動(dòng)，直至載物板3的載物面10高于固定擋板2的過(guò)渡面時(shí)氣缸I 5停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，分組后的矩陣排列的八面鉆石造型容器被其它部件推向其它工序的部件中，例如模盒，在此過(guò)程固定擋板2的過(guò)渡面可繼續(xù)為八面鉆石造型容器底部提供支撐。
[0018]本發(fā)明第二種實(shí)施例，該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸和兩個(gè)推桿，所述推桿通過(guò)滑動(dòng)軸承固定在機(jī)架上，氣缸的缸體固定在機(jī)架上，一個(gè)氣缸與一個(gè)推桿連接，兩個(gè)推桿處于平行的位置關(guān)系且任意一個(gè)推桿的延伸方向都與載物臺(tái)的滑動(dòng)方向平行，兩個(gè)氣缸的伸縮方向相反；根據(jù)反向分組裝置的空間條件，兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向可以同向也可以反向，當(dāng)兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向同向時(shí)一個(gè)氣缸的初始狀態(tài)為收縮、另一個(gè)氣缸的初始狀態(tài)為伸出，當(dāng)兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向反向時(shí)兩個(gè)氣缸的初始狀態(tài)都為收縮或者伸出，本實(shí)施例中采用兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向反向的結(jié)構(gòu)。相鄰的載物臺(tái)分別與兩個(gè)推桿連接，進(jìn)而載物臺(tái)被驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中一個(gè)推桿作為動(dòng)力輸出部位1、另一個(gè)推桿作為動(dòng)力輸出部位II。
[0019]本發(fā)明第三種實(shí)施例，該實(shí)施例與第二種實(shí)施例的不同之處在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用油缸提供動(dòng)力。
[0020]本發(fā)明第四種實(shí)施例，該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括數(shù)量與載物臺(tái)數(shù)量相同的氣缸，氣缸的活塞桿與載物臺(tái)連接，與同一組的載物臺(tái)連接的兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向可以同向也可以反向，當(dāng)兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向同向時(shí)一個(gè)氣缸的初始狀態(tài)為收縮、另一個(gè)氣缸的初始狀態(tài)為伸出，當(dāng)兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向反向時(shí)兩個(gè)氣缸的初始狀態(tài)都為收縮或者伸出，本實(shí)施例中采用兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向反向的結(jié)構(gòu)。這樣在本實(shí)施例中氣缸伸縮動(dòng)作一致的兩個(gè)氣缸的活塞桿作為動(dòng)力輸出部位
1、氣缸伸縮動(dòng)作一致的剩余兩個(gè)氣缸的活塞桿作為動(dòng)力輸出部位II。
[0021]本發(fā)明第五種實(shí)施例，該實(shí)施例與第四種實(shí)施例的不同之處在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用油缸提供動(dòng)力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種反向分組裝置，該反向分組裝置包括載物組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載物組件至少包括兩個(gè)載物臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有動(dòng)力輸出部位I和動(dòng)力輸出部位II，所述動(dòng)力輸出部位I的動(dòng)力輸出方向與動(dòng)力輸出部位II的動(dòng)力輸出方向相反，所述其中一個(gè)載物臺(tái)與動(dòng)力輸出部位I連接，所述另一個(gè)載物臺(tái)與動(dòng)力輸出部位II連接，其特征在于:所述載物臺(tái)設(shè)有活動(dòng)擋板(1)、固定擋板(2)、載物板(3)、基座(4)，所述活動(dòng)擋板(1)以直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式活動(dòng)安裝在基座(4)上，所述固定擋板(2)固定安裝在基座(4)上，所述固定擋板(2)上設(shè)有阻擋面(8)，所述活動(dòng)擋板(1)設(shè)有阻擋面(7)，所述固定擋板(2)的阻擋面(7)與活動(dòng)擋板(1)的阻擋面(7)之間處于朝向相對(duì)的位置關(guān)系，所述載物板(3)通過(guò)氣缸I (5)安裝在基座(4)上，在與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出方向垂直的方向上載物板(3)位于活動(dòng)擋板(1)和固定擋板(2)之間，所述活動(dòng)擋板(1)通過(guò)氣缸II ￠)、支架(11)固定在基座(4)上，所述活動(dòng)擋板(1)固定安裝在氣缸II (6)的活塞桿上，所述氣缸II (6)安裝在支架(11)上，所述支架(11)固定安裝在基座(4)上，所述活動(dòng)擋板(1)通過(guò)氣缸II (6)相對(duì)基座(4)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述固定擋板(2)所在位置位于氣缸II (6)的伸縮方向上，所述載物板(3)通過(guò)氣缸I (5)相對(duì)基座(4)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)擋板(1)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍與載物板(3)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍相交。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述反向分組裝置，其特征在于:所述固定擋板(2)上設(shè)有與阻擋面(8)垂直的過(guò)渡面(9)，所述載物板(3)上設(shè)有載物面(16)，所述載物板(3)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍包括載物板⑶的載物面(16)平行且高于過(guò)渡面(9)的位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種反向分組裝置，它包括載物組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載物組件至少包括兩個(gè)載物臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有動(dòng)力輸出部位Ⅰ和動(dòng)力輸出部位Ⅱ，所述動(dòng)力輸出部位Ⅰ的動(dòng)力輸出方向與動(dòng)力輸出部位Ⅱ的動(dòng)力輸出方向相反，所述其中一個(gè)載物臺(tái)與動(dòng)力輸出部位Ⅰ連接，所述另一個(gè)載物臺(tái)與動(dòng)力輸出部位Ⅱ連接。該反向分組裝置適用于八面鉆石造型容器分組操作；各個(gè)動(dòng)作部件采用體積小、動(dòng)作幅度大的結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，并帶來(lái)了分組后便于搬運(yùn)的效果。
【IPC分類】B65B35/30, B65B35/40, B65B35/36
【公開號(hào)】CN105383731
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510884706
【發(fā)明人】史中偉, 史正, 吉永林, 厲大洪
【申請(qǐng)人】杭州中亞機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日