電梯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及電梯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，電梯使用者為將轎廂呼叫到其所在的樓層，而對設(shè)置在電梯乘梯處的乘梯處呼叫按鍵進行操作。乘梯處呼叫按鍵上的操作信息被發(fā)送到電梯控制裝置，由電梯控制裝量進行控制使得轎廂抵達(dá)該乘梯處呼叫按鍵被操作了的樓層。
[0003]通過這樣進行控制，使用者能夠搭乘轎廂利用電梯移動到所期望的樓層。作為這樣的電梯，有日本國公表特許公報、特表2009-523678號公報(以下稱為專利文獻1)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0005]在這樣的以往的電梯中，在使用者已到達(dá)乘梯處而轎廂正在該乘梯處進行關(guān)門動作的情況下，如果使用者不在關(guān)門完成之前操作乘梯處呼按鍵，則無法阻止關(guān)門動作無法搭乘。在無法搭乘的情況下，使用者必須在該轎廂出發(fā)之后、操作乘梯處呼叫按鍵重新登記乘梯處呼叫，一直等到轎廂再度達(dá)到該乘梯處為止，存在使用者的等待時間變長并且電梯的運行效率低下這樣的問題。
[0006]本發(fā)明是鑒于上述狀況而完成的，其目的在于提供在電梯使用者已到達(dá)乘梯處而電梯的轎廂正在該乘梯處進行關(guān)門動作的情況下、既確保使用者的便利性又進行高效的電梯運行的電梯系統(tǒng)。
[0007]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0008]根據(jù)用于達(dá)成上述目的的實施方式，電梯系統(tǒng)具備照相裝置、解析裝置和電梯控制裝置。照相裝置對乘梯處進行拍攝。解析裝置對拍攝到的拍攝信息進行解析以檢測乘梯處及其附近的步行者的視線方向以及行進方向，生成預(yù)測出步行者是否有意使用電梯的電梯使用預(yù)測信息。電梯控制裝置，在轎廂的關(guān)門動作期間，根據(jù)生成的電梯使用預(yù)測信息判定在轎廂已抵達(dá)的樓層的乘梯處是否有有意使用電梯的步行者，基于判定結(jié)果來控制轎廂的轎廂門的開關(guān)動作。
【附圖說明】
[0009]圖1是表示一個實施方式中的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成的整體圖。
[0010]圖2是表示一個實施方式中的電梯控制裝置的構(gòu)成的框圖。
[0011]圖3是表示一個實施方式中的電梯控制裝置的動作的流程圖。
[0012]圖4是表示由一個實施方式中的電梯控制裝置執(zhí)行的、乘梯處及其附近的步行者的視線方向以及行進方向的檢測處理的流程圖。
[0013]圖5是表示由一個實施方式中的電梯控制裝置執(zhí)行的、電梯使用者預(yù)測判定處理的流程圖。
[0014]圖6是表示由一個實施方式中的電梯控制裝置執(zhí)行的、電梯動作控制指令處理的流程圖。
[0015]圖7是表示由其他實施方式中的電梯控制裝置執(zhí)行的、電梯動作控制指令處理的流程圖。
[0016]圖8是表示由其他實施方式中的電梯控制裝置執(zhí)行的、通知信息的顯示控制處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0017](一個實施方式中的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成)
[0018]關(guān)于本發(fā)明的一個實施方式中的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成，參照圖1進行說明。
[0019]本實施方式中的電梯系統(tǒng)1具備:在3層建筑物內(nèi)的1層的電梯乘梯處2-1所設(shè)置的乘梯處門21-1、乘梯處操作盤22-1、照相裝置23-1、以及解析裝置24_1 ;在2層的電梯乘梯處2-2所設(shè)置的乘梯處門21-2、乘梯處操作盤22-2、照相裝置23_2、以及解析裝置24_2 ;在3層的電梯乘梯處2-3所設(shè)置的乘梯處門21-3、乘梯處操作盤22-3、照相裝置23_3、以及解析裝置24-3 ;在電梯的升降通路上部所設(shè)置的卷揚機3 ;懸掛于卷揚機3的轎廂4 ;和連接于在各乘梯處2-1?2-3所設(shè)置的各裝置、卷揚機3以及轎廂4的電梯控制裝置5。
[0020]各乘梯處2-1?2-3的照相裝置23-1?23_3分別對乘梯處2_1?2_3及其附近進行拍攝并生成拍攝信息。并且，各乘梯處2-1?2-3的解析裝置24-1?24-3對由照相裝置23-1?23-3生成的拍攝信息進行解析以檢測乘梯處2-1?2_3及其附近的步行者的視線方向以及行進方向，基于檢測結(jié)果，生成預(yù)測出該步行者是否有意使用電梯的電梯使用預(yù)測信息。
[0021]轎廂4具有轎廂門41以及轎廂操作盤42。在轎廂操作盤42設(shè)置有轎廂內(nèi)按鍵421以及轎廂顯示裝置422。
[0022]如圖2所示，電梯控制裝置5具有電梯使用預(yù)測信息獲取部51、動作控制部52和信息輸出控制部53。
[0023]電梯使用預(yù)測信息獲取部51獲取由解析裝置24-1?24_3生成的電梯使用預(yù)測信息。動作控制部52根據(jù)由電梯使用預(yù)測信息獲取都51獲取的電梯使用預(yù)測信息和電梯的動作狀況，判定在轎廂4的關(guān)門動作期間、在轎廂4抵達(dá)的樓層的乘梯處是否有有意使用電梯的步行者，基于判定結(jié)果來控制該樓層的乘梯處門以及轎廂門41的開閉動作。信息輸出控制部53，在動作控制部52中判定為在轎廂抵達(dá)的樓層的乘梯處有有意使用電梯的步行者時，使轎廂顯示裝置422輸出用于將該判定結(jié)果通知給轎廂4內(nèi)的使用者的通知信息。
[0024](一個實施方式中的電梯系統(tǒng)的動作)
[0025]接著，關(guān)于本實施方式中的電梯系統(tǒng)1的動作，參照圖3的流程圖進行說明。
[0026]首先，在各層的照相裝置23-1?23-3中，分別拍攝乘梯處2_1?2_3及其附近，生成拍攝信息(S1)。生成的拍攝信息被發(fā)送到每個樓層的相對應(yīng)的解析裝置24-1?24-3。
[0027]解析裝置24-1?24-3中，解析所接收的拍攝信息，檢測出每個乘梯處2_1?2_3及其附近的步行者的視線方向以及行進方向(S2)。步行者的視線方向，例如基于步行者的面部的黑眼球部分的位置和/或運動通過畫像解析來檢測，行進方向例如通過利于運動矢量的解析處理來檢測。關(guān)于由每個解析裝置24-1?24-3執(zhí)行的、步行者的視線方向以及行進方向的檢測處理，參照圖4的流程圖進行說明。
[0028]首先，解析拍攝信息，從而判定在所拍攝的乘梯處2-1?2-3或其附近是否有步行者(S21)。若檢測為在乘梯處2-1?2-或其附近有步行者(S21中的“是”)，則對所檢測到步行者的視線方向以及行進方向進行檢測(S22)。在步驟S21中在拍攝到乘梯處2-1?2-3或其附近沒有檢測到步行者時(S21中“否”)，電梯按通常的動作進行運行(S23)。
[0029]回到圖3的流程圖，在解析裝置24-1?24-3中，進一步基于步行者的視線方向以及行進方向的檢測結(jié)果，生成預(yù)測出該步行者是否有意使用電梯的電梯使用預(yù)測信息
(S3)。關(guān)于電梯使用預(yù)測信息的生成處理，參照圖5的流程圖進行說明。
[0030]首先，判定檢測到的步行者的視線方向是否朝向該乘梯處2-1?2-3的乘梯處操作盤22-1?22-3方向(S31)。在判定為步行者的視線方向朝向該乘梯處2_1?2_3的乘梯處操作盤22-1?22-3方向時(S31中的“是”)，進一步判定該步行者的行進方向是否朝向該乘梯處2-1?2-3的乘梯處操作盤22-1?22-3方向(S32)。這里，在判定為步行者的行進方向也朝該乘梯處2-1?2-3的乘梯處操作盤22-1?22-3方向時(S32中的“是”)，生成預(yù)測出該步行者有意使用電梯的電梯使用預(yù)測信息(S33)。并且，在判定為步行者的視線方向朝向乘梯處操作盤22-1?22-3方向、但是行進方向不朝向該乘梯處2-1?2_3的乘梯處操作盤22-1?22-3方向(S32中的“否”)時，該步行者是否有意使用電梯尚不明確，生成預(yù)測出“不確定”的電梯使用預(yù)測信息(S34)。
[0031]并且，在判定為步行者的視線方向沒有朝向該乘梯處2-1?2-3的乘梯處操作盤22-1?22-3方向時(S311中的“否”)，進一步判定該步行者的行進方向是否朝向該乘梯處2-1?2-3的乘梯操作盤22-1?22-3方向(S35)。這里，在判定為步行者的視線方向不朝向該乘梯處2-1?2-3的乘梯處操作盤22-1?22-3方向，但行進方向朝向乘梯處操作盤22-1?22-3方向時(S35中的“是”)，該步行者是否有意使用電梯尚不明確，生成預(yù)測為“不確定”的電梯使用預(yù)測信息(S34)。
[0032]也就是，在判定為檢測出的步行者的視線方向和行進方向中只有一方朝向乘梯處操作盤22-1?22-3方向時，生成預(yù)測了出“不確定”的電梯使用預(yù)測信息。
[0033]并且，在判定出步行者的視線方向和行進方向都不朝向乘梯處操作盤22-1?22-3方向時(S35中的“否”)，該步行者無意使用電梯，生成預(yù)測出“不搭乘”的電梯使用預(yù)測信息(S36)。
[0034]回到圖3的流程圖，由解析裝置24-1?24-3生成的電梯使用預(yù)測信息被發(fā)送到電梯控制裝置5，由電梯使用預(yù)測信息獲取部51獲取。接著，在動作控制部52中，基于由電梯使用預(yù)測信息獲取部51獲取的電梯使用預(yù)測信息、電梯的動作狀況(乘梯處呼叫按鍵
221-1?221-3或轎廂內(nèi)按鍵421的操作狀況、卷揚機3和/或乘梯處門21_1?21_3的動作狀況等)來執(zhí)行電梯動作控制指令處理(S4)。關(guān)于電梯動作控制指令處理，參照圖6的流程圖進行說明。
[0035]首先，判定在電梯使用預(yù)測信息獲取部51中是否從轎廂4抵達(dá)的樓層(這里為1層))的解析裝置24獲取到了預(yù)測出“搭乘”的電梯使用預(yù)測信息(S41)，從而判定在乘梯處2-1有沒有有意使用電梯的步行者。
[0036]在從解析裝置24-1獲取到了預(yù)測出“搭乘”的電梯使用預(yù)測信息，判定為在乘梯處2-1有有意使用電梯的步行者時(S41中的“是”)，在該1層的乘梯處門21-1以及轎廂門41處于開門狀態(tài)、正在等待關(guān)門的情況下(S42中的“是”)，確認(rèn)是否由其他層的乘梯處呼叫按鍵221-2、221-3、或轎廂內(nèi)按鍵421上的操作登記了去往其他層的呼叫(S43)。這里，在登記有去往其他層的呼叫時(S43中的“是”)，控制電梯內(nèi)的設(shè)備的動作使得轎廂響應(yīng)去往其他層的呼叫(SI44)。如果沒有登記去往其他層的呼叫(S43中的“否”)，則乘梯