碳纖維絲自動包裝線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種碳纖維絲自動包裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]碳纖維是發(fā)展國防軍工與國民經(jīng)濟的重要戰(zhàn)略物資，屬于技術(shù)密集型的關(guān)鍵材料，隨著從短纖碳纖維到長纖碳纖維的學(xué)術(shù)研究，使用碳纖維制作發(fā)熱材料的技術(shù)和產(chǎn)品也逐漸普及，在當今世界高速工業(yè)化的大背景下，碳纖維用途正趨向多樣化，中國已經(jīng)有使用長纖作為高性能纖維的一種，在要求高溫，物理穩(wěn)定性高的場合，碳纖維復(fù)合材料具備不可替代的優(yōu)勢，在國防和民用領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用前景，但由于碳纖維絲輥不耐磨、封塑前極易受損，目前絕大多數(shù)碳纖維廠家仍然在采用人工進行絲輥的后段包裝，本發(fā)明提供了一種自動化的碳纖維絲輥包裝方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種碳纖維絲自動包裝線。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種碳纖維絲自動包裝線，依次由直角坐標機器人、上料輸送機、機器人抓取稱重掃碼裝置、自動封切收縮裝置、開箱機、裝箱機、鏈板輸送機、自動分列機、外表面貼標、滿料暫存區(qū)、非標產(chǎn)品人工處理區(qū)、稱重剔除機、貼標機、折蓋封箱機、捆包機、抓取工位機、碼垛機器人、碼垛工位機和空托盤分配機構(gòu)成。
[0005]所述自動分列機通過鏈板輸送機與裝箱機連接。
[0006]所述開箱機、裝箱機、稱重剔除機、貼標機、折蓋封箱機、捆包機、抓取工位機和碼垛機器人依次連接。
[0007]所述碼垛工位機和空托盤分配機設(shè)置在捆包機、抓取工位機和碼垛機器人的上方。
[0008]本發(fā)明一種碳纖維絲自動包裝線，自動化程度高，條碼技術(shù)的應(yīng)用，使每個產(chǎn)品具有獨立的條碼并與生產(chǎn)線數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)相互綁定，確保了每個產(chǎn)品的數(shù)據(jù)準確性和產(chǎn)品信息可追溯性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種碳纖維絲自動包裝線的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖中:、直角坐標機器人；2、上料輸送機；3、機器人抓取稱重掃碼裝置；4、自動封切收縮裝置；5、開箱機；6、裝箱機；7、鏈板輸送機；8、自動分列機；9、外表面貼標；10、滿料暫存區(qū)；11、非標產(chǎn)品人工處理區(qū)；12、稱重剔除機；13、貼標機；14、折蓋封箱機；15、捆包機；16、抓取工位機；17、碼垛機器人；18、碼垛工位機；19、空托盤分配機。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，碳纖維絲自動包裝線，依次由直角坐標機器人1、上料輸送機2、機器人抓取稱重掃碼裝置3、自動封切收縮裝置4、開箱機5、裝箱機6、鏈板輸送機7、自動分列機8、外表面貼標9、滿料暫存區(qū)10、非標產(chǎn)品人工處理區(qū)11、稱重剔除機12、貼標機13、折蓋封箱機14、捆包機15、抓取工位機16、碼垛機器人17、碼垛工位機18和空托盤分配機19構(gòu)成，自動分列機8通過鏈板輸送機7與裝箱機6連接，開箱機5、裝箱機6、稱重剔除機12、貼標機13、折蓋封箱機14、捆包機15、抓取工位機16和碼垛機器人17依次連接，碼垛工位機18和空托盤分配機19設(shè)置在捆包機15、抓取工位機16和碼垛機器人17的上方，工作時，成品件由人工從收絲機上下線后經(jīng)AGV自動輸送、直角坐標機器人抓取上線、機器人抓取讀取條碼并稱重、自動封切、自動貼標、自動掃碼分級、自動開箱、自動裝箱、整箱產(chǎn)品稱重剔除、紙箱外部條碼信息與裝箱產(chǎn)品關(guān)聯(lián)并自動貼標、自動折蓋封箱、自動捆包后由機器人抓取自動碼垛，本發(fā)明前端輸送線中AGV及上料輸送機上均帶有治具，將產(chǎn)品放置在治具上進行輸送，并采用內(nèi)漲式的抓取方式，有效避免了絲輥整體封切前相互之間摩擦的可能，條碼技術(shù)的應(yīng)用，使每個產(chǎn)品具有獨立的條碼并與生產(chǎn)線數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)相互綁定，確保了每個產(chǎn)品的數(shù)據(jù)準確性和產(chǎn)品信息可追溯性。
[0012]本發(fā)明碳纖維絲自動包裝線，碳纖維絲纏繞的紙筒上預(yù)先貼有空白數(shù)據(jù)的條碼，人工將其上線時掃描紙筒上的條碼并掃描工位上的條碼將其進行配對，時紙筒上的條碼與相關(guān)工位上的產(chǎn)品生產(chǎn)信息相關(guān)聯(lián)，絲輥纏繞完畢后由人工放置在帶有治具的AGV上，AGV將產(chǎn)品牽引至產(chǎn)品緩存工位，在由緩存工位牽引至直角坐標機器人處由機器人抓取上線，六軸掃碼機器人抓取上料輸送機上的產(chǎn)品將其放置在靜態(tài)稱上進行稱重并掃描紙筒上的條碼將質(zhì)量信息與數(shù)據(jù)庫中的產(chǎn)品信息相關(guān)聯(lián)，產(chǎn)品經(jīng)自動封切收縮后進行表面貼標，貝占標完成后經(jīng)掃碼槍掃描，分列機根據(jù)產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息判斷產(chǎn)品等級并對其進行分級，以及將外部條碼有問題的產(chǎn)品進行剔除，同等級的產(chǎn)品經(jīng)過自動裝箱、自動稱重剔除后由自動貼標機根據(jù)前端掃碼工位記錄的信息將紙箱內(nèi)所有產(chǎn)品的信息打印后貼于紙箱外側(cè)，最后經(jīng)過自動折蓋封箱及自動捆包后由機器人進行碼垛。
【主權(quán)項】
1.一種碳纖維絲自動包裝線，其特征在于:依次由直角坐標機器人、上料輸送機、機器人抓取稱重掃碼裝置、自動封切收縮裝置、開箱機、裝箱機、鏈板輸送機、自動分列機、外表面貼標、滿料暫存區(qū)、非標產(chǎn)品人工處理區(qū)、稱重剔除機、貼標機、折蓋封箱機、捆包機、抓取工位機、碼垛機器人、碼垛工位機和空托盤分配機構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳纖維絲自動包裝線，其特征在于:所述自動分列機通過鏈板輸送機與裝箱機連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳纖維絲自動包裝線，其特征在于:所述開箱機、裝箱機、稱重剔除機、貼標機、折蓋封箱機、捆包機、抓取工位機和碼垛機器人依次連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳纖維絲自動包裝線，其特征在于:所述碼垛工位機和空托盤分配機設(shè)置在捆包機、抓取工位機和碼垛機器人的上方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種碳纖維絲自動包裝線，依次由直角坐標機器人、上料輸送機、機器人抓取稱重掃碼裝置、自動封切收縮裝置、開箱機、裝箱機、鏈板輸送機、自動分列機、外表面貼標、滿料暫存區(qū)、非標產(chǎn)品人工處理區(qū)、稱重剔除機、貼標機、折蓋封箱機、捆包機、抓取工位機、碼垛機器人、碼垛工位機和空托盤分配機構(gòu)成。本發(fā)明碳纖維絲自動包裝線，自動化程度高，條碼技術(shù)的應(yīng)用，使每個產(chǎn)品具有獨立的條碼并與生產(chǎn)線數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)相互綁定，確保了每個產(chǎn)品的數(shù)據(jù)準確性和產(chǎn)品信息可追溯性。
【IPC分類】B65B57/14, B65B51/00, B65B61/26, B65G61/00, B65B35/16, B65B7/20, B65B53/00
【公開號】CN105366106
【申請?zhí)枴緾N201510301465
【發(fā)明人】尹柏林
【申請人】尹柏林
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年6月4日