與入料機(jī)構(gòu)11上的檢測(cè)裝置相連，接收檢測(cè)裝置檢測(cè)到的長寬高的值后，計(jì)算此次包裝需要的薄膜長度，該薄膜長度與方形包裝盒的尺寸呈一個(gè)參數(shù)關(guān)系，保證制成的方形包裝袋的尺寸與方形包裝盒相適應(yīng)。四個(gè)夾膜裝置1333夾持該長度的薄膜，將薄膜夾持固定成一豎直平面。被運(yùn)送至待包裝位置的方形包裝盒的運(yùn)行方向與該豎直平面垂直。在夾膜裝置1333將薄膜夾持后，設(shè)置在拉膜機(jī)構(gòu)133底部的第一熱切刀將該長度的薄膜切斷。
[0041]該折角機(jī)構(gòu)135包括四個(gè)折角板1351，四個(gè)成型板1353。該四個(gè)折角板1351為第一機(jī)構(gòu)，四個(gè)成型板1353為第二機(jī)構(gòu)。該折角板1351為一剛性薄板，折角板1351之間相互平行設(shè)置，正對(duì)著拉膜機(jī)構(gòu)133中成豎直狀態(tài)的薄膜的中央，即四個(gè)折角板1351所在平面垂直于薄膜平面。根據(jù)檢測(cè)裝置測(cè)量到的方形包裝盒的尺寸，該四個(gè)折角板1351可調(diào)節(jié)互相的距離以配合方形包裝盒。該成型板1353水平設(shè)置于拉膜機(jī)構(gòu)133的另一側(cè)，與折角板1351呈對(duì)應(yīng)關(guān)系，同樣可根據(jù)方形包裝盒的長寬高，該四個(gè)成型板1353可根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的方形包裝盒的尺寸調(diào)節(jié)互相的距離以配合方形包裝盒。
[0042]該折角板1351的一角為銳角1352，具體角度為45°。該四個(gè)折角板1351互相對(duì)稱設(shè)置，銳角1352朝向薄膜，該銳角1352的一邊分別靠近并平行于方形包裝盒四條相互平行的側(cè)邊，銳角1352頂點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)于靠近薄膜側(cè)的方形包裝盒的四個(gè)頂點(diǎn)，上下折角板1351的距離略大于方形包裝盒的高度，左右折角板1351的距離為方形包裝盒的寬度，四個(gè)折角板1351所界定的一個(gè)方形空間剛好可以容納一個(gè)方形包裝盒。
[0043]該成型板1353為具有一定厚度的長方體剛性板，該四個(gè)成型板1353互相對(duì)稱且平行設(shè)置，其所在平面垂直于薄膜平面。上下成型板1353的距離與方形包裝盒的高度相等，兩組成型板1353的左右距離略大于方形包裝盒的寬度，從而四個(gè)成型板1353中間形成一個(gè)方形的包裝通道。該成型板1353靠近包裝通道的一側(cè)為一光滑表面。該成型板1353的其中一角設(shè)置有一導(dǎo)向塊1354，該導(dǎo)向塊1354相向于包裝通道的一側(cè)為光滑圓弧面，其與成型板1353的靠近包裝通道的一側(cè)無縫連接，左右兩個(gè)成型板1353與導(dǎo)向塊1354結(jié)合使得包裝通道呈現(xiàn)為“兒”字狀，該“兒”字狀的底部開口為方形包裝盒進(jìn)入該通道的入口處。導(dǎo)向塊1354的作用在于，對(duì)方形包裝盒進(jìn)入包裝通道起導(dǎo)向和防止薄膜在進(jìn)入方形包裝通道時(shí)被成型板尖銳的邊角刺穿薄膜。
[0044]在方形包裝盒到達(dá)封口機(jī)構(gòu)17前，方形包裝盒被入料機(jī)構(gòu)11運(yùn)送到夾膜裝置1333夾持成豎直狀態(tài)的薄膜中央，此時(shí)擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)15充當(dāng)推盒機(jī)構(gòu)，水平推動(dòng)方形包裝盒朝薄膜的方向運(yùn)行，同時(shí)折角機(jī)構(gòu)135與方形包裝盒同步運(yùn)行。在方形包裝盒連同折角機(jī)構(gòu)135持續(xù)前進(jìn)，碰觸至薄膜，(薄膜與方形包裝盒的狀態(tài)如圖4所示)，此時(shí)薄膜上下兩端的夾膜裝置1333夾持著薄膜在豎直方向上分別開始朝方形包裝盒靠近，在進(jìn)入成型板1353所界定的包裝通道時(shí)，隨著方形包裝盒的前進(jìn)，薄膜上端的兩個(gè)夾膜裝置1333同步下降至方形包裝盒上表面的高度，薄膜下端的兩個(gè)夾膜裝置1333同步上升至方形包裝盒下表面的高度，將薄膜覆蓋在方形包裝盒的上下兩個(gè)表面。當(dāng)方形包裝盒連同折角板1351完全進(jìn)入包裝通道后，此時(shí)上方的兩個(gè)折角板1351位于上方兩個(gè)成型板1353的上表面，下方的兩個(gè)折角板1351位于下方兩個(gè)成型板1353的下表面，方形包裝盒進(jìn)入包裝通道后薄膜形成方形包裝袋，折角板將其邊角支起，將薄膜折疊成一個(gè)平行側(cè)邊帶有四個(gè)邊角的方形包裝袋。(薄膜與方形包裝盒的狀態(tài)如圖5所示)
[0045]該切刀機(jī)構(gòu)139為四個(gè)具有恒定溫度的第二熱切刀(未標(biāo)號(hào))，對(duì)稱設(shè)置在薄膜異于入料機(jī)構(gòu)的一側(cè)且垂直于豎直狀態(tài)的薄膜，刀刃朝向方形包裝盒的四個(gè)平行側(cè)邊，且可根據(jù)方形包裝盒的長寬高調(diào)整互相的距離，四個(gè)第二熱切刀分別將方形包裝盒的四個(gè)側(cè)邊的邊角切除。切掉的邊角被廢料收集機(jī)構(gòu)(未圖示)收集起來。該第二熱切刀在切除的同時(shí)也對(duì)薄膜進(jìn)行了熱結(jié)合，此時(shí)包裹著方形包裝盒的薄膜形成一個(gè)具有開口的方形包裝袋，(薄膜與方形包裝盒的狀態(tài)如圖6所示)且封裝線均在方形包裝盒的四條側(cè)邊上，不影響方形包裝盒的美觀。
[0046]請(qǐng)參閱圖7，此處的擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)15設(shè)置在薄膜包裝機(jī)的一處或多處。該擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)15包括兩組擴(kuò)袋裝置，兩組擴(kuò)袋裝置對(duì)稱且平行于水平面設(shè)置于方形包裝盒遠(yuǎn)離薄膜一面的中部，每一擴(kuò)袋裝置包括一擴(kuò)袋片151，兩個(gè)固定片153，一推送裝置155和一第一轉(zhuǎn)軸157。兩組擴(kuò)袋裝置的固定片153靠近方形包裝盒端的外端頂點(diǎn)距離為方形包裝盒的寬度，該寬度可根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的方形包裝盒的寬度調(diào)節(jié)。
[0047]請(qǐng)參閱圖8和圖9，該擴(kuò)袋片151和固定片153均呈“L”型，擴(kuò)袋片151與兩個(gè)固定片153平行排列放置，并設(shè)置于兩固定片153之間，擴(kuò)袋片151的長邊長度小于等于固定片153的長邊的長度。該固定片153面向于方形包裝盒的邊沿平行于方形包裝盒。故固定片153在充當(dāng)推盒機(jī)構(gòu)時(shí)，不會(huì)刺穿或損壞方形包裝盒。其擴(kuò)袋片151的長邊的末端為自由端1513,短邊的末端為固定端1512,自由端1513靠近方形包裝盒。短邊的固定端1512開有一軸孔1511，該擴(kuò)袋片151通過軸孔1511安裝第一轉(zhuǎn)軸157固定在設(shè)置于兩個(gè)固定片153之間，其擴(kuò)袋片151可圍繞第一轉(zhuǎn)軸157作一定角度的旋轉(zhuǎn)。其長邊的自由端1513靠外側(cè)末端設(shè)置有一第一斜邊1515和一第二斜邊1517,第一斜邊1515和第二斜邊1517構(gòu)成的角小于等于90°。當(dāng)擴(kuò)袋片151繞第一轉(zhuǎn)軸157作旋轉(zhuǎn)向外擴(kuò)袋，第一斜邊1515隨著旋轉(zhuǎn)至垂直于方形包裝盒具有開口的一面，第二斜邊1517隨著旋轉(zhuǎn)至平行于方形包裝盒具有開口的一面。設(shè)置此第一斜邊1515和一第二斜邊1517的目的有兩方面，一是防止在擴(kuò)袋過程中，如果第一斜邊1515與第二斜邊1517之間夾角大于90°的話，第二斜邊1517會(huì)碰觸到方形包裝盒引起的方形包裝盒移位，二是擴(kuò)袋片151向外旋轉(zhuǎn)時(shí)，擴(kuò)袋片151的第一斜邊1515與開口的薄膜線接觸，并非是第一斜邊1515和第二斜邊1517構(gòu)成的角直接接觸薄膜，因此損壞或刺穿薄膜。
[0048]該推送裝置155設(shè)置于擴(kuò)袋片151的尾端，其包括一氣缸1551，一第一滑塊1553，一第二滑塊1555, —彈簧(圖未不)，一第二轉(zhuǎn)軸(圖未不)該第一滑塊1553,第二滑塊1555呈長方體狀，彈簧設(shè)置于第一滑塊1553與第二滑塊1555之間。設(shè)置該彈簧的目的是為了緩沖氣缸1551施加在擴(kuò)袋片151上的力，避免擴(kuò)袋過程中，開口的薄膜被擴(kuò)袋片151沖破。氣缸1551設(shè)置于第一滑塊1553的末端，用于推動(dòng)第一滑塊1553。第二滑塊1555的一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，連于擴(kuò)袋片151，第二滑塊1555的第二轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)擴(kuò)袋片151繞第一轉(zhuǎn)軸157轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]在制袋機(jī)構(gòu)13制作一具有開口的方形包裝袋后，擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)15對(duì)該開口進(jìn)行水平擴(kuò)袋，具體流程如下:其兩組擴(kuò)袋裝置根據(jù)方形包裝盒的寬度設(shè)置于方形包裝盒遠(yuǎn)離薄膜一面的中部，其固定片153的頂端靠著方形包裝盒，擴(kuò)袋裝置接收到指令后，氣缸1551使第一滑塊1553向前運(yùn)行一段距離，在第一滑塊1553與第二滑塊1555之間的彈簧受到壓縮，隨后反彈推著第二滑塊1555向前運(yùn)行，第二滑塊1555通過第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)擴(kuò)袋片151繞第一轉(zhuǎn)軸157轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)袋片151的自由端1513向外擴(kuò)袋，開口的左右兩側(cè)的薄膜被擴(kuò)袋片151水平展開，上下兩側(cè)的薄膜對(duì)接并貼附于開口所對(duì)應(yīng)的方形包裝盒表面。(薄膜與方形包裝盒的狀態(tài)如圖10所示)此時(shí)方形包裝盒的最后一個(gè)面也已覆蓋了薄膜。擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)15的固定片153充當(dāng)推盒機(jī)構(gòu)，推送水平擴(kuò)袋后的方形包裝盒至封口機(jī)構(gòu)17進(jìn)行下一步操作。
[0050]封口機(jī)構(gòu)17可對(duì)應(yīng)擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)15設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，封口機(jī)構(gòu)17包括一第三熱切刀171，該第三熱切刀171對(duì)重疊有薄膜的開口進(jìn)行切割同時(shí)進(jìn)行封口。(薄膜與方形包裝盒的狀態(tài)如圖11所示)廢料收集機(jī)構(gòu)14對(duì)被封口后剩余的廢料進(jìn)行回收。封口后的封裝線在方形包裝盒的一面的中部，這也是方形包裝盒上僅有的一條在方形包裝盒面上的封裝線，最大程度的避免了封裝線遮擋方形包裝盒。
[0051]請(qǐng)參閱圖12，理角切角機(jī)構(gòu)18分別完成對(duì)收容于方形包裝盒的方形包裝袋上的邊角進(jìn)行理角和切角。
[0052]請(qǐng)參閱圖13，出料機(jī)構(gòu)19(未圖示)為一輸送帶，方形包裝盒包裝好