位置11取出的紙張 P被抽出機(jī)構(gòu)18的帶84吸附從導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13抽 出，進(jìn)一步向下游側(cè)的搬運(yùn)路徑8搬運(yùn)（步驟S59)。此時(shí)，由于紙張 P之間的間距（或間 隙）變成了規(guī)定的間隔，因此控制器101根據(jù)傳感器100檢測(cè)到的信息驅(qū)動(dòng)控制抽出機(jī)構(gòu) 18的電動(dòng)機(jī)85。
[0139] 控制器100反復(fù)進(jìn)行上述步驟S51~S59的處理直到?jīng)]有投入供給機(jī)構(gòu)12的紙 張 P (步驟S60中為YES)，在取出所有的紙張 P后（步驟S60中為N0)結(jié)束處理。
[0140] 如上所述，根據(jù)第3動(dòng)作例，即使在僅用輔助機(jī)構(gòu)15不能吸附搬運(yùn)位于取出位置 11的紙張 P的情況下，通過(guò)使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13動(dòng)作，也能夠確實(shí)地導(dǎo)出該紙張 P。并且，如果該 紙張 P到達(dá)抽出機(jī)構(gòu)18,由于使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13和輔助機(jī)構(gòu)15不動(dòng)，因此不會(huì)用導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13 的帶34和輔助機(jī)構(gòu)15的帶54導(dǎo)出第2張以后的紙張 P。
[0141] 另外，第2實(shí)施形態(tài)的取出裝置1 '由于導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的腔室31位于與提供到取 出位置的紙張 P的取出方向前端相對(duì)的位置上，因此在放置到供給機(jī)構(gòu)12上的紙張 P的前 端不沿引導(dǎo)部件27的情況下（前端不齊的狀態(tài)），存在用導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的腔室31吸附取出 位置11的紙張 P困難的時(shí)候。因此，通過(guò)像上述第3動(dòng)作例那樣使輔助機(jī)構(gòu)15的腔室51 最先動(dòng)作，即使是前端不齊狀態(tài)的紙張 P也能夠穩(wěn)定地取出。
[0142] 即，根據(jù)第3動(dòng)作例，即使在大小、厚度、重量大不相同的紙張 P混在一起的情況 下，也能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)取出所有的紙張 P。
[0143] 如以上說(shuō)明過(guò)的那樣，通過(guò)沿紙張 P的搬運(yùn)方向設(shè)置多個(gè)"吸附帶+閥+驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)"這種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，即使大而重的紙張也能夠確實(shí)地搬運(yùn)，并且能夠抑制第2張以 后的紙張被導(dǎo)出。由此，像處理規(guī)定形狀以外的紙張 P的分類(lèi)裝置那樣處理范圍廣，即使大 小、厚度、重量大不相同的紙張混在一起，也能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)取出紙張。
[0144] 根據(jù)以上敘述的至少一個(gè)實(shí)施形態(tài)的紙張取出裝置，由于沿紙張的取出方向配置 多個(gè)以比較寬的面積與紙張 P的表面接觸并吸附的帶輸送，因此能夠穩(wěn)定地取出尺寸比較 大的紙張或比較重的紙張。
[0145] 例如，雖然上述實(shí)施形態(tài)說(shuō)明了與取出位置11相對(duì)將導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13配置在紙張 P 的取出方向下游側(cè)、將輔助機(jī)構(gòu)15配置在上游側(cè)的情況，但并不局限于此，也可以將導(dǎo)出 機(jī)構(gòu)13配置在上游側(cè)、將輔助機(jī)構(gòu)15配置在下游側(cè)。并且，吸引機(jī)構(gòu)14只要與取出位置 11相對(duì)就可以，不一定要配置在導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13與輔助機(jī)構(gòu)15之間。
[0146] 接著參照?qǐng)D10說(shuō)明第3實(shí)施形態(tài)的取出裝置。
[0147] 取出裝置具有：使投入的多張紙張 P沿其重疊方向移動(dòng)、將位于移動(dòng)方向前端的 紙張 P向取出位置111供給的供給機(jī)構(gòu)112,將提供到取出位置111的紙張 P取出到上述搬 運(yùn)路徑108上的取出機(jī)構(gòu)113,將通過(guò)供給機(jī)構(gòu)112供給的紙張 P中重疊方向前端的紙張 P 向取出位置111吸引的吸引機(jī)構(gòu)114,對(duì)提供到取出位置111的紙張 P在比吸引機(jī)構(gòu)114靠 取出方向的上游側(cè)輔助取出紙張 P的動(dòng)作的輔助機(jī)構(gòu)115,將從取出位置111取出的紙張 P 進(jìn)一步向下游側(cè)輸送的輸送機(jī)構(gòu)116,將被從取出位置111取出的紙張 P帶出的第2張以后 的紙張 P分離的分離機(jī)構(gòu)117,通過(guò)抽出經(jīng)過(guò)了分離機(jī)構(gòu)117的紙張 P而分離成一張張、并 且進(jìn)一步向下游側(cè)的搬運(yùn)路徑108搬運(yùn)的抽出機(jī)構(gòu)118,用來(lái)將紙張 P向抽出機(jī)構(gòu)118推壓 的推壓機(jī)構(gòu)119,后述的控制器200,使被抽出機(jī)構(gòu)118抽出的紙張 P的沿上述取出方向的 前端進(jìn)入夾持部N進(jìn)一步搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（搬運(yùn)帶108a、108b)。
[0148] 多張紙張 P以直立的狀態(tài)投入供給機(jī)構(gòu)112。在供給機(jī)構(gòu)112上設(shè)置有與紙張 P 的下端邊相抵接、沿其重疊方向（箭頭F方向）移動(dòng)的2根主地面帶121、122。而且，在取 出位置111的附近設(shè)置有用來(lái)詳細(xì)控制向取出位置111的紙張 P的供給狀態(tài)的、3根副地面 帶123、124、125。并且，在與多張紙張 P中位于移動(dòng)方向后端的紙張 P接觸的位置上，設(shè)置 有通過(guò)與主地面帶121、122協(xié)力沿箭頭F的方向移動(dòng)而將移動(dòng)方向前端的紙張 P向取出位 置111提供的背撐板126。背撐板126與主地面帶121、122簡(jiǎn)單地連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)主地面帶 12U122而沿箭頭F的方向移動(dòng)。投入供給機(jī)構(gòu)112的紙張 P通過(guò)使紙張 P的前端與引導(dǎo) 部件（guide) 127接觸引導(dǎo)其移動(dòng)。
[0149] 供給機(jī)構(gòu)112 (主地面帶121、122和副地面帶123、124、125)進(jìn)行的紙張 P向箭頭 F方向的輸送是間歇的。即，供給機(jī)構(gòu)112反復(fù)進(jìn)行在將紙張 P輸送一定距離后停止規(guī)定的 等待時(shí)間（紙張 P停止在那），然后進(jìn)一步將紙張 P輸送一定距離，停止規(guī)定的等待時(shí)間這 一過(guò)程。
[0150] 取出機(jī)構(gòu)113具有腔室131和真空栗132 (或者相當(dāng)部件）。在連接腔室131和 真空栗132的管線的途中設(shè)置有開(kāi)/關(guān)負(fù)壓的未圖示的閥。并且，取出機(jī)構(gòu)113具有至少 一定區(qū)域的部位沿取出位置111沿紙張 P的取出方向（箭頭T的方向）行走的環(huán)形取出帶 133以及驅(qū)動(dòng)該取出帶133的電動(dòng)機(jī)134,通過(guò)使取出帶133與紙張 P接觸旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒓垙?P沿與重疊方向F大致正交的取出方向T取出。取出帶133具有未圖示的多個(gè)吸附孔，至少 其一部分沿取出位置沿圖中箭頭T的方向行走地卷繞張?jiān)O(shè)在多個(gè)輥135上。腔室131配置 在使紙張 P的面接觸而引導(dǎo)其移動(dòng)的引導(dǎo)部件136的里面一側(cè)一一即夾著取出帶133和引 導(dǎo)部件136與取出位置111相對(duì)向的位置上。
[0151] 吸引機(jī)構(gòu)114具有相對(duì)于取出位置111配置在引導(dǎo)部件136的里面一側(cè)的腔室 141以及用來(lái)吸引腔室141內(nèi)的空氣的鼓風(fēng)機(jī)142(或者相當(dāng)部件）。腔室141在上述取出 機(jī)構(gòu)113與后述的輔助機(jī)構(gòu)115之間以使其開(kāi)口部與引導(dǎo)部件136的里面相對(duì)的姿勢(shì)與取 出位置111相鄰配置。并且，引導(dǎo)部件136具有與腔室141的開(kāi)口寬度相一致的多個(gè)吸引 孔（未圖示）。
[0152] 輔助機(jī)構(gòu)115配置在吸引機(jī)構(gòu)114的圖10的下方一一即沿紙張 P的取出方向（箭 頭T的方向）配置在上游側(cè)。由于具有與上述取出機(jī)構(gòu)113大致相同的結(jié)構(gòu)，因此省略說(shuō) 明。
[0153] 輸送機(jī)構(gòu)116配置在取出機(jī)構(gòu)113的圖10的上方--即沿紙張 P的取出方向（箭 頭T的方向）下游側(cè)、并且沿搬運(yùn)路徑108與分離機(jī)構(gòu)117相對(duì)的一側(cè)。由于具有上述取 出機(jī)構(gòu)113大致相同的結(jié)構(gòu)，因此省略說(shuō)明。
[0154] 分離機(jī)構(gòu)117設(shè)置在相對(duì)于取出位置111下游側(cè)的搬運(yùn)路徑108、與上述取出機(jī)構(gòu) 113相反的一側(cè)、與輸送機(jī)構(gòu)116相對(duì)的一側(cè)。在分離機(jī)構(gòu)117上設(shè)置有用來(lái)將第2張以后 的紙張 P向與取出方向（箭頭T的方向）相反的方向分離的分離輥171。在分離輥171上 通過(guò)分離臂172連接著彈簧173,分離輥171被以規(guī)定推壓力推壓到紙張 P上。在分離臂 172上設(shè)置有未圖示的阻擋部，保持在不與輸送機(jī)構(gòu)116的輸送帶163接觸、并且最薄的紙 張 P能夠通過(guò)的位置上。在分離輥171上通過(guò)同步帶174連接有分離電動(dòng)機(jī)175上。分離 電動(dòng)機(jī)175付與分離輥171相對(duì)于紙張 P的取出方向（箭頭T的方向）相反方向的分離力。 分離機(jī)構(gòu)117具有使紙張 P的面接觸而引導(dǎo)其移動(dòng)的引導(dǎo)部件176。上述引導(dǎo)部件136與 引導(dǎo)部件176的間隙不成為最厚的紙張通過(guò)時(shí)的障礙地確保足夠?qū)挼某叽纭?br>[0155] 抽出機(jī)構(gòu)118配置在輸送機(jī)構(gòu)116的圖10的上方--即沿紙張 P的取出方向（箭 頭T的方向）的下游側(cè)。抽出機(jī)構(gòu)118能夠從取出機(jī)構(gòu)113抽出紙張 P進(jìn)一步向下游側(cè)搬 運(yùn)。
[0156] 抽出機(jī)構(gòu)118具有腔室181和鼓風(fēng)機(jī)182 (或相當(dāng)部件）。在連接腔室181和鼓風(fēng) 機(jī)182的管線的途中沒(méi)有設(shè)置開(kāi)/關(guān)負(fù)壓的閥，只有該部分（閥）為與取出機(jī)構(gòu)113不同 的結(jié)構(gòu)。由腔室181和鼓風(fēng)機(jī)182構(gòu)成將紙張 P吸附到抽出機(jī)構(gòu)118上的吸附機(jī)構(gòu)。能夠 用腔室181和鼓風(fēng)機(jī)182將紙張 P吸附到抽出帶183上并向下游側(cè)搬運(yùn)。對(duì)于其他部分， 由于具有與上述取出機(jī)構(gòu)113大致相同的結(jié)構(gòu)，因此省略說(shuō)明。
[0157] 推壓機(jī)構(gòu)119配置在抽出機(jī)構(gòu)118的相對(duì)于搬運(yùn)路徑108的一側(cè)。在推壓機(jī)構(gòu) 119上設(shè)置有將紙張 P推壓到抽出機(jī)構(gòu)118上的推壓輥191。推壓輥191能夠相對(duì)于取出 方向（箭頭T的方向）沿正反方向自由旋轉(zhuǎn)地安裝在推壓臂192上。由推壓輥191構(gòu)成與 紙張 P接觸的部分。
[0158] 推壓輥191的材質(zhì)為彈性體（例如內(nèi)層為海綿、外層為天然橡膠的雙層結(jié)構(gòu)），為 比抽出帶183 (抽出機(jī)構(gòu)118的與紙張 P接觸的部分）柔軟的材質(zhì)。由此，推壓輥191的推 壓紙張 P的部分變形，能夠獲得夾持紙張 P時(shí)的面積。如此，由于使推壓輥191與紙張 P之 間面接觸，因此在用抽出機(jī)構(gòu)118和推壓機(jī)構(gòu)119沿取出方向T抽出1張紙張 P之際能夠 獲得足夠的緊夾（grip)力。
[0159] 推壓臂192連接在推壓電動(dòng)機(jī)193上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該推壓電動(dòng)機(jī)93能夠使推壓輥 191自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在推壓電動(dòng)機(jī)193中內(nèi)置有編碼器194,能夠檢測(cè)推壓臂192的轉(zhuǎn) 動(dòng)角度。
[0160] 取出裝置具有檢測(cè)從取出位置111取出到搬運(yùn)路徑108上的紙張 P的通過(guò)的5個(gè) 傳感器195、196、197、198、199 (檢測(cè)器件）。各傳感器195~199夾著紙張 P所通過(guò)的搬運(yùn) 路徑108地具有發(fā)光部和受光部，以紙張 P遮擋其光軸來(lái)檢測(cè)該紙張 P的通過(guò)。
[0161] 由此，該取出裝置中放置的紙張 P被供給機(jī)構(gòu)112沿圖中箭頭F的方向輸送，供給 方向前端的紙張 P被供給機(jī)構(gòu)112和吸引機(jī)構(gòu)114移近到取出位置111。這樣，通過(guò)在取 出位置111設(shè)置吸引機(jī)構(gòu)114,能夠?qū)⒂霉┙o機(jī)構(gòu)112輸送的第1張紙張 P快速配置到取 出位置111。被移近到取出位置111的紙張 P被吸附在取出機(jī)構(gòu)113的取出帶133的表面 上，在該狀態(tài)下承受來(lái)自取出帶133的搬運(yùn)力沿取出方向（箭頭T的方向）取出。此時(shí)，通 過(guò)輔助機(jī)構(gòu)115的輔助帶153在取出位置111的取出方向上游側(cè)作用負(fù)壓，輔助由取出機(jī) 構(gòu)113進(jìn)行的取出動(dòng)作。被取出到搬運(yùn)路徑108上的紙張 P邊通過(guò)5個(gè)傳感器195~199 檢測(cè)其通過(guò)，邊用輸送機(jī)構(gòu)116進(jìn)一步向下游側(cè)輸送。
[0162] 此時(shí)，即使在被分離機(jī)構(gòu)117的分離輥171付與與取出方向（箭頭T的方向）相 反方向的分離力、存在被從取出位置111取出的紙張 P帶出的第2張以后的紙張 P的情況 下，由上述分離力使該第2張以后的紙張 P停止或者沿相反方向返回，與第1張紙張 P分 離。被輸送機(jī)構(gòu)116進(jìn)一步輸送到下游側(cè)的紙張 P被夾持在抽出機(jī)構(gòu)118與推壓機(jī)構(gòu)119 之間，從輸送機(jī)構(gòu)116抽出紙張 P地動(dòng)作。此時(shí)，在紙張 P之間的間距（或間隙）超出規(guī)定 的間隔的情況下，修正該間距地驅(qū)動(dòng)控制抽出機(jī)構(gòu)118的抽出電動(dòng)機(jī)184。這樣，確實(shí)地使 紙張 P變成一張張并且將紙張 P之間的間距（或間隙）保持在規(guī)定的間隔。
[0163] 而且，被抽出機(jī)構(gòu)118抽出的紙張 P被送入規(guī)定搬運(yùn)路徑108的搬運(yùn)帶108a、108b 的夾持部N，通過(guò)搬運(yùn)路徑108向下游側(cè)的處理部2~7(圖1)搬運(yùn)并處理。
[0164] 通過(guò)以上的動(dòng)作，多張紙張 P被依次分離成一張張并向搬運(yùn)路徑108上取出，取出 的紙張 P在下游側(cè)處理。
[0165] 其中，如上所述，由于現(xiàn)有技術(shù)的推壓機(jī)構(gòu)119利用彈簧將推壓輥191推壓到抽出 機(jī)構(gòu)118的抽出帶上，因此如果厚的紙張突入抽出帶對(duì)，則產(chǎn)生了與帶表面沖突成為了搬 運(yùn)阻力這樣的問(wèn)題。因此，第3實(shí)施形態(tài)如以下說(shuō)明的那樣，通過(guò)推壓臂192用推壓電動(dòng)機(jī) 193驅(qū)動(dòng)控制推壓機(jī)構(gòu)119的推壓輥191向紙張 P的接觸。
[0166] 接著說(shuō)明上述取出裝置中本實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作及作用。
[0167] 圖11為第3實(shí)施形態(tài)的取出裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖12為表示本實(shí)施形態(tài)的 取出裝置的動(dòng)作的俯視示意圖（狀態(tài)a)。圖13為表示本實(shí)施形態(tài)的取出裝置的動(dòng)作的俯 視示意圖（狀態(tài)b)。圖14為表示本實(shí)施形態(tài)的取出裝置的動(dòng)作的俯視示意圖（狀態(tài)c)。 圖15為與圖12~14的取出裝置的動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的流程圖。
[0168] 控制器200 (控制裝置）通過(guò)使供給機(jī)構(gòu)112、取出機(jī)構(gòu)113、吸引機(jī)構(gòu)114、輔助機(jī) 構(gòu)115、輸送機(jī)構(gòu)116和分離機(jī)構(gòu)117動(dòng)作，將分離成一張張的紙張 P向抽出機(jī)構(gòu)118搬運(yùn) (步驟S61)。此時(shí)，控制器200以使推壓輥191不與紙張 P接觸地，在離開(kāi)抽出帶183的位 置等候紙張 P的到達(dá)的方式，控制推壓電動(dòng)機(jī)193 (圖12的狀態(tài)a為紙張 P離開(kāi)抽出帶183 與推壓機(jī)構(gòu)119之間的狀態(tài)）。
[0169] 如果檢測(cè)到紙張 P到達(dá)抽出帶183與推壓輥191之間、紙張 P的前端遮擋了傳感器 199 (步驟S62中為YES)，則控制器200使推壓輥191與紙張 P接觸地驅(qū)動(dòng)推壓電動(dòng)機(jī)93， 將該紙張 P夾持在抽出機(jī)構(gòu)118的抽出帶183與推壓輥191之間（步驟S63,圖13的狀態(tài) b為紙張 P位于抽出機(jī)構(gòu)118與推壓機(jī)構(gòu)119之間的狀態(tài)）。