機(jī)構(gòu)13的帶34吸附向下游 側(cè)輸送，則控制器101通過傳感器99判斷該紙張 P的搬運方向的前端是否到達(dá)抽出機(jī)構(gòu) 18 (步驟S22)。并且，如果檢測到該紙張 P的前端遮擋了傳感器99的光軸（步驟S22中為 YES)，則控制器101使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的閥32變成OFF(非吸附），使電動機(jī)35變成OFF(停 止）（步驟S23)。并且，控制器101同時使輸送機(jī)構(gòu)16的閥62變成0FF(非吸附）、使電動 機(jī)65變成OFF (停止）（步驟S24)。由此，由輸送機(jī)構(gòu)16和導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13進(jìn)行的紙張 P的導(dǎo) 出動作停止。
[0098] 到達(dá)抽出機(jī)構(gòu)18的紙張 P被抽出機(jī)構(gòu)18的帶84吸附搬運，進(jìn)一步向下游側(cè)的搬 運路徑8搬運（步驟S25)。此時，由于使紙張 P之間的間距（或間隙）為規(guī)定的間隔，因此 控制器101根據(jù)用傳感器100檢測到的信息驅(qū)動控制抽出機(jī)構(gòu)18的電動機(jī)85。
[0099] 控制器101反復(fù)進(jìn)行上述步驟S11~S25的處理直到?jīng)]有投入供給機(jī)構(gòu)12的紙 張 P (步驟S26中為YES)，在取出所有的紙張 P后（步驟S26中為N0)結(jié)束處理。
[0100] 如上所述，根據(jù)第2動作例，即使在僅用導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13不能吸附搬運位于取出位置 11的紙張 P的情況下，通過使輔助機(jī)構(gòu)15動作，也能夠確實地導(dǎo)出該紙張 P。在這種情況 下，由于輔助機(jī)構(gòu)15也能夠使輔助帶54以比較寬的面積與該紙張 P的表面接觸，因此能夠 給該紙張 P付與足夠的搬運力。并且，即使在僅用輸送機(jī)構(gòu)16不能輸送從取出位置11取 出的紙張 P的情況下，通過使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13動作，能夠確實地輸送該紙張 P。
[0101] 并且，如果該紙張 P到達(dá)輸送機(jī)構(gòu)16,由于使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13和輔助機(jī)構(gòu)15不動作， 因此不會用導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的帶34和輔助機(jī)構(gòu)15的帶54導(dǎo)出第2張以后的紙張 P。而且，如 果該紙張 P到達(dá)抽出機(jī)構(gòu)18,由于使輸送機(jī)構(gòu)16和導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13不動作，因此，不會用輸送 機(jī)構(gòu)16的帶64和導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的帶34輸送第2張以后的紙張 P。
[0102] 因此，根據(jù)第2動作例，即使在大小、厚度和重量大不相同的紙張 P混在一起的情 況下，也能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)取出所有的紙張 P。
[0103] 接著參照圖6說明第2實施形態(tài)的取出裝置1 '。第2實施形態(tài)的取出裝置1 ' 具有沒有上述第1實施形態(tài)的取出裝置1的輸送機(jī)構(gòu)16的結(jié)構(gòu)。并且，與沒有輸送機(jī)構(gòu)16 相應(yīng)，使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13、吸引機(jī)構(gòu)14和輔助機(jī)構(gòu)15向取出方向的下游側(cè)偏移一些。具體為， 例如導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的腔室31與放置在供給機(jī)構(gòu)12中的紙張 P的取出方向的前端相對置。而 且，分離機(jī)構(gòu)17的結(jié)構(gòu)也與第1實施形態(tài)的結(jié)構(gòu)稍有不同。除此以外的結(jié)構(gòu)由于是與上述 第1實施形態(tài)的取出裝置1大致相同的結(jié)構(gòu)，因此對于起同樣作用的結(jié)構(gòu)部件附加相同的 附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)的說明。
[0104] 另外，輔助機(jī)構(gòu)15的腔室51與導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的腔室31之間的距離、導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的 腔室31與抽出機(jī)構(gòu)18的腔室81之間的距離以及抽出機(jī)構(gòu)18的腔室81與搬運路徑8的 搬運夾N之間距離，比成為該分類裝置10處理對象的紙張 P中沿搬運方向的長度最短的紙 張 P的長度短地設(shè)定。由此，即使是最小的紙張 P也能夠在各機(jī)構(gòu)之間移交搬運，能夠防止 最小的紙張 P在途中不被吸引搬運而滯留這樣的問題。
[0105] 第2實施形態(tài)的取出裝置P基本上如下地動作。
[0106] 即，該取出裝置1 '中放置到供給機(jī)構(gòu)12的地面帶上的紙張 P被供給機(jī)構(gòu)12沿 圖中箭頭F的方向輸送，供給方向前端的紙張 P被吸引機(jī)構(gòu)14移近到取出位置11。這樣， 通過在取出位置11設(shè)置吸引機(jī)構(gòu)14,能夠?qū)⒂霉┙o機(jī)構(gòu)12輸送的第1張紙張 P快速配置 到取出位置11。
[0107] 被移近到取出位置11的紙張 P被吸附在導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的取出帶34的表面，在該狀 態(tài)下承受來自取出帶34的搬運力沿取出方向（箭頭T的方向）被取出。此時，通過輔助機(jī) 構(gòu)15的輔助帶54對該紙張 P作用負(fù)壓，輔助導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13進(jìn)行的取出動作。
[0108] 這樣被取出到搬運路徑8上的紙張 P通過5個傳感器96~100檢測其通過。此 時，該紙張 P被分離機(jī)構(gòu)17的分離輥71付與與取出方向（箭頭T的方向）相反方向的分 離力，從取出位置11取出的第2張以后的紙張 P停止在那或者沿相反方向返回，與第1張 紙張 P分離。
[0109] 被導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13從取出位置11導(dǎo)出的紙張 P被夾持在抽出機(jī)構(gòu)18與推壓機(jī)構(gòu)19 之間而被抽出。此時，在紙張 P之間的間距（或間隙）超出規(guī)定的間隔的情況下，修正該間 距地驅(qū)動控制抽出機(jī)構(gòu)18的抽出電動機(jī)85。這樣，將紙張 P-張張地分離并且將紙張 P之 間的間距（或間隙）保持在規(guī)定的間隔。
[0110] 而且，被抽出機(jī)構(gòu)18抽出的紙張 P被送入規(guī)定搬運路徑8的搬運帶8a、8b的夾持 部N，通過搬運路徑8向下游側(cè)的處理部2~7搬運并處理。
[0111] 接著參照圖7的流程圖說明上述取出裝置1 '的第1動作例?？刂破?01作為一 連串取出動作的準(zhǔn)備，使吸引機(jī)構(gòu)14的鼓風(fēng)機(jī)42、抽出機(jī)構(gòu)18的鼓風(fēng)機(jī)82、抽出機(jī)構(gòu)18 的電動機(jī)85、導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的栗33以及輔助機(jī)構(gòu)15的栗53變成0N(驅(qū)動）（步驟S31)。
[0112] 在通過步驟S31作好取出準(zhǔn)備后，控制器101動作控制供給機(jī)構(gòu)12將多張紙張 P 依次提供到取出位置11 (步驟S32)。
[0113] 如果紙張 P到達(dá)取出位置11，則控制器101使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的閥32變成ON(吸 附）、使電動機(jī)35變成0N(驅(qū)動），將取出位置11的紙張 P向下游側(cè)導(dǎo)出（步驟S33)。
[0114] 然后，如果紙張 P被導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的帶34吸附搬運、檢測到向抽出機(jī)構(gòu)18的到達(dá) 即紙張 P的前端遮擋傳感器99的光軸（步驟S34中為YES)，則控制器101使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13 的閥32成為OFF (非吸附），使電動機(jī)35成為OFF (停止），使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13進(jìn)行的紙張 P的 導(dǎo)出動作停止（步驟S35)。
[0115] 這樣，從取出位置11取出的紙張 P被抽出機(jī)構(gòu)18的帶84吸附從導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13抽 出，進(jìn)一步向下游側(cè)的搬運路徑8搬運（步驟S36)。此時，由于紙張 P之間的間距（或間 隙）變成了規(guī)定的間隔，因此控制器101根據(jù)傳感器100檢測到的信息驅(qū)動控制抽出機(jī)構(gòu) 18的電動機(jī)85。
[0116] 控制器100反復(fù)進(jìn)行上述步驟S31~S36的處理直到?jīng)]有投入供給機(jī)構(gòu)12的紙 張 P (步驟S37中為YES)，在取出所有的紙張 P后（步驟S37中為N0)結(jié)束處理。
[0117] 如上所述，根據(jù)第1動作例，由于能夠使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的帶34以比較寬的面積與提 供到取出位置11的紙張 P的表面接觸，因此能夠確實地用導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13吸附搬運該紙張 P。 并且，如果該紙張 P到達(dá)抽出機(jī)構(gòu)18,由于使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13不動作，因此不會用導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13 的帶34導(dǎo)出第2張以后的紙張 P。
[0118] 即，根據(jù)第1動作例，即使在大小、厚度、重量大不相同的紙張 P混在一起的情況 下，也能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)取出所有的紙張 P。
[0119] 接著參照圖8的流程圖說明上述取出裝置1 '的第2動作例?？刂破?01作為一 連串取出動作的準(zhǔn)備，使吸引機(jī)構(gòu)14的鼓風(fēng)機(jī)42、抽出機(jī)構(gòu)18的鼓風(fēng)機(jī)82、抽出機(jī)構(gòu)18 的電動機(jī)85、導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的栗33以及輔助機(jī)構(gòu)15的栗53變成0N(驅(qū)動）（步驟S41)。
[0120] 在通過步驟S41作好取出準(zhǔn)備后，控制器101動作控制供給機(jī)構(gòu)12將多張紙張 P 依順提供到取出位置11 (步驟S42)。
[0121] 如果紙張 P到達(dá)取出位置11，則控制器101使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的閥32變成0N(吸 附）、使電動機(jī)35變成0N(驅(qū)動），將取出位置11的紙張 P向下游側(cè)導(dǎo)出（步驟S43)。
[0122] 此時，如果該紙張 P被導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13正常取出的話，則通過傳感器96、97以規(guī)定的 定時檢測該紙張 P的前端通過，在從取出開始經(jīng)過規(guī)定時間后，該紙張 P在幾乎沒有搬運滯 后的狀態(tài)下到達(dá)取出方向下游側(cè)的抽出機(jī)構(gòu)18 (步驟S44中為N0)。
[0123] 但是，在例如取出比較大的紙張 P或比較厚的紙張 P或比較重的紙張 P的情況下， 僅在步驟S43使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13動作有難以正常地取出該紙張 P的時候。這樣，在紙張 P沒有 正常取出的情況下，有該紙張 P產(chǎn)生了搬運滯后的可能性。
[0124] 因此，控制器101當(dāng)通過傳感器96、97檢測到產(chǎn)生了這樣的搬運滯后時（步驟S44 中為YES)，使輔助機(jī)構(gòu)15的閥52變成0N(吸附），并且使電動機(jī)55變成0N(驅(qū)動），使導(dǎo) 出機(jī)構(gòu)13和輔助機(jī)構(gòu)15協(xié)力（步驟S45)。由此，能夠?qū)υ摷垙?P付與更大的搬運力，能夠 使該紙張 P的導(dǎo)出穩(wěn)定。由上述步驟S44和S45構(gòu)成第4控制部。
[0125] 然后，如果紙張 P被導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的帶34和輔助機(jī)構(gòu)15的帶54吸附、從取出位置 11取出，則控制器101通過傳感器99判斷該紙張 P的搬運方向的前端是否到達(dá)抽出機(jī)構(gòu) 18 (步驟S46)。并且，如果檢測到從取出位置11取出的紙張 P的前端到達(dá)了傳感器99 (步 驟S46中為YES)，則控制器101使輔助機(jī)構(gòu)15的閥52變成OFF (非吸附），使電動機(jī)55變 成OFF (停止）（步驟S47)。并且，控制器101同時使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的閥32變成OFF (非吸 附）、使電動機(jī)35變成OFF(停止）（步驟S48)。由此，由導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13和輔助機(jī)構(gòu)15進(jìn)行 的紙張 P的導(dǎo)出動作停止。
[0126] 這樣，從取出位置11取出的紙張 P被抽出機(jī)構(gòu)18的帶84吸附從導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13抽 出，進(jìn)一步向下游側(cè)的搬運路徑8搬運（步驟S49)。此時，由于使紙張 P之間的間距（或間 隙）為規(guī)定的間隔，因此控制器101根據(jù)用傳感器100檢測到的信息驅(qū)動控制抽出機(jī)構(gòu)18 的電動機(jī)85。
[0127] 控制器100反復(fù)進(jìn)行上述步驟S41~S49的處理直到?jīng)]有投入供給機(jī)構(gòu)12的紙 張 P (步驟S50中為YES)，在取出所有的紙張 P后（步驟S50中為N0)結(jié)束處理。
[0128] 如上所述，根據(jù)第2動作例，即使在僅用導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13不能吸附搬運位于取出位置 11的紙張 P的情況下，通過使輔助機(jī)構(gòu)15動作，也能夠確實地導(dǎo)出該紙張 P。并且，如果該 紙張 P到達(dá)抽出機(jī)構(gòu)18,由于使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13和輔助機(jī)構(gòu)15不動作，因此不會用導(dǎo)出機(jī)構(gòu) 13的帶34和輔助機(jī)構(gòu)15的帶54導(dǎo)出第2張以后的紙張 P。
[0129] 因此，根據(jù)第2動作例，即使在大小、厚度和重量大不相同的紙張 P混在一起的情 況下，也能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)取出所有的紙張 P。
[0130] 接著參照圖9的流程圖說明上述取出裝置1 '的第3動作例。該動作例在取出取 出位置11的紙張 P之際首先使輔助機(jī)構(gòu)15動作。
[0131] 控制器101作為一連串取出動作的準(zhǔn)備，使吸引機(jī)構(gòu)14的鼓風(fēng)機(jī)42、抽出機(jī)構(gòu)18 的鼓風(fēng)機(jī)82、抽出機(jī)構(gòu)18的電動機(jī)85、導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的栗33以及輔助機(jī)構(gòu)15的栗53變成 0N (驅(qū)動）（步驟S51)。
[0132] 在通過步驟S51作好取出準(zhǔn)備后，控制器101動作控制供給機(jī)構(gòu)12將多張紙張 P 依順提供給取出位置11 (步驟S52)。
[0133] 如果紙張 P到達(dá)取出位置11，則控制器101使輔助機(jī)構(gòu)15的閥52變成0N(吸 附）、使電動機(jī)55變成0N(驅(qū)動），將取出位置11的紙張 P向下游側(cè)導(dǎo)出（步驟S53)。
[0134] 此時，如果該紙張 P被導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13正常取出的話，則通過傳感器96、97以規(guī)定的 定時檢測該紙張 P的前端通過，在從取出開始經(jīng)過規(guī)定時間后，該紙張 P在幾乎沒有搬運滯 后的狀態(tài)下到達(dá)取出方向下游側(cè)的抽出機(jī)構(gòu)18 (步驟S54中為N0)。
[0135] 但是，在例如取出比較大的紙張 P或比較厚的紙張 P或比較重的紙張 P的情況下， 僅在步驟S53使輔助機(jī)構(gòu)15動作有難以正常地取出該紙張 P的時候。這樣，在紙張 P沒有 正常取出的情況下，有該紙張 P產(chǎn)生了搬運滯后的可能性。
[0136] 因此，控制器101當(dāng)通過傳感器96、97檢測到產(chǎn)生了這樣的搬運滯后時（步驟S54 中為YES)，使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的閥32變成0N(吸附），并且使電動機(jī)35變成0N(驅(qū)動），使導(dǎo) 出機(jī)構(gòu)13和輔助機(jī)構(gòu)15協(xié)力（步驟S55)。由此，能夠?qū)υ摷垙?P付與更大的搬運力，能夠 使該紙張 P的導(dǎo)出穩(wěn)定。
[0137] 然后，如果紙張 P被導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的帶34和輔助機(jī)構(gòu)15的帶54吸附從取出位置 11取出，則控制器101通過傳感器99判斷該紙張 P的搬運方向的前端是否到達(dá)抽出機(jī)構(gòu) 18 (步驟S56)。并且，如果檢測到從取出位置11取出的紙張 P的前端到達(dá)了傳感器99 (步 驟S56中為YES)，則控制器101使輔助機(jī)構(gòu)15的閥52變成OFF (非吸附），使電動機(jī)55變 成OFF (停止）（步驟S57)。并且，控制器101同時使導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13的閥32變成OFF (非吸 附）、使電動機(jī)35變成OFF(停止）（步驟S58)。由此，由導(dǎo)出機(jī)構(gòu)13和輔助機(jī)構(gòu)15進(jìn)行 的紙張 P的導(dǎo)出動作停止。
[0138] 如此，從取出