脫離的時刻。例如，控制部350能夠基于折板檢測部390接通后至折板313到達對折完成位置(從對折完成位置起折返)為止的折板驅(qū)動部316的脈沖數(shù)、時間等信息來判斷折板313脫離夾持部的時刻。折板驅(qū)動部316的脈沖數(shù)、時間等被預(yù)先設(shè)定并存儲于存儲部394。此外，可以使用傳感器來判斷折板313脫離的時刻，也可以使用其他的公知手段來進行判斷。
[0055]在控制部350判斷是折板313從折輥312a、312b之間的夾持部脫離的時刻的情況下，進入步驟S130。另一方面，在控制部350判斷不是折板313從折輥312a、312b之間的夾持部脫離的時刻的情況下，繼續(xù)判斷折板313從夾持部脫離的時刻。
[0056]在步驟S130中，在是折板313從折輥312a、312b之間的夾持部脫離的時刻的情況下，控制部350實施失步防止控制，使折輥驅(qū)動部314的驅(qū)動停止。由此，如圖5E所示，折棍312a、312b的旋轉(zhuǎn)停止。另外，折板313從折疊完成位置朝向退避位置移動。
[0057]在步驟S140中，控制部350判斷折板313是否從折輥312a、312b之間的夾持部脫離?？刂撇?50例如能夠基于折板313從對折完成位置折返而完全從折輥312a、312b的夾持部脫離為止的折板驅(qū)動部316的脈沖數(shù)、時間等信息來判斷折板313是否從夾持部脫離。折板驅(qū)動部316的脈沖數(shù)、時間等被預(yù)先設(shè)定并存儲于存儲部394。此外，可以使用傳感器來判斷折板313是否從夾持部脫離，也可以使用其他的公知手段來進行判斷。
[0058]在控制部350判斷折板313從折輥312a、312b之間脫離的情況下，進入步驟S150。另一方面，在控制部350判斷折板313未從折棍312a、312b之間脫離的情況下，繼續(xù)判斷折板313的動作狀態(tài)。
[0059]在步驟S150中，控制部350控制因?qū)嵤┦Р椒乐箍刂贫Ｖ沟恼圯侐?qū)動部314，如圖5F所示那樣使停止的折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)再次開始。之后，控制部350控制折輥驅(qū)動部314而使折輥驅(qū)動部314反轉(zhuǎn)，使得對折處理后的紙張P從折輥312a、312b之間的夾持部排出，向騎馬釘裝訂處理部330輸送。
[0060]在上述流程圖中，說明了在失步防止控制中使折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)停止的情況，但本發(fā)明并不限定于此，也可以控制為使折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)減速。
[0061][對折處理時的折輥的旋轉(zhuǎn)速度與時間的關(guān)系例]
[0062]接下來，具體說明上述對折處理時的折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)速度與時間之間的關(guān)系。圖6表示紙張P的對折處理時的折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)速度與時間之間的關(guān)系?？v軸表示折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)速度，橫軸表示時間。
[0063]在對折處理開始時，開始折板313朝向折輥312a、312b移動的進入動作。在利用折板313的進入動作使紙張P抵接于折輥312a、312b的夾持部時，在時刻tl，控制部350控制折輥驅(qū)動部314而使折輥312a、312b旋轉(zhuǎn)。由此，折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)速度上升，在時刻t2，折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)速度達到速度vl。
[0064]在紙張P的對折處理完成時，開始折板313從折輥312a、312b之間的夾持部脫離的折板313的退避動作。在退避動作開始的時刻t3，控制部350停止折輥驅(qū)動部314的驅(qū)動。由此，折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)速度減速，在時刻t4，折輥312a、312b停止(失步防止控制)。
[0065]在折板313完全從折輥312a、312b脫離時，在時刻t5，控制部350再次開始折輥驅(qū)動部314的驅(qū)動。由此，折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)速度上升，在時刻t6，折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)速度恢復(fù)成速度vl。
[0066]此外，在上述例子中，在折板313從折輥312a、312b之間的夾持部脫離的時刻t3，使折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)停止，但本發(fā)明并不限定于此，也能夠控制為使折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)減速。例如，如圖6的虛線所示，通過對折棍驅(qū)動部314的驅(qū)動進行減速控制，能夠使折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)速度為比速度vl慢的速度v2。
[0067]如以上說明那樣，根據(jù)第一實施方式，在折板313從折輥312a、312b之間的夾持部脫離的時刻，使折輥312a、312b的旋轉(zhuǎn)停止或者減速，因此能夠減小紙張P、折輥312a、312b、折板313之間的摩擦力。由此，能夠防止折輥驅(qū)動部314的失步，從而能夠防止失步引起的裝置停止等所導(dǎo)致的生產(chǎn)性的降低。
[0068]另外，根據(jù)第一實施方式，能夠不導(dǎo)致折輥驅(qū)動部314的大型化(提高轉(zhuǎn)矩等)而防止折輥驅(qū)動部314的失步，因此能夠避免裝置的大型化，并且能夠抑制制造成本。另外，由于使用步進馬達作為折輥驅(qū)動部314，所以能夠高精度地進行紙張P的準確的定位(輸送量)Ο
[0069]<第二實施方式>
[0070]在第二實施方式中，與上述第一實施方式的不同點在于，基于紙張Ρ的折疊張數(shù)、紙張Ρ的克重等在紙張形成圖像時的圖像形成條件來判斷是否實施使折輥312a、312b停止或者減速的失步防止控制。此外，其他的圖像形成系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)、動作與上述第一實施方式相同，因此對共同的構(gòu)成要素標注相同的附圖標記并省略詳細的說明。
[0071 ][失步防止控制的實施條件例]
[0072]圖7A表示實施失步防止控制時的折疊張數(shù)條件。在本例中，如圖7A所示，在對折處理的折疊張數(shù)為一張的情況下，實施失步防止控制，在對折處理的折疊張數(shù)為兩張以上的情況下，不實施失步防止控制。
[0073]其理由是，在紙張P的折疊張數(shù)較少時，紙張P與折輥312a、312b、折板313等之間的摩擦力變大，容易在由步進馬達構(gòu)成的折板驅(qū)動部316中產(chǎn)生失步。特別是因為，在折疊張數(shù)為一張的情況下，紙張P與折輥312a、312b等之間的摩擦力存在變大的傾向。
[0074]另外，其理由是，在折疊張數(shù)為兩張以上(多)的情況下，在實施失步防止控制時，紙張P(紙張疊)與折輥312a、312b等之間的摩擦力變得更小，因此在取出折板313時，紙張疊的內(nèi)側(cè)的紙張P有時也同時被拉動而脫落。
[0075]圖7B表示實施失步防止控制時的克重條件。在本例中，如圖7B所示，在對折處理的紙張P的克重小于62 (g/m2)的情況下，實施失步防止控制，在對折處理的紙張P的克重為62(g/m2)以上的情況下，不實施失步防止控制。
[0076]其理由是，在紙張P的克重小時，紙張P與折輥312a、312b、折板313之間的摩擦力大，容易在由步進馬達構(gòu)成的折板驅(qū)動部316中產(chǎn)生失步。特別是因為，在紙張P的克重為62(g/m2)以下的情況下，紙張P與折輥312a、312b等之間的摩擦力存在變大的傾向。
[0077]折疊張數(shù)信息以及克重信息例如在操作顯示部70的畫面上、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的計算機的畫面上等通過用戶的操作而設(shè)定。利用操作顯示部70等接受的折疊張數(shù)信息以及克重信息分別作為圖像形成條件(任務(wù)信息)的一個而存儲于存儲部394。控制部350基于利用操作顯示部70等接受的折疊張數(shù)信息、克重信息判斷是否實施失步防止控制。
[0078]此外，本例是在折疊張數(shù)為一張時實施失步防止控制，但本發(fā)明并不限定于此。對于折疊張數(shù)條件而言，也能夠根據(jù)折輥312a、312b、折板313、折板驅(qū)動部316等裝置的特性而適當?shù)卦O(shè)定最佳的值。同樣，在本例中，在克重條件小于62 (g/m2)的情況下實施失步防止控制，但本發(fā)明并不限定于此。對于克重條件而言，能夠根據(jù)