一種提取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于流水線的自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種打開包裝箱的提取
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛，除了對組裝設(shè)備進(jìn)行自動化加工外，對一些體積較大的組裝設(shè)備的包裝箱人力需求至少要兩人以上，這給企業(yè)占用較大的生產(chǎn)成本，故通過自動化設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行包裝的需求越來越大。但由于大設(shè)備的包裝箱的體積較大，材質(zhì)較軟，對包裝箱的控制不容易。
[0003]如何合理的將包裝箱套在產(chǎn)品外圍，且通過自動化來精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)是重要、關(guān)鍵因素。
[0004]因此，有必要提供一種提取裝置來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的抓取包裝箱，使包裝箱處于預(yù)設(shè)的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種具有自動化打開折疊的包裝箱的提取裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案:一種提取裝置，其包括基架、安裝于所述基架一端的側(cè)吸裝置、安裝于所述基架下方的主吸裝置及安裝于所述基架上且用于驅(qū)動所述側(cè)吸裝置繞一點(diǎn)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述主吸裝置包括安裝于所述基架下方的至少一個固定板及位于所述固定板下方的第一吸盤。
[0007]所述提取裝置還包括安裝于所述基架另一端的限位板，所述限位板通過一第一鉸鏈連接于所述基架。
[0008]所述限位板為連接安裝于所述基架上的另一個驅(qū)動裝置。
[0009]所述側(cè)吸裝置包括轉(zhuǎn)板、位于所述轉(zhuǎn)板面上的第二吸盤，所述轉(zhuǎn)板通過一第二鉸鏈連接于所述基架。
[0010]所述驅(qū)動裝置具有一推動氣缸，所述推動氣缸的輸出軸連接所述限位板，所述推動氣缸直接或間接的固定于基架上，當(dāng)所述推動氣缸工作時(shí)，所述所述限位板繞所述第一鉸鏈轉(zhuǎn)動。
[0011]所述驅(qū)動裝置具有一推動氣缸，所述推動氣缸的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)板，所述推動氣缸直接或間接的固定于基架上，當(dāng)所述推動氣缸工作時(shí)，所述轉(zhuǎn)板繞所述第二鉸鏈轉(zhuǎn)動。
[0012]所述驅(qū)動裝置包括固定所述推動氣缸的氣缸安裝板，固定所述氣缸安裝板的一對滑塊、分別套設(shè)所述滑塊的一對滑軌及固定所述滑軌的固定板，所述固定板安裝于所述基架上。
[0013]所述驅(qū)動裝置還包括安裝于所述氣缸安裝板上的調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸連接所述固定板，當(dāng)所述調(diào)節(jié)氣缸工作，推動所述調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸，所述氣缸安裝板沿所述滑軌的方向移動，與所述固定板形成位移。
[0014]所述主吸裝置還包括安裝于所述固定板上表面的第一支架，所述固定板具有貫穿其上下表面的第一通孔；所述第一支架位于所述第一通孔上方，所述第一吸盤通過貫穿所述第一通孔的第一連接件鎖固在所述第一支架上，所述第一吸盤緊緊抵持住所述固定板的下表面。
[0015]所述吸裝置還包括安裝于所述轉(zhuǎn)板上表面的第二支架，所述轉(zhuǎn)板具有貫穿其上下表面的第二通孔；所述第二支架位于所述第二通孔上方，所述第二吸盤通過貫穿所述第二通孔的第二連接件鎖固在所述第二支架上，所述第二吸盤緊緊抵持住所述轉(zhuǎn)板的下表面。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提取裝置具有如下技術(shù)功效:通過本提取裝置，可以由包裝箱的壓扁狀態(tài)自動化提取至展開成長方體狀態(tài)。通過第一吸盤與第二吸盤，可以很好的按照長方體的形狀固定包裝箱而不脫落。限位板與轉(zhuǎn)板能很好的控制在提取包裝箱時(shí)的包裝箱位移，為下一工序提供準(zhǔn)確的定位。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明提取裝置平展?fàn)顟B(tài)的立體組裝圖。
[0018]圖2為本發(fā)明提取裝置抓取包裝性的的立體組裝圖。
[0019]圖3為圖2所示提取裝置的折疊狀態(tài)圖。
[0020]圖4為圖3所示提取裝置的正視圖。
[0021]圖5為圖1所示提取裝置的局部組裝圖。
[0022]圖6為圖5所示提取裝置的另一角度的組裝圖。
[0023]圖7為圖6所示提取裝置提出產(chǎn)品時(shí)的折疊狀態(tài)圖。
圖8為圖4所示提取裝置的主吸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]請參閱圖1至圖8所示，本發(fā)明揭露一種提取裝置100，用于將疊放在一起的包裝箱分別打開，(初始狀態(tài)，每個包裝箱按照折疊印呈壓扁狀況，并且疊加在一起)，打開成包裝產(chǎn)品狀況，轉(zhuǎn)移到指定位置(折疊后狀態(tài)為:長方體狀態(tài))。
[0025]如圖1、圖2所示，本發(fā)明提取裝置100包括基架10、安裝于基架10上表面的機(jī)械手臂連接板11、安裝于基架10—端的限位板20、安裝于基架10另一端的側(cè)吸裝置30、安裝于基架10下方的主吸裝置40及安裝于基架10上的驅(qū)動裝置50。
[0026]基架10為長方體框架的結(jié)構(gòu)，若干桁架12相互組裝而成。其中桁架12包括位于其上方的一對上架121、分別安裝于上架121上且向下延伸的縱向架123及分別連接上架121的若干橫向架124?？v向架123為兩排排列。在其它實(shí)施例中，縱向架123下方還可以連接一對與上架121平行的下架(未圖示)，該對下架之間通過橫向架124連接。
[0027]所述機(jī)械手臂連接板11為板狀結(jié)構(gòu)，固定于上架121上，機(jī)械手臂連接板11用于固定機(jī)械手臂，提取裝置100通過機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)位置的移動。
[0028]本實(shí)施例中，限位板20為板狀結(jié)構(gòu)，其位置位于基架10的左側(cè)，通過第一鉸鏈21連接在基架10的橫向架124上。限位板20的表面具有若干縱條性的貫穿孔22，貫穿孔22既可以減輕其重量，又可以通過貫穿孔22觀察包裝箱是否按照需求完好的折疊。
[0029]如圖2、圖8所示，主吸裝置40包括安裝于基架10下方的至少一個固定板41及位于固定板41下方的第一吸盤42。本實(shí)施例中，固定板41固定于縱向架123上，固定板41數(shù)量為一對，平行于上架121。在其它實(shí)施中，固定板41可以為一個整體結(jié)構(gòu)；固定板41安裝于下架上?？傊潭ò?1固定于基架10上均可。主吸裝置40還包括安裝于固定板41上表面的第一支架43。固定板41具有貫穿其上下表面的第一通孔411 ;第一支架43位于第一通孔411上方，第一吸盤42通過貫穿第一