用于展開包裝箱套的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于展開包裝箱套的裝置，該裝置包括：用于提供平坦的包裝箱 套的機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)移單元，該轉(zhuǎn)移單元能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并具有至少一個(gè)用于通過(guò)吸力吸附 所述包裝箱套的吸力構(gòu)件，其中所述吸力構(gòu)件距所述旋轉(zhuǎn)軸具有一定距離；以及傳送帶，該 傳送帶具有用于容納所述箱套的至少一個(gè)袋狀件。
[0002] 本發(fā)明還涉及一種用于展開包裝箱套的方法，該方法包括以下步驟：通過(guò)機(jī)構(gòu)提 供所述包裝箱套；通過(guò)吸力吸附所述包裝箱套，并通過(guò)轉(zhuǎn)移單元使所述包裝箱套前進(jìn)，所述 轉(zhuǎn)移單元圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并具有至少一個(gè)吸力構(gòu)件；以及通過(guò)將所述包裝箱套插入到附接 至傳送帶的袋狀件中而展開所述包裝箱套。
【背景技術(shù)】
[0003] 在包裝技術(shù)領(lǐng)域中，已知有許多裝置和方法可用于展開平坦的包裝箱套，從而使 所述包裝箱套能夠隨后被填充有其相應(yīng)的內(nèi)容物。在此通常需要復(fù)雜的展開裝置，該展開 裝置從兩側(cè)將平坦的包裝箱套拉開，從而使包裝箱套處于其展開形式。
[0004] 這種類型的展開裝置從EP 0 112 605 A2中已知。吸力構(gòu)件通過(guò)吸力從兩側(cè)吸附 平坦的包裝箱套。然后將相對(duì)的吸力構(gòu)件從彼此移開，隨后包裝箱套的相對(duì)兩側(cè)被拉開，并 將包裝箱套展開。EP 0 112 605 A2中所描述的方案的缺點(diǎn)是展開機(jī)器的設(shè)計(jì)極其復(fù)雜，因 為吸力構(gòu)件意在通過(guò)吸力從兩側(cè)吸附包裝箱套，該吸力構(gòu)件能夠移向彼此，或者移動(dòng)遠(yuǎn)離 彼此。
[0005] 從W0 92/23655 A1已知了用于展開平坦的包裝箱套的另一種選擇。在該折疊裝 置中，包裝箱套以平坦?fàn)顟B(tài)被傳送到傳送機(jī)上的袋狀件中。每個(gè)袋狀件上連接有帶吸力構(gòu) 件的可旋轉(zhuǎn)臂，該可旋轉(zhuǎn)臂意在將包裝箱套從平坦?fàn)顟B(tài)展開成圓筒狀態(tài)。該展開裝置也具 有設(shè)計(jì)復(fù)雜的缺點(diǎn)，因?yàn)樵诿總€(gè)袋狀件上必須設(shè)置有帶吸力元件的可旋轉(zhuǎn)臂。
[0006] 但是，如果利用相對(duì)速度（例如，該相對(duì)速度在將包裝箱套從填充線的第一基站 轉(zhuǎn)移到第二基站時(shí)產(chǎn)生）來(lái)展開包裝箱套，則可以免除單獨(dú)的展開裝置。換句話說(shuō)，包裝箱 套"抵靠"在填充線的第二基站的組件部分上，同時(shí)仍然從填充線的第一基站進(jìn)給所述包裝 箱套，這會(huì)將包裝箱套傳送的更遠(yuǎn)，并且包裝箱套在這種方式中是折疊的。
[0007] 從US 3, 060, 654已知了這種類型的用于折疊、填充并密封包裝箱套的裝置和方 法。通過(guò)旋轉(zhuǎn)單元展開包裝箱套，該旋轉(zhuǎn)單元將平坦的包裝箱套從盒子（magazine)中取 出，并將它們轉(zhuǎn)移給傳送帶。該步驟尤其在圖15a至圖15f中示出。包裝箱套在從旋轉(zhuǎn)單 元轉(zhuǎn)移到傳送帶上時(shí)被展開，并夾在附接至傳送帶的一對(duì)L形凸耳之間。L形凸耳的一條支 腿附接至傳送帶；另一條支腿延伸超出傳送帶并意在限制包裝箱套的側(cè)面。在突出支腿的 一端部處設(shè)置有鉤子，該鉤子意在將包裝箱套保持在其兩個(gè)凸耳之間的位置中。旋轉(zhuǎn)單元 具有帶吸力頭的臂，該旋轉(zhuǎn)單元除了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之外還在傳送帶的方向執(zhí)行徑向運(yùn)動(dòng)，從而 將包裝箱套轉(zhuǎn)移給傳送帶。通過(guò)將包裝箱套插入到這樣的一個(gè)點(diǎn)上，可以實(shí)現(xiàn)將包裝箱套 插入到L形凸耳之間：在該點(diǎn)，傳送帶以曲線運(yùn)行，由此L形凸耳的突出支腿不平行運(yùn)行，而 是散開運(yùn)行。在已經(jīng)插入包裝箱套之后，傳輸帶再次以直線行進(jìn)，其中凸耳的散開的突出支 腿返回至它們的通常位置，并且包裝箱套被夾在凸耳的現(xiàn)在平行運(yùn)行的突出支腿之間。
[0008] 首先，US 3, 060, 654中所公開的技術(shù)方案的缺點(diǎn)是在設(shè)計(jì)方面極其復(fù)雜。這是因 為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的臂不僅意在執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且意在執(zhí)行在徑向上的運(yùn)動(dòng)，從而將包裝箱套 從盒子中取出，并將它們朝向傳送帶引導(dǎo)。另一個(gè)缺點(diǎn)是缺少配置的可變性。因?yàn)橐庠趯?包裝箱套以上述方式夾在一對(duì)L形凸耳之間，所以必須將包裝箱套插入到傳送帶從曲線路 徑移動(dòng)到直線路徑的那一點(diǎn)處的凸耳中。但是，沒(méi)有提供在該過(guò)渡區(qū)域的上游還是下游插 入和固定包裝箱套。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 因此，本發(fā)明基于這樣一個(gè)問(wèn)題：改善并改進(jìn)在本說(shuō)明書開頭部分提到并在上面 詳細(xì)描述的裝置以及同樣在本說(shuō)明書開頭部分提到并在上面詳細(xì)描述的方法，使得甚至通 過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)單的過(guò)程就可以可靠地展開包裝箱套，并將包裝箱套轉(zhuǎn)移至傳送帶。 [0010] 該問(wèn)題被根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的裝置解決，其中吸力構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)軸之間的 距離是恒定的，因此包裝箱套沿著圓形軌道被引導(dǎo)。
[0011] 本發(fā)明的一個(gè)方面是吸力構(gòu)件以及該吸力構(gòu)件通過(guò)吸力所吸附的包裝箱套沿著 圓形軌道被導(dǎo)向或被引導(dǎo)。由于吸力構(gòu)件和包裝箱套在幾何結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的導(dǎo)向，轉(zhuǎn)移單元 可以以特別簡(jiǎn)單并且成本低的方式設(shè)計(jì)。例如，轉(zhuǎn)移單元可以具有作為主要組件的圓柱形 鼓。更具體地，不需要將吸力構(gòu)件安裝成使得它們可在徑向上移動(dòng)。這極大地便于將吸力 構(gòu)件安裝和/或附接至轉(zhuǎn)移單元。由于吸力構(gòu)件的位置不變，因此還便于給吸力構(gòu)件提供 負(fù)壓。最后，因?yàn)榇罅棵獬艘苿?dòng)部件，故根據(jù)本發(fā)明的裝置中的轉(zhuǎn)移單元的特征是特別穩(wěn) 健。省略移動(dòng)部件的優(yōu)點(diǎn)還在于（食品）衛(wèi)生方面，因?yàn)槿∠藢?duì)所述部件進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，提供了傳送帶在裝置的區(qū)域中以直線運(yùn)行。通過(guò)使 傳送帶以直線運(yùn)行，便于將包裝箱套插入到附接至傳送帶的袋狀件中，因?yàn)榕c傳送帶以曲 線運(yùn)行時(shí)相比，袋狀件的位置在更長(zhǎng)的部分上與轉(zhuǎn)移單元足夠接近。此外，當(dāng)傳送帶以直線 運(yùn)行時(shí)不存在離心力，這在高速運(yùn)行時(shí)是非常有利的。但是，當(dāng)傳送帶離開裝置的區(qū)域時(shí)， 不再需要傳送帶以直線運(yùn)行，傳送帶還可以在該區(qū)域中轉(zhuǎn)向?？商孢x地，提供了傳送帶在裝 置的區(qū)域中在曲線方向上運(yùn)行。更具體地，傳送帶可以在裝置的區(qū)域中沿著圓形軌道運(yùn)行。 裝置在傳送帶的彎曲或圓形部分中布置的優(yōu)點(diǎn)是還可以使用傳送帶所轉(zhuǎn)向到的那些區(qū)域。 這可以實(shí)現(xiàn)用于展開、填充和密封包裝箱套的系統(tǒng)的特別緊湊的設(shè)計(jì)。
[0013] 本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)提供了機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)移動(dòng)安裝的指狀件，該指狀件具有 用于將平坦的包裝箱套分開的凸耳。所述凸耳的高度優(yōu)選對(duì)應(yīng)于平坦折疊的包裝箱套的高 度。指狀件可以前后移動(dòng)。在縱向方向上的該線性移動(dòng)可以與在橫向方向上進(jìn)行的移動(dòng) 相交，因此整體上看，指狀件沿著近似于橢圓形的軌跡移動(dòng)。這種設(shè)計(jì)意味著指狀件借助 凸耳在每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中剛好與一個(gè)包裝箱套接合，并且將所述包裝箱套從包裝箱套堆中推 開。指狀件可以具有精確定義的行程，因此從包裝箱套堆移除的包裝箱套可以被推進(jìn)到所 需位置中，在該位置中，包裝箱套可以被吸力構(gòu)件通過(guò)吸力吸附。通過(guò)改變行程，可以改變 吸力構(gòu)件與包裝箱套接合的位置。例如，該行程的范圍可以在lcm到4cm之間，尤其在2cm 至lj 3cm之間。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步教導(dǎo)，提供了機(jī)構(gòu)具有用于引導(dǎo)包裝箱套的料斗，該料斗的 中心面相對(duì)于轉(zhuǎn)移單元的旋轉(zhuǎn)軸偏移。例如，該偏移的長(zhǎng)度的范圍可以在lcm到6cm之間， 尤其在2cm到4cm之間。該偏移意味著吸力構(gòu)件不在中心處通過(guò)吸力吸附包裝箱套，而是 在包裝箱套的邊緣區(qū)域處吸附包裝箱套。這便于將包裝箱套插入到袋狀件中，因?yàn)楫?dāng)包裝 箱套通過(guò)吸力在其邊緣區(qū)域被吸附時(shí)，包裝箱套從吸力構(gòu)件突出的特別遠(yuǎn)。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供了所有的吸力構(gòu)件布置成距轉(zhuǎn)移單元的旋轉(zhuǎn) 軸具有相同距離。轉(zhuǎn)移單元可以具有一個(gè)以上的吸力部件。如果轉(zhuǎn)移單元上存在有數(shù)個(gè)吸 力構(gòu)件，則有利的是，將所有的吸力構(gòu)件布置成距轉(zhuǎn)移單元的旋轉(zhuǎn)軸具有相同的徑向距離， 從而能夠通過(guò)吸力可靠地吸附包裝箱套。吸力構(gòu)件可以設(shè)置為一排，使得每個(gè)包裝箱套同 時(shí)被多個(gè)吸力構(gòu)件通過(guò)吸力吸附。還可以在轉(zhuǎn)移單元上設(shè)置多排吸力構(gòu)件。以這種方式， 通過(guò)轉(zhuǎn)移單元的每一旋轉(zhuǎn)，數(shù)個(gè)包裝箱套可以通過(guò)吸力被吸附和被展開。在優(yōu)選的實(shí)施方 式中，多排吸力構(gòu)件以彼此間隔相同距離的方式均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)移單元的區(qū)域中。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供了吸力構(gòu)件相對(duì)于與圓形軌道接觸的切面以 一定角度傾斜。例如，該角度的范圍可以在Γ到10°之間，尤其在3°到6°之間。優(yōu)選 地，吸力構(gòu)件朝著轉(zhuǎn)移單元的旋轉(zhuǎn)方向傾斜。該傾斜的優(yōu)點(diǎn)是吸力構(gòu)件不保持對(duì)在盒子中 儲(chǔ)存的包裝箱套的懸掛。由于以下事實(shí)而存在風(fēng)險(xiǎn)：非傾斜吸力構(gòu)件的圓周邊緣位于切面 中，因此在旋轉(zhuǎn)方向上觀看時(shí)，非傾斜吸力構(gòu)件的最靠前的點(diǎn)和非?？亢蟮狞c(diǎn)距旋轉(zhuǎn)軸的 徑向距離大于距吸力構(gòu)件的中心的徑向距離，該中心恰好位于導(dǎo)向吸力構(gòu)件所沿著