電梯控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I所記載的電梯在停電時(shí)使用電力蓄積裝置的電力繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特許第4679756號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2002-145543號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2003-312952號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)2001-240323號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)5:日本特開(kāi)2007-137620號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)6:日本特許第4343381號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的電梯中，當(dāng)停電時(shí)從電力備用系統(tǒng)供給有限的電力時(shí)，不能對(duì)電力蓄積裝置密集蓄電。
[0013]本發(fā)明為了解決上述課題而完成。即，本發(fā)明的目的在于提供一種當(dāng)被供給有限的電力時(shí)能夠?qū)﹄娏π罘e裝置密集蓄電的電梯控制系統(tǒng)。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)具有:電壓檢測(cè)部，其對(duì)蓄積電梯所使用的電力的電力蓄積裝置的電壓值進(jìn)行檢測(cè)；電力限制檢測(cè)部，其在能夠從外部向所述電梯供給的電力受到限制時(shí)，檢測(cè)電力限制值；以及容許電流決定部，其根據(jù)所述電力限制值和所述電壓值來(lái)決定在能夠從外部向所述電梯供給的電力受到限制時(shí)從外部流向所述電力蓄積裝置的容許電流值。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)被提供有限的電力時(shí)能夠?qū)﹄娏π罘e裝置密集蓄電。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是使用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制系統(tǒng)的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是用于說(shuō)明在使用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制系統(tǒng)的電梯中能夠使用的電力的圖。
[0020]圖3是用于說(shuō)明基于本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制系統(tǒng)的容許電流值的計(jì)算方法的圖。
[0021]圖4是用于說(shuō)明基于本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制系統(tǒng)的容許電流值的計(jì)算方法的圖。
[0022]圖5是使用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制系統(tǒng)的電梯的所需電力值的圖。
[0023]圖6是在本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯控制系統(tǒng)中使用的電梯控制裝置的框圖。
[0024]圖7是使用了本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯控制系統(tǒng)的電梯的所需電力值的圖。
[0025]圖8是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯控制系統(tǒng)中使用的電梯控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]按照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，在各圖中，對(duì)相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。適當(dāng)簡(jiǎn)化或省略對(duì)該部分的重復(fù)說(shuō)明。
[0027]實(shí)施方式1.
[0028]圖1是使用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制系統(tǒng)的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]在圖1中，在樓宇、公寓等的商用電力源I中應(yīng)用了未圖示的電力備用系統(tǒng)。電力備用系統(tǒng)由自家發(fā)電設(shè)備、太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備、蓄電設(shè)備等中的至少一個(gè)構(gòu)成。
[0030]在商用電力源I的輸出端連接有電力切斷部2的輸入端。在電力切斷部2的輸出端連接有變流器3的輸入端。在變流器3的輸出端連接有直流母線4的輸入端。在直流母線4的輸出端連接有逆變器5的輸入端。在逆變器5的輸出端連接有電動(dòng)機(jī)6的輸入端。在電動(dòng)機(jī)6的輸出軸設(shè)置有曳引機(jī)7。在曳引機(jī)7上繞掛有繩索8。在繩索8的一端懸吊有轎廂9。在繩索8的另一端懸吊有對(duì)重10。
[0031]平滑電容器11和再生電阻12與直流母線4連接。在直流母線4上的平滑電容器11和再生電阻12之間，連接有電力切斷部13的輸入端。在電力切斷部13的輸出端連接有充電/放電裝置14的輸入端。在充電/放電裝置14的輸出端連接有電力蓄積裝置15。根據(jù)電梯的系統(tǒng)規(guī)模選擇了電力蓄積裝置15。
[0032]在逆變器5的輸出側(cè)連接有電流檢測(cè)裝置16。在曳引機(jī)7的附近設(shè)置有編碼器17。在充電/放電裝置14和電力蓄積裝置15之間連接有電壓檢測(cè)裝置18。
[0033]電梯控制裝置19與電流檢測(cè)裝置16、編碼器17和電壓檢測(cè)裝置18連接。電梯控制裝置19設(shè)置有所需電力運(yùn)算電路19a和容許電流決定電路19b。電梯控制裝置19與逆變器5連接。商用電力限制檢測(cè)裝置20與電梯控制裝置19連接。電梯控制裝置19與充電/放電控制裝置21連接。充電/放電控制裝置21設(shè)有電流值限制電路21a。充電/放電控制裝置21與充電/放電裝置14連接。
[0034]商用電力源I輸出交流電作為外部電力源。該交流電力被輸入變流器3。變流器3對(duì)交流電力進(jìn)行整流而轉(zhuǎn)換成直流電力。該直流電力被輸入逆變器5。逆變器5將該直流電力轉(zhuǎn)換成可變電壓可變頻率的交流電力。此時(shí)，電流檢測(cè)裝置16檢測(cè)逆變器5的輸出電流值。電動(dòng)機(jī)6被該交流電力驅(qū)動(dòng)。曳引機(jī)7通過(guò)該驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，編碼器17檢測(cè)曳引機(jī)7的旋轉(zhuǎn)速度。繩索8通過(guò)該旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行移動(dòng)。轎廂9和對(duì)重10通過(guò)該移動(dòng)而進(jìn)行升降。
[0035]此時(shí)，電梯控制裝置19決定電梯的起動(dòng)、停止。電梯控制裝置19生成轎廂9的位置指令、速度指令。逆變器5根據(jù)來(lái)自電梯控制裝置19的位置指令、速度指令，對(duì)電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，考慮來(lái)自電流檢測(cè)裝置16的電流反饋和來(lái)自編碼器17的速度反饋。
[0036]在電梯的再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，充電/放電控制裝置21對(duì)充電/放電裝置14進(jìn)行控制。通過(guò)該控制，電力蓄積裝置15蓄積來(lái)自直流母線4的直流電力。在電梯的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，充電/放電控制裝置21對(duì)充電/放電裝置14進(jìn)行控制。通過(guò)該控制，電力蓄積裝置15對(duì)所蓄積的直流電力進(jìn)行再利用。其結(jié)果是，能夠抑制商用電力源I的消耗電力。
[0037]在停電時(shí)，商用電力源I使用電力備用系統(tǒng)提供有限的電力。此時(shí)，商用電力限制檢測(cè)裝置20作為電力限制檢測(cè)部檢測(cè)可向電梯提供的電力限制值。所需電力運(yùn)算電路19a運(yùn)算電梯的所需電力值。電壓檢測(cè)裝置18作為電壓檢測(cè)部檢測(cè)電力蓄積裝置15的電壓值。
[0038]在電梯的所需電力值為O的情況下，容許電流決定電路19b作為容許電流決定部，根據(jù)電梯的電力限制值和電力蓄積裝置15的電壓值，決定從商用電力源I流向電力蓄積裝置15的電流的容許電流值。根據(jù)與該決定對(duì)應(yīng)的指令，電流值限制電路21a對(duì)充電/放電裝置14進(jìn)行控制。通過(guò)該控制，向電力蓄積裝置15流過(guò)容許電流值以內(nèi)的值的電流。
[0039]在電梯的所需電力值為正的情況下，容許電流決定電路19b作為容許電流決定部，根據(jù)電梯的電力限制值、電梯的所需電力值和電力蓄積裝置15的電壓值，決定從商用電力源I流向電力蓄積裝置15的容許電流值。根據(jù)與該決定對(duì)應(yīng)的指令，電流值限制電路21a對(duì)充電/放電裝置14進(jìn)行控制。通過(guò)該控制，向電力蓄積裝置15流過(guò)容許電流值以內(nèi)的值的電流。
[0040]接著，使用圖2說(shuō)明在電梯中能夠使用的電力。
[0041]圖2是用于說(shuō)明在使用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制系統(tǒng)的電梯中能夠使用的電力的圖。圖2的橫軸是時(shí)間。圖2的縱軸是電力。
[0042]在圖2中，當(dāng)發(fā)生停電時(shí)，電梯能夠使用的電力消失。之后，自家發(fā)電設(shè)備等起動(dòng)。通過(guò)該起動(dòng)，電梯能夠使用電力限制值以內(nèi)的值的電力。此時(shí)，電力限制值比最初的電力值小。電力限制值根據(jù)自家發(fā)電設(shè)備等的電力供給能力值、與電梯連接于相同系統(tǒng)的系統(tǒng)的數(shù)量等來(lái)設(shè)定。
[0043]接著，使用圖3說(shuō)明在電梯的所需電力值為O的情況下的容許電流值的計(jì)算方法。
[0044]圖3是用于說(shuō)明基于本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制系統(tǒng)的容許電流值的計(jì)算方法的圖。
[0045]如圖3所示，容許電流決定電路19b被輸入電梯的電力限制值和電力蓄積裝置15的電壓值。電梯的電力限制值和電力蓄積裝置15的電壓值時(shí)刻變動(dòng)。容許電流決定電路19b通過(guò)始終用電梯的電力限制值除以電力蓄積裝置15的電壓值來(lái)計(jì)算容許電流值的變化。
[0046]接著，使用圖4說(shuō)明在電梯的所需電力值為正的情況下的容許電流值的計(jì)算方法。
[0047]圖4是用于說(shuō)明基于本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制系統(tǒng)的容許電流值的計(jì)算方法的圖。
[0048]所需電力運(yùn)算電路19a通過(guò)與日本專利第4343381號(hào)公報(bào)所記載的同樣的方法來(lái)運(yùn)算電梯運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的所需電力值。具體地說(shuō)，所需電力運(yùn)算電路19a運(yùn)算d_q坐標(biāo)系中的電壓指令值Vd和定子線圈電流指令值Id*的積。所需電力運(yùn)算電路19a運(yùn)算d-q坐標(biāo)系中的電壓指令值Vq和定子線圈電流指令值Iq*的積。所需電力運(yùn)算電路19a通過(guò)對(duì)這些積進(jìn)行相加來(lái)運(yùn)算電梯的所需電力值。
[0049]如圖4所示，容許電流決定電路19b被輸入電