圖像形成裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置即使在紙張未適當(dāng)?shù)剌d置于紙張載置部時(shí)，也能夠在該紙張上適當(dāng)?shù)匦纬蓤D像。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的圖像形成裝置具有用于向裝置內(nèi)供給紙張的供紙部。另外，在供紙部設(shè)有通過裝載而載置多張紙張的紙張載置部和用于將載置于紙張載置部的紙張向裝置內(nèi)送出的供紙輥。而且，在形成圖像時(shí)，通過基于供紙輥的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的送出動(dòng)作，從紙張載置部的紙張中的位于最上方的紙張開始向裝置內(nèi)一張一張地供給，并在所供給的紙張的表面上形成圖像。
[0003]向紙張載置部補(bǔ)充紙張是由圖像形成裝置的使用者來進(jìn)行的。因此，紙張載置部上的紙張不一定被適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)充到紙張載置部上，其裝載狀態(tài)有時(shí)并不令人滿意。另外，例如應(yīng)該通過送出動(dòng)作被供給的紙張有時(shí)卡紙。或者，已經(jīng)開始送出動(dòng)作的供紙輥有時(shí)與紙張之間產(chǎn)生打滑。在上述情況下，盡管供紙輥的送出動(dòng)作已經(jīng)開始，仍有時(shí)產(chǎn)生沒有向裝置內(nèi)供給紙張的供紙不良。而且，在產(chǎn)生了供紙不良時(shí)，有的圖像形成裝置會(huì)進(jìn)行基于下述動(dòng)作的重新供紙控制，即暫時(shí)停止開始了的送出動(dòng)作，然后再次進(jìn)行送出動(dòng)作。這是因?yàn)?，能夠?qū)⒃谧畛醯乃统鰟?dòng)作中沒有能夠適當(dāng)供給的紙張通過重新供紙控制適當(dāng)?shù)毓┙o。
[0004]是否產(chǎn)生了供紙不良的判斷例如使用紙張傳感器來進(jìn)行，所述紙張傳感器設(shè)置在裝置內(nèi)的紙張的輸送路徑的中途，用于檢測(cè)紙張的到達(dá)、通過。即，在適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紙張供給的正常情況下，在從送出動(dòng)作開始后的固定時(shí)間內(nèi)，被供給的紙張到達(dá)紙張傳感器的檢測(cè)位置。與之相對(duì)，當(dāng)產(chǎn)生了供紙不良時(shí)，從送出動(dòng)作開始時(shí)起到紙張到達(dá)由紙張傳感器進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)位置時(shí)為止的到達(dá)時(shí)間，比正常情況下的到達(dá)時(shí)間長(zhǎng)。因此，在送出動(dòng)作開始之后，當(dāng)在比正常情況下的到達(dá)時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)紙張傳感器沒有檢測(cè)到紙張的到達(dá)時(shí)，判斷為產(chǎn)生了供紙不良，進(jìn)行重新供紙控制。
[0005]例如，在專利文獻(xiàn)I中記載有進(jìn)行下述重新供紙控制的技術(shù):當(dāng)在送出動(dòng)作中產(chǎn)生了供紙不良時(shí)，停止供紙輥的旋轉(zhuǎn)并使紙張載置部暫時(shí)下降，在再次使之上升后再開始供紙輥的旋轉(zhuǎn)。于是，通過在使紙張載置部下降及上升后再次開始送出動(dòng)作，能夠?qū)⒃谥匦鹿┘埧刂魄暗乃统鰟?dòng)作中前端被卡住的紙張適當(dāng)?shù)毓┙o。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013 - 119469號(hào)公報(bào)
[0007]但是，在存在已經(jīng)被適當(dāng)載置于紙張載置部的紙張的狀態(tài)下，當(dāng)向其最上方的紙張之上雜亂地補(bǔ)充紙張時(shí)，所補(bǔ)充的追加紙張的位置有時(shí)是不與供紙輥接觸的位置。具體而言，追加紙張的補(bǔ)充者往往向紙張載置部的離開供紙輥的位置補(bǔ)充追加紙張。于是，當(dāng)在該狀態(tài)下開始送出動(dòng)作時(shí)，首先，追加紙張之下的、最初載置于紙張載置部的紙張的最上方的紙張通過供紙輥被供給。
[0008]另外，追加紙張由于載置在開始供給的紙張之上，因此，伴隨著已開始供給的紙張被供給，上述追加紙張向供紙輥側(cè)移動(dòng)。當(dāng)追加紙張借助該移動(dòng)而到達(dá)供紙輥時(shí)，到達(dá)了的追加紙張的最上方的紙張與供紙輥接觸。即，追加紙張代替最初被供給了的下方的紙張而向裝置內(nèi)供給。需要說明的是，最初被供給的追加紙張之下的紙張由于追加紙張到達(dá)供紙輥而處于未與供紙輥接觸的狀態(tài)。因此，最初被供給的追加紙張之下的紙張，在開始了追加紙張的供給時(shí)之前處于在被供給的位置停止的狀態(tài)。
[0009]這樣，當(dāng)在已經(jīng)載置有紙張的紙張載置部上雜亂地補(bǔ)充追加紙張時(shí)，在上述的現(xiàn)有技術(shù)等中執(zhí)行重新供紙控制。這是因?yàn)?，與從開始送出動(dòng)作時(shí)起到追加紙張的最上方的紙張與供紙輥接觸為止的時(shí)間相應(yīng)地，從開始送出動(dòng)作時(shí)起到紙張到達(dá)紙張傳感器的檢測(cè)位置時(shí)為止的到達(dá)時(shí)間比正常情況下的到達(dá)時(shí)間長(zhǎng)。于是，當(dāng)執(zhí)行重新供紙控制時(shí)，所供給的追加紙張的最上方的紙張被紙張傳感器檢測(cè)。由此，在該被檢測(cè)到的紙張上適當(dāng)?shù)匦纬蓤D像。
[0010]但是，在追加紙張之下存在最初被載置于紙張載置部的紙張。在補(bǔ)充追加紙張之后的最初的送出動(dòng)作中，最初被載置于該紙張載置部的紙張的最上方的紙張，處于在被供給至輸送路徑的中途的位置停止的狀態(tài)。因此例如存在下述那樣的問題。
[0011]S卩，在追加紙張全部被供給之后被供給的紙張，從已經(jīng)被供給至輸送路徑的中途的位置起開始供給。因此，當(dāng)在追加紙張中最后被供給的紙張和已經(jīng)被供給至輸送路徑的中途的紙張上連續(xù)地形成圖像時(shí)，這些連續(xù)的紙張的后端和前端有時(shí)會(huì)互相重疊。由于如上述地產(chǎn)生重疊輸送，因此在圖像形成裝置中檢測(cè)到紙張的尺寸錯(cuò)誤、卡紙，有時(shí)導(dǎo)致動(dòng)作停止。另外，即使連續(xù)的紙張的后端和前端尚未重疊，但由于這些紙張的間距過于狹窄，因此有時(shí)會(huì)在裝置中誤檢測(cè)出紙張尺寸、卡紙。
[0012]例如，在日本特開2010 - 265051號(hào)公報(bào)中，能夠使用超聲波傳感器檢測(cè)紙張的重疊輸送。即，檢測(cè)重疊輸送狀態(tài)，進(jìn)行紙張的輸送以消除該重疊輸送狀態(tài)，由此能夠適當(dāng)?shù)卮_保紙張間距。但是，由于需要用于檢測(cè)重疊輸送的傳感器，因此存在無法用于廉價(jià)的圖像形成裝置的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。即，其課題在于提供一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置能夠抑制因雜亂地補(bǔ)充片材而產(chǎn)生的不再能充分確保連續(xù)印刷時(shí)的紙張間距的問題。
[0014]以解決該課題為目的的本發(fā)明的圖像形成裝置具有:輸送部，所述輸送部進(jìn)行沿著輸送路徑輸送片材的輸送動(dòng)作；片材載置部，所述片材載置部以不限制片材的輸送方向上的后端的方式載置多張將向輸送路徑供給的片材；供紙輥，所述供紙輥位于輸送部的最上游，進(jìn)行通過旋轉(zhuǎn)將載置于片材載置部的片材中的最上方的片材向輸送路徑送出的送出動(dòng)作；以及圖像形成部，所述圖像形成部將圖像形成于在輸送路徑上輸送來的片材上，所述圖像形成裝置的特征在于，具有:輸送片材檢測(cè)部，所述輸送片材檢測(cè)部檢測(cè)在檢測(cè)位置處有無片材，所述檢測(cè)位置設(shè)置在輸送路徑上的與由圖像形成部向片材形成圖像的圖像形成位置相比靠上游的位置；輸送量計(jì)數(shù)部，所述輸送量計(jì)數(shù)部對(duì)片材輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)，該片材輸送量對(duì)輸送部的輸送動(dòng)作量進(jìn)行指示；紙張間距控制部，所述紙張間距控制部針對(duì)在多張片材上連續(xù)地進(jìn)行圖像形成的任務(wù)即連續(xù)印刷任務(wù)中的紙張間距模式，切換正常紙張間距模式和延長(zhǎng)紙張間距模式，并且有時(shí)在連續(xù)印刷任務(wù)的中途也進(jìn)行這些紙張間距模式的切換，所述正常紙張間距模式是以連續(xù)印刷任務(wù)中的連續(xù)的兩張片材的紙張間距成為預(yù)先確定的正常紙張間距的方式進(jìn)行送出動(dòng)作的模式，所述延長(zhǎng)紙張間距模式是以成為比正常紙張間距長(zhǎng)的延長(zhǎng)紙張間距的方式進(jìn)行送出動(dòng)作的模式；以及等待到達(dá)控制部，所述等待到達(dá)控制部進(jìn)行等待到達(dá)控制，在所述等待到達(dá)控制中，即使自送出動(dòng)作開始時(shí)起的由輸送量計(jì)數(shù)部計(jì)數(shù)的片材輸送量達(dá)到預(yù)先確定的閾值即供紙檢測(cè)輸送量，當(dāng)輸送片材檢測(cè)部沒有檢測(cè)到片材時(shí)，也使送出動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行，并在輸送片材檢測(cè)部檢測(cè)到片材之前，使由圖像形成部進(jìn)行圖像形成的開始時(shí)機(jī)延遲，紙張間距控制部將正常紙張間距模式設(shè)為初始設(shè)定模式，當(dāng)從送出動(dòng)作的開始起到由輸送片材檢測(cè)部檢測(cè)出片材為止沒有進(jìn)行等待到達(dá)控制時(shí)，維持正常紙張間距模式，在不維持初始設(shè)定模式時(shí)，從正常紙張間距模式切換為延長(zhǎng)紙張間距模式。
[0015]這是因?yàn)椋娱L(zhǎng)紙張間距模式中的延長(zhǎng)紙張間距比正常紙張間距模式的正常紙張間距長(zhǎng)。因此，在正常紙張間距模式中，能夠以比延長(zhǎng)紙張間距模式時(shí)高的生產(chǎn)率進(jìn)行連續(xù)印刷。因此，在沒有進(jìn)行等待到達(dá)控制時(shí)，優(yōu)選在保持正常紙張間距模式的情況下進(jìn)行連續(xù)印刷。另一方面，當(dāng)進(jìn)行了等待到達(dá)控制時(shí)，在輸送路徑存在已被輸送到了其中途的片材的可能性高。因此，在進(jìn)行了等待到達(dá)控制之后，優(yōu)選以延長(zhǎng)紙張間距模式進(jìn)行連續(xù)印刷。由此，能夠在充分確保已被輸送到輸送路徑的中途的片材和其之前的片材的紙張間距的同時(shí)進(jìn)行連續(xù)印刷。
[0016]另外，在上述的圖像形成裝置中，優(yōu)選的是，具有下一片材突出量取得部，所述下一片材突出量取得部取得下一片材突出量，所述下一片材突出量是當(dāng)進(jìn)行了等待到達(dá)控制時(shí)、從送出動(dòng)作的開始起到由輸送片材檢測(cè)部實(shí)際檢測(cè)到片材為止所計(jì)數(shù)的片材輸送量的、相對(duì)于輸送路徑上的從供紙輥起到檢測(cè)位置為止的距離的多余量，紙張間距控制部將延長(zhǎng)紙張間距設(shè)為在正常紙張間距上加上與下一片材突出量相當(dāng)?shù)木嚯x而得到的長(zhǎng)度。這是因?yàn)?，能夠在將已被輸送到輸送路徑的中途的片材和其之前的片材的紙張間距確保為正常紙張間距的同時(shí)進(jìn)行連續(xù)印刷。
[0017]另外，在上述的圖像形成裝置中，優(yōu)選的是，紙張間距控制部在延長(zhǎng)紙張間距模式中，通過在由輸送片材檢測(cè)部檢測(cè)到連續(xù)印刷任務(wù)中的連續(xù)的兩張片材中的在先片材的后端之后、開始針對(duì)連續(xù)的兩張片材中的在后片材的送出動(dòng)作，從而將延長(zhǎng)紙張間距設(shè)為比正常紙張間距長(zhǎng)的紙張間距。這是因?yàn)?，?dāng)在后片材是已被輸送到輸送路徑的中途的片材時(shí)，能夠在在先片材可靠地通過了輸送片材檢測(cè)部的檢測(cè)位置之后進(jìn)行針對(duì)該在后片材的送出動(dòng)作。由此，能夠可靠地確保在先片材和在后片材的紙張間距。
[0018]另外，在上述的圖像形成裝置中，優(yōu)選的是，紙張間距控制部針對(duì)紙張間距模式的設(shè)定為正常紙張間距模式時(shí)，當(dāng)由輸送片材檢測(cè)部檢測(cè)出的片材是連續(xù)印刷任務(wù)中的第二張以后的片材時(shí)，不論是否進(jìn)行了等待到達(dá)控制，都維持正常紙張間距模式。這是因?yàn)?，?dāng)存在雜亂地被補(bǔ)充的片材時(shí)，該雜亂地被補(bǔ)充的片材的最上方的片材在任務(wù)的最初被供給的可能性高。而在任務(wù)的執(zhí)行中補(bǔ)充片材的可能性低。因此，針對(duì)任務(wù)的第二張以后進(jìn)行的等待到達(dá)控制是因打滑等通常的供紙不良引起的可能性高。因此，在等待到達(dá)控制是因打滑等通常的供紙不良引起的可能性高的情況下，能夠在保持生產(chǎn)率高的正常紙張間距模式的情況下進(jìn)行連續(xù)印刷。
[0019]另外，在上述的圖像形成裝置中，優(yōu)選的是，具有載置片材檢測(cè)部，所述載置片材檢測(cè)部對(duì)載置于片材載置部的片材的有無進(jìn)行檢測(cè)，紙張間距控制部針對(duì)紙張間距模式的設(shè)定為正常紙張間距模式時(shí)，當(dāng)此后執(zhí)行的任務(wù)是在由載置片材檢測(cè)部進(jìn)行的片材的檢測(cè)從無變成有之后最初被執(zhí)行的初次任務(wù)時(shí)，不論是否進(jìn)行了等待到達(dá)控制，都維持正常紙張間距模式。這是因?yàn)?，在缺紙狀態(tài)的片材載置部上以整齊的狀態(tài)適當(dāng)補(bǔ)充片材的可能性高。因此，在將片材載置于片材載置部之后，在最初執(zhí)行的初次任務(wù)中進(jìn)行的等待到達(dá)控制是因打滑等通常的供紙不良引起的可能性高。因此，在等待到達(dá)控制是因打滑等通常的供紙不良引起的可能性高的情況下，能夠在保持生產(chǎn)率高的正常紙張間距模式的情況下進(jìn)行連續(xù)印刷。
[0020]另外，在上述的圖像形成裝置中，優(yōu)選的是，紙張間距控制部針對(duì)紙張間距模式的設(shè)定為延長(zhǎng)紙張間距模式時(shí)，當(dāng)進(jìn)行連續(xù)印刷任務(wù)時(shí)的、從由輸送片材檢測(cè)部檢測(cè)到連續(xù)的兩張片材中的在先片材的后端時(shí)起到由輸送片材檢測(cè)部檢測(cè)到連續(xù)的兩張片材中的在后片材的前端為止的時(shí)間超過預(yù)先確定的延長(zhǎng)解除時(shí)間時(shí)，維持延長(zhǎng)紙張間距模式，當(dāng)所述時(shí)間為延長(zhǎng)解除時(shí)間以下時(shí)，從延長(zhǎng)紙張間距模式切換為正常紙張間距模式。即，這是因?yàn)?，?dāng)以延長(zhǎng)紙張間距模式進(jìn)行連續(xù)印刷時(shí)的在先片材的后端到在后片材的前端的紙張間距短時(shí)，可以認(rèn)為在后片材是已被輸送到了輸送路徑的中途的片材。并且，在對(duì)被輸送到了輸送路徑的中途的片材進(jìn)行供給之后，能夠在保持生產(chǎn)率高的正常紙張間距模式的情況下進(jìn)行連續(xù)印刷。
[0021]另外，在上述的圖像形成裝置中，優(yōu)選的是，具有誤檢測(cè)防止部，所述誤檢測(cè)防止部?jī)H限于紙張間距模式的設(shè)定為正常紙張間距模式時(shí)進(jìn)行誤檢測(cè)防止控制，在該誤檢測(cè)防止控制中，通過忽略由輸送片材檢測(cè)部進(jìn)行檢測(cè)的片材的檢測(cè)狀態(tài)從有變成無、并再次變成有時(shí)的檢測(cè)狀態(tài)為無的時(shí)間在預(yù)先確定的檢測(cè)忽略時(shí)間以下時(shí)的該檢測(cè)狀態(tài)為無的檢測(cè)，從而防止片材的前端以及后端的誤檢測(cè)。這是因?yàn)椋?dāng)已被輸送到了輸送路徑的中途的片材作為連續(xù)的兩張片材中的在后片材被供給了時(shí)，其與在先片材的紙張間距有時(shí)非常短。因此，當(dāng)設(shè)定為延長(zhǎng)紙張間距模式時(shí)，為了檢測(cè)該短的紙張間距，優(yōu)選不進(jìn)行輸送片材檢測(cè)部的防止由所謂的振動(dòng)引起的誤檢測(cè)的檢測(cè)忽略控制。
[0022]另外，在上述的圖像形成裝置中，優(yōu)選的是，具有下一片材突出量取得部，所述下一片材突出量取得部取得下一片材突出量，所述下一片材突出量是當(dāng)進(jìn)行了等待到達(dá)控制時(shí)、從送出動(dòng)作的開始起到由輸送片材檢測(cè)部實(shí)際檢測(cè)到片材為止所計(jì)數(shù)的片材輸送量的、相對(duì)于輸送路徑上的從供紙輥起到檢測(cè)位置為止的距離的多余量，紙張間距控制部針對(duì)紙張間距模式的設(shè)定為正常紙張間距模式時(shí)，當(dāng)下一片材突出量在預(yù)先確定的閾值即容許下一片材突出量以下時(shí)，不論是否進(jìn)行了等待到達(dá)控制，都維持正常紙張間距模式。這是因?yàn)?，?dāng)?shù)却竭_(dá)控制中的下一片材突出量不是那么大時(shí)，在該等待到達(dá)控制中被輸送到了輸送路徑的中途的片材不會(huì)被輸送那么長(zhǎng)的距離。因此，即使該被輸送到了輸送路徑的中途的片材以被設(shè)定為正常紙張間距模式的狀態(tài)進(jìn)行了供給，也能夠更充分確保與在先片材的紙張間距。并且，在上述情況下，優(yōu)選在保持生產(chǎn)率高的正常紙張間距模式的情況下進(jìn)行連續(xù)印刷。
[0023]另外，在上述的圖像形成裝置中，具有異常片材檢測(cè)部，所述異常片材檢測(cè)部檢測(cè)載置于片材載置部的片材中的、從供紙輥到前端的距離超過預(yù)先確定的容許距離而載置的異常片材的有無，紙張間距控制部針對(duì)紙張間距模式的設(shè)定為正常紙張間距模式時(shí)，當(dāng)在開始了送出動(dòng)作時(shí)由異常片材檢測(cè)部沒有檢測(cè)到異常片材時(shí)，不論是否進(jìn)行了等待到達(dá)控制，都維持正常紙張間距模式，當(dāng)檢測(cè)到異常片材時(shí)，僅限于進(jìn)行了等待到達(dá)控制時(shí)，從正常紙張間距模式切換為延長(zhǎng)紙張間距模式。這是因?yàn)?，?dāng)沒有異常片材時(shí)，即使存在通過等待到達(dá)控制而被輸送到了輸送路徑的中途的片材，該片材也不會(huì)被輸送那么長(zhǎng)的距離。因此，即使以被設(shè)定為正常紙張間距模式的狀態(tài)對(duì)該被輸送到了輸送路徑的中途的片材進(jìn)行了供給，也能夠更充分確保與在先片材的紙張間距。并且，在上述情況下，優(yōu)選在保持生產(chǎn)率高的正常紙張間距模式的情況下進(jìn)行連續(xù)印刷。
[0024]另外，在上述的圖像形成裝置中，優(yōu)選的是，具有載置片材檢測(cè)部，所述載置片材檢測(cè)部對(duì)載置于片材載置部的片材的有無進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)在紙張間距模式的設(shè)定為延長(zhǎng)紙張間距模式的狀態(tài)下、由載置片材檢測(cè)部進(jìn)行的片材的檢測(cè)從有以及無中的一方變成了另一方時(shí)，紙張間距控制部從延長(zhǎng)紙張間距模式切換為正常紙張間距模式。這是因?yàn)?，在缺紙狀態(tài)的片材載置部上以整齊的狀態(tài)適當(dāng)補(bǔ)充片材的可能性高。因此，當(dāng)片材缺乏時(shí)或當(dāng)片材載置于片材載置部時(shí)，優(yōu)選之后以生產(chǎn)率高的正常紙張間距模式進(jìn)行連續(xù)印刷。
[0025]另外，在上述的圖像形成裝置中，優(yōu)選的是，片材載置部具有推起部和反轉(zhuǎn)控制部，所述推起部在成為將所載置的片材推起直至與供紙輥接觸的狀態(tài)的可送出位置、和成為使所載置的片材從供紙輥離開的狀態(tài)的離開位置之間移動(dòng)，所述反轉(zhuǎn)控制部在使推起部向離開位置移動(dòng)了的狀態(tài)下，進(jìn)行使供紙輥向與送出動(dòng)作中的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向反向旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)控制，當(dāng)在紙張間距模式的設(shè)定為延長(zhǎng)紙張間距模式的狀態(tài)下