一種玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)對(duì)于板材類的安裝，尤其是玻璃幕墻的安裝和更換，通常使用搭疊腳手架或搭建工字鋼框架，利用手拉葫蘆或者電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)提升，整個(gè)過程需要花費(fèi)很大的人力及時(shí)間，往往更換一塊板材只需2-3小時(shí)，前期準(zhǔn)備工作需要5-7天甚至更長(zhǎng)，在安裝過程還可能受到氣候、風(fēng)向等因素影響，以致影響工期。建筑物外圍的腳手架還會(huì)嚴(yán)重影響市政市容及其他周邊商鋪的正常經(jīng)營(yíng)。另外，傳統(tǒng)的安裝方式還需要大量人力完成搬運(yùn)或?qū)ξ坏裙ぷ?，在安裝過程中極易導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車，解決了施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于板材安裝的難題，解決了現(xiàn)有技術(shù)中安裝不方便，設(shè)備操作困難容易造成安全事故等問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車，包括車架、升降油缸、伸縮油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、吸盤架，所述車架的一端連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與一電機(jī)的輸出端連接，所述驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向手柄連接，所述車架的另一端連接兩個(gè)從動(dòng)輪，兩個(gè)從動(dòng)輪之間連接一根軸桿，所述車架套接在所述軸桿上，所述車架近所述驅(qū)動(dòng)輪的一端上設(shè)有配重塊，所述車架通過一支撐桿與伸縮固定梁的一端鉸接，所述升降油缸的一端與所述車架鉸接，所述升降油缸的另一端與所述伸縮固定梁鉸接，所述伸縮固定梁的另一端與一伸縮臂連接，所述伸縮油缸與所述伸縮固定梁同軸設(shè)置，所述伸縮油缸的一端與所述伸縮臂連接，所述伸縮油缸的另一端與所述支撐桿鉸接，所述伸縮臂的一端與一翻轉(zhuǎn)座的一端鉸接，所述翻轉(zhuǎn)座的另一端與一左右旋轉(zhuǎn)座鉸接，所述左右旋轉(zhuǎn)座與所述吸盤架連接，所述吸盤架上設(shè)有若干吸盤，所述吸盤與真空器件箱連接，所述翻轉(zhuǎn)座還與翻轉(zhuǎn)推桿一的一端鉸接，所述翻轉(zhuǎn)推桿一的另一端與翻轉(zhuǎn)推桿二及所述翻轉(zhuǎn)油缸鉸接，所述翻轉(zhuǎn)推桿二的另一端與所述伸縮臂鉸接，所述翻轉(zhuǎn)油缸的另一端與所述伸縮臂鉸接。
[0005]進(jìn)一步，所述的玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車還包括一平移油缸，所述平移油缸的一端與所述軸桿連接，所述平移油缸的另一端與所述車架連接。
[0006]進(jìn)一步，所述車架上還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池分別與所述電機(jī)、所述升降油缸、所述伸縮油缸、所述翻轉(zhuǎn)油缸及所述真空器件箱電連接。
[0007]進(jìn)一步，所述車架上還設(shè)有液壓控制箱，所述液壓控制箱用于控制所述升降油缸、所述伸縮油缸、所述翻轉(zhuǎn)油缸及所述平移油缸。
[0008]進(jìn)一步，所述配重塊包括兩塊配重塊一和一塊配重塊二，兩塊配重塊一設(shè)于所述轉(zhuǎn)向手柄的兩側(cè)，所述配重塊二與所述車架可拆卸連接。
[0009]進(jìn)一步，所述車架上設(shè)有車蓋，所述蓄電池位于所述車蓋內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步，所述車架的下方設(shè)有支撐腳。
[0011]進(jìn)一步，所述左右旋轉(zhuǎn)座通過一吸盤架鎖緊螺母與所述吸盤架連接。
[0012]進(jìn)一步，所述吸盤與所述真空器件箱之間設(shè)有破真空組件。
[0013]進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)油缸與所述伸縮臂的鉸接處位于所述伸縮固定梁的上方，所述翻轉(zhuǎn)推桿二與所述伸縮固定梁的鉸接處位于所述翻轉(zhuǎn)油缸與所述伸縮臂的鉸接處與所述翻轉(zhuǎn)座與所述伸縮臂的鉸接處之間。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
[0015]本發(fā)明的玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車采用DC24V蓄電池作為動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)/后退的電動(dòng)控制，利用直流液壓動(dòng)力單元及液壓油缸實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、升降、伸縮及左右側(cè)移等功能，抓取部分則采用真空吸取方式，多點(diǎn)受力以及柔性接觸的優(yōu)點(diǎn)，保證板材不會(huì)受到損傷，所有的運(yùn)動(dòng)速度均采用力度控制，可根據(jù)實(shí)際要求達(dá)到所需速度。
[0016]本發(fā)明的玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車在室內(nèi)外均可使用，操作簡(jiǎn)單，無需增加其他本發(fā)明的玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車或裝置，單人操作模式，由于人員距離板材較遠(yuǎn)，不會(huì)產(chǎn)生人員傷害，大尺寸的實(shí)心輪胎可滿足絕大多數(shù)安裝工地的使用工況，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，穿越狹窄走廊。本發(fā)明的玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車可安裝范圍廣泛，不僅可對(duì)地面進(jìn)行安裝，還可安裝墻壁或天花，本本發(fā)明的玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車采用多路真空方式，最大限度保證操作安全性。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明一種玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車一個(gè)實(shí)施例的拆分結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為圖1所示的玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1所示的玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車的另一組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖1所示的玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車的另一組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖1所示的玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車的另一組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖中:1_車架；2_驅(qū)動(dòng)輪；3_轉(zhuǎn)向手柄；4_真空器件箱；5_液壓控制箱；6-配重塊一 ；7_配重塊二 ；8_從動(dòng)輪；9-車蓋；10-蓄電池；11-平移油缸；12-升降油缸；13_伸縮油缸；14-翻轉(zhuǎn)油缸；15-破真空組件；16-伸縮固定梁；17-伸縮臂；18-翻轉(zhuǎn)推桿一 ；19_翻轉(zhuǎn)推桿二 ；20_翻轉(zhuǎn)座；21_左右旋轉(zhuǎn)座；22_吸盤架；23_吸盤架鎖緊螺母；24_支撐腳。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]如圖1、2、3、4、5所示，一種玻璃自動(dòng)安裝電動(dòng)搬運(yùn)小車，包括車架1、升降油缸12、伸縮油缸13、翻轉(zhuǎn)油缸14、吸盤架22，所述車架I的一端連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2，所述驅(qū)動(dòng)輪2與一電機(jī)的輸出端連接，所述驅(qū)動(dòng)輪2與轉(zhuǎn)向手柄3連接，所述車架I的另一端連接兩個(gè)從動(dòng)輪8，兩個(gè)從動(dòng)輪8之間連接一根軸桿，所述車架I套接在所述軸桿上，所述車架I近所述驅(qū)動(dòng)輪2的一端上設(shè)有配重塊出，7)，所述車架I通過一支撐桿與伸縮固定梁16的一端鉸接，所述升降油缸12的一端與所述車架I鉸接，所述升降油缸12的另一端與所述伸縮固定梁16鉸接，所述伸縮固定梁16的另一端與一伸縮臂17連接，所述伸縮油缸13與所述伸縮固定梁16同軸設(shè)置，所述伸縮油缸13的一端與所述伸縮臂17連接，所述伸縮油缸13的另一端與所述支撐桿鉸接，所述伸縮臂17的一端與一翻轉(zhuǎn)座20的一端鉸接，所述翻轉(zhuǎn)座20的另一端與一左右旋轉(zhuǎn)座21鉸接，所述左右旋轉(zhuǎn)座21與所述吸盤架22連