一種螃蟹自動(dòng)綁縛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)綁縛機(jī)，尤其是涉及一種螃蟹自動(dòng)綁縛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]螃蟹因其營(yíng)養(yǎng)豐富、味道鮮美，已稱為家喻戶曉的美食。為方便螃蟹運(yùn)輸、提高存活率和安全性，幾乎所有的賣家都會(huì)使用十字捆綁法捆綁螃蟹，或采用螃蟹速裝盒裝螃蟹。目前螃蟹捆扎仍然采用人工進(jìn)行捆綁，效率低，容易折斷或損傷蟹爪，也容易傷著捆綁人員。采用速裝盒裝螃蟹，同樣需要人工裝盒成本，且速裝盒自身成本也偏高，且螃蟹在速裝盒內(nèi)仍然有一定的活動(dòng)空間，不便于螃蟹的保存。此外，消費(fèi)者仍需要打開速裝盒取出螃蟹，才能進(jìn)行烹飪，增加了螃蟹在烹飪過程中產(chǎn)生蟹爪折斷的概率。因此亟待發(fā)明一種自動(dòng)捆綁螃蟹的設(shè)備，既提高螃蟹捆扎的效率，又降低了人工成本，同時(shí)提高螃蟹捆扎的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是:提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、人工成本低、安全性高，而且提高螃蟹捆扎效率和捆扎質(zhì)量的螃蟹自動(dòng)綁縛機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種螃蟹自動(dòng)綁縛機(jī)，包括捆扎裝置，所述捆扎裝置包括捆扎機(jī)，以及設(shè)于所述捆扎機(jī)內(nèi)部的落料機(jī)構(gòu)和光感應(yīng)裝置；所述落料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述捆扎機(jī)的前捆扎板上的落料板，設(shè)于所述捆扎機(jī)的后捆扎板上、且與所述落料板垂直設(shè)置的固定擋板，以及垂直設(shè)于所述落料板兩側(cè)的限位擋板，所述落料板前側(cè)兩端均通過彈簧一與所述前捆扎板連接，同時(shí)在所述落料板底部前側(cè)1/3處設(shè)有銷釘一，所述落料板后側(cè)和所述固定擋板底部均通過彈簧銷垂直設(shè)有活動(dòng)擋板；當(dāng)螃蟹進(jìn)入所述落料板，在螃蟹自身重力作用下，所述落料板繞銷釘一翻轉(zhuǎn)并將螃蟹夾于落料板和固定擋板之間，所述光感應(yīng)裝置感應(yīng)到兩活動(dòng)擋板相對(duì)位置小于設(shè)定值后，捆扎機(jī)沿著兩活動(dòng)擋板間隙處豎向捆扎。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述捆扎裝置還包括設(shè)于所述捆扎機(jī)內(nèi)部的頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)于所述后捆扎板上的凸輪座板，設(shè)于所述凸輪座板上的旋轉(zhuǎn)凸輪，以及設(shè)于所述落料機(jī)構(gòu)上方、且與所述旋轉(zhuǎn)凸輪底部點(diǎn)接觸的頂桿，所述頂桿頂部設(shè)有用于與所述旋轉(zhuǎn)凸輪做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滾子，同時(shí)所述頂桿通過彈簧二與所述凸輪座板連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，該螃蟹自動(dòng)綁縛機(jī)還包括設(shè)于所述捆扎裝置前側(cè)的輸送裝置，所述輸送裝置包括平行設(shè)置的主動(dòng)軸和被動(dòng)軸，分別固定于所述主動(dòng)軸和所述被動(dòng)軸上的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，以及連接所述主動(dòng)輪和所述被動(dòng)輪的輸送帶；所述主動(dòng)軸的一端連接有凸輪分度機(jī)構(gòu)，其另外一端以及所述被動(dòng)軸的兩端均連接有軸承座，同時(shí)所述凸輪分度機(jī)構(gòu)的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，該螃蟹自動(dòng)綁縛機(jī)還包括設(shè)于所述輸送裝置前側(cè)的落料裝置，所述落料裝置包括漏斗，與所述漏斗下端出口相連通的管道以及支撐座，所述管道穿過所述支撐座側(cè)壁并延伸到所述輸送帶上。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，該螃蟹自動(dòng)綁縛機(jī)還包括設(shè)于所述輸送帶上方的限位裝置，所述限位裝置包括一端固定于所述管道出口兩側(cè)、并沿輸送帶兩側(cè)平行設(shè)置的兩側(cè)擋板，設(shè)于所述兩側(cè)擋板末端頂部的上蓋板，設(shè)于所述上蓋板末端的可翻轉(zhuǎn)擋板，以及設(shè)于兩側(cè)擋板末端底部的底板。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上蓋板通過銷釘二與所述可翻轉(zhuǎn)擋板旋轉(zhuǎn)連接，所述可翻轉(zhuǎn)擋板兩側(cè)分別通過彈簧三與兩側(cè)擋板連接。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1.本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、人工成本低、安全性高，而且提高螃蟹捆扎效率，綁縛過程無需人工直接接觸螃蟹，避免蟹爪鉗傷或刺傷工作人員，同時(shí)有效保證捆扎質(zhì)量，避免弄傷或折斷蟹爪；
2.本發(fā)明采用凸輪分度機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)螃蟹間歇傳送，給捆扎機(jī)構(gòu)留有足夠的工作時(shí)間，同時(shí)確保螃蟹有序的落入捆扎機(jī)構(gòu)，保證了捆扎質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的落料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的限位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的捆扎裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的落料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的頂出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
其中落料裝置，1-1漏斗，1-2管道，1-3支撐座；
2輸送裝置，2-1主動(dòng)軸，2-2被動(dòng)軸，2-3主動(dòng)輪，2-4被動(dòng)輪，2_5輸送帶，2_6凸輪分度機(jī)構(gòu)，2-7軸承座，2-8驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
3限位裝置，3-1側(cè)擋板，3-2可翻轉(zhuǎn)擋板，3-3底板，3-4彈簧三；
4捆扎裝置；
4_1捆扎機(jī)，4_1_1前捆扎板，4-1-2后捆扎板；
4-2落料機(jī)構(gòu)，4-2-1落料板，4-2-2固定擋板，4_2_3限位擋板，4_2_4彈簧一，4_2_5銷釘一，4-2-6彈簧銷，4-2-7活動(dòng)擋板；
4-3光感應(yīng)裝置；
4-4頂出機(jī)構(gòu)，4-4-1凸輪座板，4-4-2旋轉(zhuǎn)凸輪，4_4_3頂桿，4_4_4滾子，4_4_5彈簧
--O
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例:參照?qǐng)D1至7所示，一種螃蟹自動(dòng)綁縛機(jī)包括前后依次設(shè)置的落料裝置1、輸送裝置2、捆扎裝置4，以及設(shè)于輸送裝置2上的限位裝置3。
[0013]參照?qǐng)D1、2所示，本發(fā)明的落料裝置I包括漏斗1-1，與漏斗1-1下端出口相連通的管道1-2以及支撐座1-3，管道1-2穿過支撐座1-3側(cè)壁并延伸到輸送帶2-5上。
[0014]參照?qǐng)D1、3所示，本發(fā)明的輸送裝置2包括平行設(shè)置的主動(dòng)軸2-1和被動(dòng)軸2-2，分別固定于主動(dòng)軸2-1和被動(dòng)軸2-2上的主動(dòng)輪2-3和被動(dòng)輪2-4，以及連接主動(dòng)輪2_3和被動(dòng)輪2-4的輸送帶2-5;主動(dòng)軸2-1的一端連接有凸輪分度機(jī)構(gòu)2-6，其另外一端以及被動(dòng)軸2-2的兩端均連接有軸承座2-7，同時(shí)凸輪分度機(jī)構(gòu)2-6的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-8的輸出端連接。
[0015]參照?qǐng)D1、4所示，本發(fā)明還包括設(shè)于輸送帶2-5上方的限位裝置3，限位裝置3包括一端固定于管道1-2出口兩側(cè)、并沿輸送帶2-5兩側(cè)平行設(shè)置的兩側(cè)擋板3-1，設(shè)于兩側(cè)擋板3-1末端頂部的上蓋板，設(shè)于上蓋板末端的可翻轉(zhuǎn)擋板3-2，以及設(shè)于兩側(cè)擋板3-1末端底部的底板3-3，同時(shí)上蓋板通過銷釘二與可翻轉(zhuǎn)擋板3-2旋轉(zhuǎn)連接，可翻轉(zhuǎn)擋板3-2兩側(cè)分別通過彈簧三3-4與兩側(cè)擋板3-1連接。
[0016]參照?qǐng)D1、5、6所示，本發(fā)明的捆扎裝置4包括捆扎機(jī)4-1，以及設(shè)于捆扎機(jī)4_1內(nèi)部的落料機(jī)構(gòu)4-2和光感應(yīng)裝置4-3;落料機(jī)構(gòu)4-2包括設(shè)于捆扎機(jī)4-1的前捆扎板4_1_1上的落料板4-2-1，設(shè)于捆扎機(jī)4-1的后捆扎板4-1-2上、且與落料板4-2-1垂直設(shè)置的固定擋板4-2-2，以及垂直設(shè)于落料板4-2-1兩側(cè)的限位擋板4-2-3，落料板4_2_1前側(cè)兩端均通過彈簧一 4-2-4與前捆扎板4-1-1連接，同時(shí)在落料板4-2-1底部前側(cè)1/3處設(shè)有銷釘一 4-2-5，落料板4-2-1后側(cè)和固定擋板4-2-2底部均通過彈簧銷4_2_6垂直設(shè)有活動(dòng)擋板4-2-7;當(dāng)螃蟹進(jìn)入落料板4-2-1，在螃蟹自身重力作用下，落料板4-2-1繞銷釘一 4_2_5翻轉(zhuǎn)并將螃蟹夾于落料板4-2-1和固定擋板4-2-2之間，光感應(yīng)裝置4-3感應(yīng)到兩活動(dòng)擋板4-2-7相對(duì)位置小于設(shè)定值后，捆扎機(jī)4-1沿著兩活動(dòng)擋板4-2-7間隙處豎向捆扎。
[0017]參照?qǐng)D1、5、