自動(dòng)綁蟹的制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)綁蟹機(jī)，包括料筒(1)、分離裝置(2)、麻醉池(12)、醉蟹存放筒(7)，醉蟹自動(dòng)捆綁裝置、儲蟹筒(16)，所述料筒(1)的一側(cè)面上開有開口(11)，分離裝置(2)能將螃蟹(3)按重量放置到左、右或前方對應(yīng)的麻醉池(12)中，左、右或前方的對應(yīng)麻醉池(12)分別與各自對應(yīng)的醉蟹存放筒(7)相連接，每個(gè)麻醉池(12)中設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)醉蟹存放筒(7)的側(cè)面開有通道孔(72)，并在每個(gè)醉蟹存放筒(7)上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，捆綁裝置分別能自動(dòng)將捆綁后的醉蟹輸送至對應(yīng)的儲蟹筒(16)中，所述分離裝置(2)和自動(dòng)捆綁裝置分別通過導(dǎo)線與程控器相連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：自動(dòng)篩選不同重量的螃蟹，提高了加工效率，結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，提高綁蟹效率。
【專利說明】自動(dòng)綁蟹機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，尤其指一種用于提高捆綁螃蟹效率的自動(dòng)綁蟹機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有一種專利號為CN200720077148. 0名稱為《一種輔助綁螃蟹裝置》的中國實(shí)用 新型專利公開了一種輔助綁螃蟹裝置，包括兩根平行放置于平臺上的導(dǎo)軌和一梯形滑軌， 梯形滑軌的兩個(gè)活動(dòng)的滑軌臂與導(dǎo)軌活動(dòng)卡接，兩個(gè)滑軌臂可在導(dǎo)軌上滑行；兩個(gè)滑軌臂 各通過一牽引線與一踏板連接，牽引線與踏板之間設(shè)置一定滑輪，通過定滑輪改變牽引線 力的方向；在兩個(gè)滑軌臂中間合適位置設(shè)置一回復(fù)裝置，使滑軌臂在使用一次后恢復(fù)至原 位置，導(dǎo)軌的端部設(shè)置有止擋件，以防止滑軌臂滑出導(dǎo)軌。通過該實(shí)用新型技術(shù)方案設(shè)計(jì) 而成的輔助綁螃蟹裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的特點(diǎn)，可減輕綁螃蟹工作的強(qiáng)度，節(jié)省 時(shí)間，提高效率。然而，該裝置僅適合小規(guī)模生產(chǎn)，需要人工控制滑軌臂的移動(dòng)，操作速度 有限，使用不方便，長時(shí)間踩踏，會(huì)引發(fā)肌肉酸痛，或長時(shí)間重復(fù)勞動(dòng)，操作人員反應(yīng)變慢， 混淆工序步驟，而且螃蟹需人工區(qū)分大小，影響生產(chǎn)效率，因此該裝置的結(jié)構(gòu)還需進(jìn)一步改 進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能夠自動(dòng)分揀 螃蟹，并提高捆綁螃蟹效率的綁蟹機(jī)。
[0004] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：本自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于：所 述自動(dòng)綁蟹機(jī)包括放入活蟹的料筒、分離大小蟹的分離裝置、麻醉池、用于螃蟹被麻醉后存 放的醉蟹存放筒，醉蟹自動(dòng)捆綁裝置、存儲被捆綁后醉蟹的儲蟹筒，所述料筒的一側(cè)面上開 有活蟹能通過的開口，所述分離裝置能將從開口中爬出來的螃蟹按重量放置到左、右或前 方對應(yīng)的麻醉池中，所述左、右或前方的對應(yīng)麻醉池分別與各自對應(yīng)的醉蟹存放筒相連接， 每個(gè)麻醉池中設(shè)置有能將麻醉池的醉蟹輸送至醉蟹存放筒中的傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)醉蟹存放筒 的側(cè)面開有醉蟹能進(jìn)入捆綁裝置的通道孔，并在每個(gè)醉蟹存放筒上設(shè)置有能將醉蟹存放筒 中醉蟹輸送至通道孔的輸送機(jī)構(gòu)，所述捆綁裝置分別能自動(dòng)將捆綁后的醉蟹輸送至對應(yīng)的 儲蟹筒中，所述分離裝置和自動(dòng)捆綁裝置分別通過導(dǎo)線與程控器相連接。
[0005] 作為改進(jìn)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在傳動(dòng)帶通過驅(qū)動(dòng)電機(jī) 能循環(huán)地運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶上間隔地分布有能定位醉蟹的隔板，所述傳動(dòng)帶一頭位于麻醉池 的底部，而傳動(dòng)帶的另一頭伸入醉蟹存放筒頂部或伸至醉蟹存放筒的筒邊頂面上。
[0006] 作為改進(jìn)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于醉蟹存放筒底部的振動(dòng)器，在醉蟹存放筒底 面上設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽的出口與醉蟹存放筒的通道孔相連通。
[0007] 作為改進(jìn)，所述分離裝置包括橋板、前后底面開口的呈" n "形的套罩，所述橋板一 端與料筒的開口底面相連接，而橋板的另一端延伸入前方麻醉池，橋板的左右外側(cè)分別為 對應(yīng)的左右麻醉池，所述套罩的底面置于橋板上，套罩的凹腔為大于或等于料筒開口的大 小，所述套罩頂面與一能左右滑動(dòng)的滑塊相連接，而所述滑塊能左右滑動(dòng)地套置于固定于 架體上的導(dǎo)向滑桿上，所述滑塊與滑塊驅(qū)動(dòng)器相連接，所述橋板的底部設(shè)置重量感應(yīng)器，所 述重量感應(yīng)器與滑塊驅(qū)動(dòng)器分別通過導(dǎo)線與程控器相連接。
[0008] 進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)器為置于滑塊內(nèi)的微型電機(jī)，或者是與氣缸的活塞桿 相連接，所述氣缸通過電磁控制閥與高壓蓄氣罐相連接，所述微型電機(jī)或電磁控制閥與程 控器相連接。
[0009] 作為改進(jìn)，所述捆綁裝置括捆蟹器和傳送結(jié)構(gòu)，所述通道孔的出口與一斜板頂部 相連接，而所述斜板的底部與夾持平臺的臺面相連接，在位于斜板前方夾持平臺的臺面上 設(shè)置有定位擋板，在定位擋板上設(shè)置有感應(yīng)傳感器，所述傳送結(jié)構(gòu)包括滑桿，所述滑桿的一 端與通道孔頂部的醉蟹存放筒相連接，而所述滑桿的另一端與靠近儲蟹筒的呈" n "形的固 定桿頂部相連接，在滑桿上套穿有能前后滑動(dòng)的氣動(dòng)缸，所述氣動(dòng)缸的活塞桿能上下移動(dòng) 與下方能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相連接，而轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸與位于轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸下方能夾住醉蟹的夾緊 氣缸相連接，所述夾緊氣缸左右分別設(shè)置有活塞桿，左右活塞桿能相向和相反方向同步移 動(dòng)，在左右活塞桿的下方對稱地設(shè)置且能將定位擋板前的醉蟹調(diào)整成設(shè)定方向的左右夾模 塊，所述左右夾模塊的上部分別與對應(yīng)的左右活塞桿相連接，并能與左右活塞桿一起左右 相向和相反方向同步移動(dòng)，所述氣動(dòng)缸與能前后滑動(dòng)的推拉桿相固定，所述推拉桿與能前 后移動(dòng)的推拉桿氣缸活塞相連接，所述捆蟹器位于定位擋板后方的夾持平臺的兩側(cè)上，在 位于所述夾持平臺的尾部通過傾斜板伸入儲蟹筒或與儲蟹筒頂面相連接，所述傾斜板的尾 部一端要高于儲蟹筒的頂面，所述氣動(dòng)缸的電磁控制閥、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的電磁控制閥、感應(yīng)傳感 器、夾緊氣缸的電磁控制閥、推拉桿氣缸活塞的電磁控制閥以及捆蟹器分別通過導(dǎo)線與程 控器相連接。
[0010] 進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣動(dòng)缸、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸與氣動(dòng)缸、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相配套的夾緊氣缸組成的 傳送器為兩組，所述傳送器以前后間隔且能沿滑桿前后同步滑行地套置于滑桿上，前后傳 送器的距離為當(dāng)前傳送器位于定位擋板前夾緊醉蟹時(shí)，后傳送器位于捆蟹器綁蟹狀態(tài)的位 置，兩組傳送器的氣動(dòng)缸通過同一根推拉桿與推拉桿氣缸活塞相連接。
[0011] 再改進(jìn)，所述捆蟹器包括內(nèi)置有微彈性捆繩的旋轉(zhuǎn)臂、能伸縮的夾繩頭、在旋轉(zhuǎn)臂 下方設(shè)置有能上下移動(dòng)且能將微彈性捆繩釘合并能切斷微彈性捆繩的釘合器與切刀片的 啟閉裝置，切刀片位于釘合器的兩側(cè)邊上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂的頂部首先旋轉(zhuǎn)至能伸縮的夾繩頭位 置時(shí)，夾繩頭夾住旋轉(zhuǎn)臂頂部的微彈性捆繩，旋轉(zhuǎn)臂通過設(shè)定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)而將醉蟹捆綁后， 釘合器與切刀片裝置上升且閉合而將微彈性捆繩兩頭釘合，同時(shí)位于釘合器兩側(cè)邊的切刀 片將微彈性捆繩切斷，所述啟閉裝置的驅(qū)動(dòng)器、與旋轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動(dòng)裝置、夾繩頭驅(qū)動(dòng)器分別通 過導(dǎo)線與程控器相連接。
[0012] 再改進(jìn)，所述啟閉裝置的驅(qū)動(dòng)器與夾繩頭驅(qū)動(dòng)器分別由各自的氣缸驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)。
[0013] 再改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用包括放入活蟹的料筒、分離大小蟹的分離裝置、麻醉 池、用于螃蟹被麻醉后存放的醉蟹存放筒，醉蟹自動(dòng)捆綁裝置、存儲被捆綁后醉蟹的儲蟹 筒，所述料筒的一側(cè)面上開有活蟹能通過的開口，所述分離裝置能將從開口中爬出來的螃 蟹按重量放置到左、右或前方對應(yīng)的麻醉池中，所述左、右或前方的對應(yīng)麻醉池分別與各自 對應(yīng)的醉蟹存放筒相連接，每個(gè)麻醉池中設(shè)置有能將麻醉池的醉蟹輸送至醉蟹存放筒中的 傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)醉蟹存放筒的側(cè)面開有醉蟹能進(jìn)入捆綁裝置的通道孔，并在每個(gè)醉蟹存放 筒上設(shè)置有能將醉蟹存放筒中醉蟹輸送至通道孔的輸送機(jī)構(gòu)，所述捆綁裝置分別能自動(dòng)將 捆綁后的醉蟹輸送至對應(yīng)的儲蟹筒中，所述分離裝置和自動(dòng)捆綁裝置分別通過導(dǎo)線與程控 器相連接。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：分離裝置能根據(jù)螃蟹的重量將螃蟹輸送至不同的麻醉池， 起到自動(dòng)篩選的作用，提高了加工效率；采用醉蟹自動(dòng)捆綁裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)捆綁，結(jié)構(gòu)簡單， 自動(dòng)化程度高，提高綁蟹效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體圖；
[0016] 圖2是圖1中僅留一個(gè)方向捆綁結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0017] 圖3是圖2中I部分的放大圖；
[0018] 圖4是圖2處于工作狀態(tài)的效果圖；
[0019] 圖5是圖4中II部分的放大圖；
[0020] 圖6是圖5中移動(dòng)臂移動(dòng)后的立體圖；
[0021] 圖7是圖6中III部分的放大圖；
[0022] 圖8是圖7中轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)后的立體圖；
[0023] 圖9是圖8中轉(zhuǎn)動(dòng)臂進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)且打結(jié)臂升起處于升起過程中的立體圖；
[0024] 圖10是圖8中另一個(gè)角度的立體圖；
[0025] 圖11是圖9中另一個(gè)角度的立體圖；
[0026] 圖12是圖9中再一個(gè)角度的立體圖；
[0027] 圖13是圖12中IV部分的放大圖；
[0028] 圖14是圖2中去除捆綁結(jié)構(gòu)后的立體圖；
[0029] 圖15是圖14中V部分的放大圖；
[0030] 圖16是圖1中去掉料筒后的立體圖；
[0031] 圖17是圖16中VI部分的放大圖；
[0032] 圖18是圖17中套罩移動(dòng)后的放大圖；
[0033] 圖19是圖17中套罩移向另一個(gè)方向后的放大圖；
[0034] 圖20是圖13中完成捆綁后的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035] 以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0036] 如圖1至圖20所示，本實(shí)施例的自動(dòng)綁蟹機(jī)，所述自動(dòng)綁蟹機(jī)包括放入活蟹的料 筒1、分離大小蟹的分離裝置2、麻醉池12、用于螃蟹3被麻醉后存放的醉蟹存放筒7,醉蟹 自動(dòng)捆綁裝置、存儲被捆綁后醉蟹的儲蟹筒16,所述料筒1的一側(cè)面上開有活蟹能通過的 開口 11，所述分離裝置2能將從開口 11中爬出來的螃蟹3按重量放置到左、右或前方對應(yīng) 的麻醉池12中，所述左、右或前方的對應(yīng)麻醉池12分別與各自對應(yīng)的醉蟹存放筒7相連 接，每個(gè)麻醉池12中設(shè)置有能將麻醉池12的醉蟹輸送至醉蟹存放筒7中的傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè) 醉蟹存放筒7的側(cè)面開有醉蟹能進(jìn)入捆綁裝置的通道孔72,并在每個(gè)醉蟹存放筒7上設(shè)置 有能將醉蟹存放筒7中醉蟹輸送至通道孔72的輸送機(jī)構(gòu)，所述捆綁裝置分別能自動(dòng)將捆綁 后的醉蟹輸送至對應(yīng)的儲蟹筒16中，所述分離裝置2和自動(dòng)捆綁裝置分別通過導(dǎo)線與程控 器相連接。所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶13、傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在傳動(dòng)帶13通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)能 循環(huán)地運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶13上間隔地分布有能定位醉蟹的隔板14,所述傳動(dòng)帶13 -頭位于 麻醉池12的底部，而傳動(dòng)帶13的另一頭伸入醉蟹存放筒7頂部或伸至醉蟹存放筒7的筒 邊頂面上。所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于醉蟹存放筒7底部的振動(dòng)器，在醉蟹存放筒7底面上 設(shè)置有導(dǎo)軌槽71，所述導(dǎo)軌槽71的出口與醉蟹存放筒7的通道孔72相連通。所述分離裝 置包括橋板21、前后底面開口的呈" n "形的套罩23,所述橋板21-端與料筒1的開口 11 底面相連接，而橋板21的另一端延伸入前方麻醉池12,橋板21的左右外側(cè)分別為對應(yīng)的左 右麻醉池12,所述套罩23的底面置于橋板21上，套罩23的凹腔為大于或等于料筒開口 11 的大小，所述套罩23頂面與一能左右滑動(dòng)的滑塊24相連接，而所述滑塊24能左右滑動(dòng)地 套置于固定于架體上的導(dǎo)向滑桿22上，所述滑塊24與滑塊驅(qū)動(dòng)器相連接，所述橋板21的 底部設(shè)置重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器與滑塊驅(qū)動(dòng)器分別通過導(dǎo)線與程控器相連接。所述 滑塊驅(qū)動(dòng)器為置于滑塊24內(nèi)的微型電機(jī)，或者是與氣缸的活塞桿相連接，所述氣缸通過電 磁控制閥與高壓蓄氣罐相連接，所述微型電機(jī)或電磁控制閥與程控器相連接。所述橋板21 與麻醉池12之間分別設(shè)置有導(dǎo)向板17,導(dǎo)向板17-端與橋板21的邊沿相連接，導(dǎo)向板17 另一端伸入至麻醉池12底部，所述螃蟹能隨套罩23移動(dòng)，落在導(dǎo)向板17上，并隨導(dǎo)向板17 向下滑入麻醉池12中。
[0037] 捆綁裝置括捆蟹器和傳送結(jié)構(gòu)4,所述通道孔72的出口與一斜板75頂部相連接， 而所述斜板75的底部與夾持平臺74的臺面相連接，在位于斜板75前方夾持平臺74的臺面 上設(shè)置有定位擋板76,在定位擋板76上設(shè)置有感應(yīng)傳感器，所述傳送結(jié)構(gòu)4包括滑桿42， 所述滑桿42的一端與通道孔72頂部的醉蟹存放筒7相連接，而所述滑桿42的另一端與靠 近儲蟹筒16的呈" n "形的固定桿15頂部相連接，在滑桿42上套穿有能前后滑動(dòng)的氣動(dòng) 缸43,所述氣動(dòng)缸43的活塞桿能上下移動(dòng)與下方能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸44相連接，而轉(zhuǎn)動(dòng) 氣缸44與位于轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸44下方能夾住醉蟹的夾緊氣缸45相連接，所述夾緊氣缸45左右 分別設(shè)置有活塞桿，左右活塞桿能相向和相反方向同步移動(dòng)，在左右活塞桿的下方對稱地 設(shè)置且能將定位擋板76前的醉蟹調(diào)整成設(shè)定方向的左右夾模塊46,所述左右夾模塊46的 上部分別與對應(yīng)的左右活塞桿相連接，并能與左右活塞桿一起左右相向和相反方向同步移 動(dòng)，所述氣動(dòng)缸43與能前后滑動(dòng)的推拉桿41相固定，所述推拉桿41與能前后移動(dòng)的推拉 桿氣缸活塞相連接，所述捆蟹器位于定位擋板76后方的夾持平臺74的兩側(cè)上，在位于所述 夾持平臺74的尾部通過傾斜板73伸入儲蟹筒16或與儲蟹筒16頂面相連接，所述傾斜板 73的尾部一端要高于儲蟹筒16的頂面，所述氣動(dòng)缸43的電磁控制閥、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸44的電磁 控制閥、感應(yīng)傳感器、夾緊氣缸45的電磁控制閥、推拉桿氣缸活塞的電磁控制閥以及捆蟹 器分別通過導(dǎo)線與程控器相連接。所述氣動(dòng)缸43、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸44與氣動(dòng)缸43、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸44 相配套的夾緊氣缸45組成的傳送器為兩組，所述傳送器以前后間隔且能沿滑桿42前后同 步滑行地套置于滑桿42上，前后傳送器的距離為當(dāng)前傳送器位于定位擋板76前夾緊醉蟹 時(shí)，后傳送器位于捆蟹器綁蟹狀態(tài)的位置，兩組傳送器的氣動(dòng)缸43通過同一根推拉桿41與 推拉桿氣缸活塞相連接。所述捆蟹器包括內(nèi)置有微彈性捆繩31的旋轉(zhuǎn)臂32、能伸縮的夾繩 頭5、在旋轉(zhuǎn)臂32下方設(shè)置有能上下移動(dòng)且能將微彈性捆繩31釘合并能切斷微彈性捆繩 31的釘合器6與切刀片的啟閉裝置，切刀片位于釘合器6的兩側(cè)邊上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂32的頂部 首先旋轉(zhuǎn)至能伸縮的夾繩頭5位置時(shí)，夾繩頭5夾住旋轉(zhuǎn)臂32頂部的微彈性捆繩31，旋轉(zhuǎn) 臂32通過設(shè)定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)而將醉蟹捆綁后，釘合器6與切刀片裝置上升且閉合而將微彈性 捆繩31兩頭釘合同時(shí)位于釘合器6兩側(cè)邊的切刀片67將微彈性捆繩31切斷，所述啟閉裝 置的驅(qū)動(dòng)器、與旋轉(zhuǎn)臂32的驅(qū)動(dòng)裝置、夾繩頭驅(qū)動(dòng)器分別通過導(dǎo)線與程控器相連接。所述 啟閉裝置的驅(qū)動(dòng)器與夾繩頭驅(qū)動(dòng)器分別由各自的氣缸驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)臂32的驅(qū)動(dòng) 裝置為旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)。釘合器6由升降臺帶動(dòng)升降，所述升降臺包括有第一升降臺61，第 二升降臺62和第三升降臺63,所述第一升降臺61相對設(shè)置在傳送結(jié)構(gòu)兩側(cè)，所述第二升降 臺62能伸縮地設(shè)置在第一升降臺61上，所述第三升降臺63能伸縮地設(shè)置在第二升降臺62 上，所述第三升降臺63上設(shè)置有釘合器6,所述釘合器6包括左釘合臂64和右釘合臂65， 所述左釘合臂64和右釘合臂65相對設(shè)置在第三升降臺63上，所述第三升降臺63內(nèi)設(shè)置 有釘合針容納腔，所述釘合針容納腔與釘合器6相連通，在第二升降臺62、第三升降臺63依 次升向指定高度的過程中，所述釘合器6能將夾緊頭5與螃蟹3之間的微彈性捆繩31與旋 轉(zhuǎn)臂32與螃蟹3之間的微彈性捆繩31收攏在左釘合臂64和右釘合臂65之間，打結(jié)針66 能從打結(jié)針容納腔彈出，固定在釘合器6上，并在釘合器6的左釘合臂64和右釘合臂65互 相靠攏時(shí)，被壓彎成圓環(huán)，將收攏在左釘合臂64和右釘合臂65之間的微彈性捆繩31固定 在一起，所述右釘合臂65的一側(cè)面上設(shè)置有鋒利前端面的切刀片67,所述左釘合臂64對應(yīng) 位置設(shè)置有抵板，所述切刀片67能隨右釘合臂65向左釘合臂64靠攏時(shí)與抵板相抵觸從而 斷開微彈性捆繩31，所述指定高度由程控電路所控制。
[0038] 工作原理：待捆綁的螃蟹直接倒入料筒，由于振動(dòng)器的作用，螃蟹去除了部分水分 后從開口爬上橋板，在橋板上稱量，根據(jù)稱量的重量大小，套罩運(yùn)動(dòng)將螃蟹依次分發(fā)入不同 方向的麻醉池中進(jìn)行麻醉，麻醉后螃蟹通過傳動(dòng)帶運(yùn)離，傳動(dòng)帶的出料端是醉蟹存放筒，螃 蟹在此緩沖，并從通道孔離開在定位擋板前堆積，傳送結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)缸由推拉桿帶動(dòng)向定位 擋板移動(dòng)，達(dá)到既定位置時(shí)，氣動(dòng)缸推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和夾緊氣缸向下移動(dòng)，夾緊氣缸帶動(dòng)左右 夾模塊夾緊螃蟹，氣功缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和夾緊氣缸向上移動(dòng)到原位置時(shí)，推拉桿帶動(dòng)其向 旋轉(zhuǎn)臂處輸送，隨后夾緊臂由氣動(dòng)缸帶動(dòng)下降將螃蟹放置在捆綁后平臺上，夾緊臂向定位 擋板一側(cè)移動(dòng)，前述的夾緊臂夾起新的螃蟹，在前述夾緊臂夾起新的螃蟹的同時(shí)，另一個(gè)夾 緊臂，夾起放置在捆綁平臺上的螃蟹，旋轉(zhuǎn)臂開始捆綁，微彈性捆繩在螃蟹上纏繞幾圈后， 釘合器進(jìn)行釘合，釘合結(jié)束后，夾緊臂向固定桿一側(cè)移動(dòng)，新的螃蟹運(yùn)向捆綁器進(jìn)行捆綁操 作，而已捆綁的螃蟹從傾斜板滑入儲蟹筒進(jìn)行存放，完成一次完整的捆綁操作。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)綁蟹機(jī)包括放入活蟹的料筒（I)、分離大小 蟹的分離裝置（2)、麻醉池（12)、用于螃蟹（3)被麻醉后存放的醉蟹存放筒（7)，醉蟹自動(dòng)捆 綁裝置、存儲被捆綁后醉蟹的儲蟹筒（16)，所述料筒（1)的一側(cè)面上開有活蟹能通過的開 口（11)，所述分離裝置（2)能將從開口（11)中爬出來的螃蟹（3)按重量放置到左、右或前 方對應(yīng)的麻醉池（12)中，所述左、右或前方的對應(yīng)麻醉池（12)分別與各自對應(yīng)的醉蟹存放 筒（7)相連接，每個(gè)麻醉池（12)中設(shè)置有能將麻醉池（12)的醉蟹輸送至醉蟹存放筒（7) 中的傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)醉蟹存放筒（7)的側(cè)面開有醉蟹能進(jìn)入捆綁裝置的通道孔（72)，并在 每個(gè)醉蟹存放筒（7)上設(shè)置有能將醉蟹存放筒（7)中醉蟹輸送至通道孔（72)的輸送機(jī)構(gòu)， 所述捆綁裝置分別能自動(dòng)將捆綁后的醉蟹輸送至對應(yīng)的儲蟹筒（16)中，所述分離裝置（2) 和自動(dòng)捆綁裝置分別通過導(dǎo)線與程控器相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶（13)、傳 動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在傳動(dòng)帶（13)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)能循環(huán)地運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶（13)上間隔地分布 有能定位醉蟹的隔板（14)，所述傳動(dòng)帶（13) -頭位于麻醉池（12)的底部，而傳動(dòng)帶（13) 的另一頭伸入醉蟹存放筒（7)頂部或伸至醉蟹存放筒（7)的筒邊頂面上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于醉蟹存 放筒（7)底部的振動(dòng)器，在醉蟹存放筒（7)底面上設(shè)置有導(dǎo)軌槽（71)，所述導(dǎo)軌槽（71)的 出口與醉蟹存放筒（ 7)的通道孔（72)相連通。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于：所述分離裝置包括橋 板（21)、前后底面開口的呈"n"形的套罩（23)，所述橋板（21) -端與料筒⑴的開口（11) 底面相連接，而橋板（21)的另一端延伸入前方麻醉池（12)，橋板（21)的左右外側(cè)分別為對 應(yīng)的左右麻醉池（12)，所述套罩（23)的底面置于橋板（21)上，套罩（23)的凹腔為大于或 等于料筒開口的大小，所述套罩（23)頂面與一能左右滑動(dòng)的滑塊（24)相連接，而所述滑塊 (24)能左右滑動(dòng)地套置于固定于架體上的導(dǎo)向滑桿（22)上，所述滑塊（24)與滑塊驅(qū)動(dòng)器 相連接，所述橋板（21)的底部設(shè)置重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器與滑塊驅(qū)動(dòng)器分別通過導(dǎo) 線與程控器相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于：所述滑塊驅(qū)動(dòng)器為置于滑塊（24) 內(nèi)的微型電機(jī)，或者是與氣缸的活塞桿相連接，所述氣缸通過電磁控制閥與高壓蓄氣罐相 連接，所述微型電機(jī)或電磁控制閥與程控器相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于：所述捆綁裝置括捆蟹 器和傳送結(jié)構(gòu)（4)，所述通道孔（72)的出口與一斜板（75)頂部相連接，而所述斜板（75)的 底部與夾持平臺（74)的臺面相連接，在位于斜板（75)前方夾持平臺（74)的臺面上設(shè)置有 定位擋板（76)，在定位擋板（76)上設(shè)置有感應(yīng)傳感器，所述傳送結(jié)構(gòu)（4)包括滑桿（42)， 所述滑桿（42)的一端與通道孔（72)頂部的醉蟹存放筒（7)相連接，而所述滑桿（42)的另 一端與靠近儲蟹筒（16)的呈"n"形的固定桿（15)頂部相連接，在滑桿（42)上套穿有能前 后滑動(dòng)的氣動(dòng)缸（43)，所述氣動(dòng)缸（43)的活塞桿能上下移動(dòng)與下方能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣 缸（44)相連接，而轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（44)與位于轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（44)下方能夾住醉蟹的夾緊氣缸（45) 相連接，所述夾緊氣缸（45)左右分別設(shè)置有活塞桿，左右活塞桿能相向和相反方向同步移 動(dòng)，在左右活塞桿的下方對稱地設(shè)置且能將定位擋板（76)前的醉蟹調(diào)整成設(shè)定方向的左 右夾模塊（46)，所述左右夾模塊（46)的上部分別與對應(yīng)的左右活塞桿相連接，并能與左右 活塞桿一起左右相向和相反方向同步移動(dòng)，所述氣動(dòng)缸（43)與能前后滑動(dòng)的推拉桿（41) 相固定，所述推拉桿（41)與能前后移動(dòng)的推拉桿氣缸活塞相連接，所述捆蟹器位于定位擋 板（76)后方的夾持平臺（74)的兩側(cè)上，在位于所述夾持平臺（74)的尾部通過傾斜板（73) 伸入儲蟹筒（16)或與儲蟹筒（16)頂面相連接，所述傾斜板（73)的尾部一端要高于儲蟹筒 (16)的頂面，所述氣動(dòng)缸（43)的電磁控制閥、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（44)的電磁控制閥、感應(yīng)傳感器、夾 緊氣缸（45)的電磁控制閥、推拉桿氣缸活塞的電磁控制閥以及捆蟹器分別通過導(dǎo)線與程 控器相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于：所述氣動(dòng)缸（43)、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（44) 與氣動(dòng)缸（43)、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（44)相配套的夾緊氣缸（45)組成的傳送器為兩組，所述傳送器以 前后間隔且能沿滑桿（42)前后同步滑行地套置于滑桿（42)上，前后傳送器的距離為當(dāng)前 傳送器位于定位擋板（76)前夾緊醉蟹時(shí)，后傳送器位于捆蟹器綁蟹狀態(tài)的位置，兩組傳送 器的氣動(dòng)缸（43)通過同一根推拉桿（41)與推拉桿氣缸活塞相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于：所述捆蟹器包括內(nèi)置有微彈性捆 繩（31)的旋轉(zhuǎn)臂（32)、能伸縮的夾繩頭（5)、在旋轉(zhuǎn)臂（32)下方設(shè)置有能上下移動(dòng)且能將 微彈性捆繩（31)釘合并能切斷微彈性捆繩（31)的釘合器（6)與切刀片的啟閉裝置，切刀 片位于釘合器（6)的兩側(cè)邊上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂（32)的頂部首先旋轉(zhuǎn)至能伸縮的夾繩頭（5)位置 時(shí)，夾繩頭（5)夾住旋轉(zhuǎn)臂（32)頂部的微彈性捆繩（31)，旋轉(zhuǎn)臂（32)通過設(shè)定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 而將醉蟹捆綁后，釘合器（6)與切刀片裝置上升且閉合而將微彈性捆繩（31)兩頭釘合，同 時(shí)位于釘合器（6)兩側(cè)邊的切刀片（67)將微彈性捆繩（31)切斷，所述啟閉裝置的驅(qū)動(dòng)器、 與旋轉(zhuǎn)臂（32)的驅(qū)動(dòng)裝置、夾繩頭驅(qū)動(dòng)器分別通過導(dǎo)線與程控器相連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于：所述啟閉裝置的驅(qū)動(dòng)器與夾繩頭 驅(qū)動(dòng)器分別由各自的氣缸驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂（32)的驅(qū)動(dòng)裝置為 旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號】B65B27/00GK104489048SQ201410740072
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】姜海波, 黃寬平, 樂家龍, 方杰, 趙行福, 王偉囊 申請人:岱山縣奧賽密封件廠