可折收組合叉臂搬運車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于搬運車領域，特別是可折收組合叉臂搬運車。
【背景技術】
[0002]現有的袋裝物體和箱類物體及打包、打捆類物體的上、下車，有些用叉車搬運，但是用叉車搬運物體下邊要有貨叉插入空間。袋裝物或箱類物體下邊要放置一種專用的“格墊”，叉車貨叉才能插進“格墊”的特定空間內?！案駢|”在庫房中也要經常放置、取走、堆放。但在廣大農村和城市絕大多數仍是人工搬運為主。袋裝物，如糧食袋、種子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各種原料袋、礦物袋等，箱體類物體，如紙箱、木箱、塑料箱、竹框等，在廣大農村各收購推銷站和城市各銷售、儲備站、庫房，因為場地有限，往往是密集的層層堆碼。堆碼貨物之間的過道往往很狹窄。堆放貨物下邊也不放格墊。叉車不能直接叉裝下邊沒有插入貨叉空間的袋裝物和箱體類物體、打包、打捆類物體。長期以來，這些物體的搬運、上、下車，一直是靠工人繁重的體力勞動進行，非常辛苦，花費時間長，并且工作效率也很低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種既能直接叉裝搬運下邊沒有貨叉插入空間的貨物，又能隨汽車攜帶的可折收組合叉臂搬運車。
[0004]本發(fā)明是這樣實現的:可折收組合叉臂搬運車，主要由車身部分、舉升臂架部分、組合叉臂部分組成。車身部分由車架、扶手、操作盤、機箱、輪架組成。舉升臂架部分由主臂、動臂、橫架、橫架座、主臂油缸、動臂油缸、橫架油缸、吊扣組成。舉升臂架部分安裝在車架上。輪架安裝在車架上的導向裝置內，是可以伸縮的結構。組合叉臂部分由叉指、叉臂聯、叉臂組、叉臂聯升降裝置、叉臂聯推進裝置、掛架、控制系統組成。一個叉臂聯由一個叉柄和一至四根叉臂組成。叉臂聯升降裝置由立滑架、立滑塊、升降油缸、叉柄組成。叉臂聯推進裝置由平滑架、推進滑板、推進板、推進油缸組成。一個叉臂組由二個叉臂聯合并在一起組成。一臺可折收組合叉臂搬運車安裝二個叉臂組。叉裝下邊沒有貨叉插入空間的貨物時，轉動舉升臂架，每一個叉臂組先用一個叉臂聯的叉指前端楔口插入要搬運的貨物與下邊物體之間的縫隙內，叉指上轉一點或叉臂上抬一點，撬開擴大一些縫隙，另一個叉臂聯叉指前端立刻插進該貨物下邊被撬起的縫隙內，交替撬起、插進，整個叉臂前端插進到貨物下邊，然后兩個叉臂聯交替上升抬起貨物不動、下降、前進到設定距離、上升、交替推進，直到插穿貨物下邊，即可抬起搬運貨物。卸貨時，把貨物抬運到放置位置上方，每個叉臂聯交替上升抬住貨物、交替下降、后退，全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區(qū)?？烧凼战M合叉臂搬運車折收時，主臂、動臂、組合叉臂部分豎直靠攏放在車架上。
[0005]主臂后端鉸連在安裝在車架上的鉸鏈座上。主臂是與汽車起重機一樣結構的伸縮臂。主臂最末一段臂的前端連接固定有連接段。動臂后端鉸連在連接段端頭。動臂前端與橫架座鉸連。主臂與車架之間安裝有主臂油缸，主臂與動臂之間安裝有動臂油缸，動臂與橫架座之間安裝有橫架油缸。主臂油缸一端鉸連在主臂上，另一端鉸連在車架上的鉸鏈座上。動臂油缸一端鉸連在連接段上，另一端鉸連在動臂上。橫架油缸一端鉸連在動臂上，另一端鉸連在橫架座上。橫架座與橫架中間連成一體。橫架是一條長方形的框架。組合叉臂部分推進滑板上固定的掛架掛在橫架上，兩頭各掛一個，由鋼絲繩或液壓缸控制可以左右移動，能調節(jié)二個掛架之間的距離。車架后邊安裝有扶手。扶手上安裝有操作盤。車架后邊安裝有機箱。機箱內安裝電瓶、液壓站、控制閥門等裝置。動力部分有電瓶供電和小型內燃機提供動力二種方式。
[0006]叉裝搬運貨物時，輪架伸出，折收時，輪架收縮靠攏車架。主臂最末一級臂前端固定的連接段上固定有吊扣。折收時，主臂在主臂油缸作用下，動臂在動臂油缸作用下，轉動到豎直方向，并靠攏。橫架在橫架油缸作用下，使叉臂部分整體轉動到豎直狀態(tài)，并靠近動臂，立在車架上，減少了大部分橫向空間。輪架收回靠著車架。有些運貨汽車在駕駛室和車箱之間的“特定空間”內安裝了簡易的吊臂起重裝置?？烧凼战M合叉臂搬運車連接段上的吊扣掛在汽車的吊臂起重裝置的吊鉤上，即可被吊起放置在上述汽車上的“特定空間”內。隨汽車到站后，可折收組合叉臂搬運車吊放在地上，對汽車運輸的箱體類、袋裝類、打捆打包類貨物進行上、下車搬運、堆碼。減輕工人繁重的體力勞動，提高工效。叉臂有帶叉指和不帶叉指二種結構。本文主要以帶叉指叉臂進行敘述。
[0007]叉臂是空心的金屬長方體。叉臂前端安裝有叉指。叉臂前端兩側邊有軸銷孔。叉指頭部中心有軸銷孔，用軸銷把叉指鉸連在叉臂前端殼體內。叉指可以順時針轉動，向下、向后轉，即向后收。叉指可以反時針轉動到叉指上平面與叉臂上平面平齊，這是向前向上轉動的極限位置，以下稱“叉指平齊”。叉指前端成楔口狀，棱角是光滑的。
[0008]在叉臂殼體前段的空腔內安裝了一個小油缸，其活塞桿前端連接有連桿。連桿與叉指下方相應的位置鉸連。小油缸可以控制叉指轉動方向和角度。以下所說的叉臂包括了叉指。
[0009]叉臂聯分為單臂聯和雙臂聯。單臂聯是一個叉柄連接有一根叉臂，雙臂聯是一個叉柄連接有二根叉臂。
[0010]單臂聯是在一根平放的叉指在上方的叉臂后端上平面上垂直焊接一個“I ”形叉柄的腳柱。“I ”形叉柄上方的框塊所指方向與叉臂所指方向相反，與叉臂不在同一平面，但其延長線與叉臂平行。
[0011]雙臂聯的焊接有二種結構。一種是把三根同樣的叉臂平放在鋼板上靠攏。叉臂后端向左，叉臂兩端平齊，壓住兩邊的叉臂，取走中間那一根叉臂，用一段與叉臂等高等寬的方形框塊撐在二根叉臂后端之間，與叉臂后端平齊，及與叉臂上平面平齊。焊接框塊。然后用一個上述“I ”形叉柄，把其腳柱垂直焊接在方形框上，叉柄上方框塊指向左方，其延長線仍與二根叉臂平行。這種結構以下稱A雙臂聯。雙臂聯的另一種結構是:按上述方法把三根相同叉臂壓在鋼板上，叉臂后端向左，取掉中間那一根叉臂，把一個“ Π ”形叉柄的兩個腳柱分別垂直焊接在二根叉臂后端上平面上，與叉臂后端平齊。再用一段與上述A叉臂聯向左那一段叉柄的橫截面相同的框塊對接焊在“ Π ”形叉柄上方框塊的左邊，與“ Π ”形框塊上平面平齊，并且垂直。對接焊上的這一段框塊也指向左邊。以下這種結構稱為B雙臂聯。
[0012]以下所稱的叉柄都是專指叉柄上指向左邊這一段。單臂聯上的叉柄也是指叉柄上方與叉臂指向相反的那一段框塊。
[0013]根據叉裝貨物的特性，可以應用上述不同結構的叉臂聯，組成不同用途的叉臂組來安裝在橫架上。用于叉裝搬運箱體類貨物、紙箱、木箱、蔬菜瓜果箱，箱底不很軟的，可以選用二個單臂聯組成一個叉臂組，一個叉臂組只有二根叉臂?；蛘哌x用一個單臂聯、一個B雙臂聯組成叉臂組，單臂聯的一根叉臂放在雙臂聯的二根叉臂之間，一個叉臂組共有三根叉臂。
[0014]用于叉裝袋裝貨物、糧袋、化肥袋、水泥袋、各種原料袋等，袋內袋面上都比較軟，適宜選用二個雙臂聯，用一個A雙臂聯和一個B雙臂聯組成叉臂組，一個叉臂組共有四根叉臂。
[0015]立滑架與平滑架連成一體，互相垂直，成“」”形。豎直的是立滑架，中間開有槽口。槽口兩邊有滑道，滑道上安裝有立滑塊。叉柄從“」”形架右面穿過立滑架中間的槽口。立滑塊下端固定在叉柄頭上。升降油缸上端固定在立滑架上端固定的支架上，活塞桿固定在立滑塊下端的支架上。平滑架安裝在推進滑板上。推進滑板后端固定有推進板，并互相垂直。推進滑板上有滑槽。平滑架上有相應的滑塊安裝在推進滑板的滑槽中。推進油缸固定在叉柄頭上。推進油缸活塞桿前端安裝有滑板，滑板安裝在推進板相應的滑槽內。當升降油缸帶動立滑塊和叉柄升降時，推進油缸也要隨著水平上升與下降，其活塞桿端頭上的滑板可以在推進板的滑槽內上、下滑動，與推進油缸保持一致。推進滑板兩邊固定有支架，支架上固定有掛架。掛架安裝在橫架上。每一個叉臂聯有一套獨立的升降裝置和推進裝置。
[0016]可折收組合叉臂搬運車工作原理:叉裝下邊沒有貨叉插入空間的貨物時，轉動舉升臂架，每一個叉臂組先用一個叉臂聯的叉指前端楔口插入要搬運的貨物與下邊物體之間的縫隙內，叉指上轉一點或叉臂上抬一點，撬開擴大一些縫隙，另一個叉臂聯叉指前端立刻插進該貨物下邊被撬起的縫隙內，交替撬起、插進，整個叉臂前端插進到貨物下邊，然后兩個叉臂聯交替上升抬起貨物不動、下降、前進到設定距離、上升、交替推進，直到插穿貨物下邊，即可抬起搬運貨物。卸貨時，把貨物抬運到放置位置上方，每個叉臂聯交替上升抬住貨物、交替下降、后退，全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區(qū)。
[0017]車身部分、舉升臂架部分的控制系統和組合叉臂部分的控制系統是手動控制和自動控制相結合的控制方式。