4)待勾袋裝置7旋轉(zhuǎn)至分離裝置6處，由步進電動機控制的勾袋裝置7正好做出停頓動作，與勾袋裝置7旋轉(zhuǎn)方向相同的分離裝置6轉(zhuǎn)動使化肥袋脫離勾袋裝置7，從而完成對化肥袋的自動拆包出料作業(yè)。
[0028]本實施例中，在步驟(2)中所述的圓鋸片12可以是一個或多個。
[0029]本實施例中，傳動裝置兩側(cè)的支撐滾輪2與傳送帶配合形成與比化肥袋寬度稍大的通道起支撐導(dǎo)向減小化肥袋前進時摩擦作用，以防止化肥袋在前進過程中偏向機座一側(cè)使其前進的摩擦過大。化肥袋經(jīng)傳送帶11傳送至圓鋸片12上，在傳送帶11的作用和化肥袋上的摩擦力以及化肥袋自身慣性力作用的配合下，在圓鋸片12的高速轉(zhuǎn)動中更容易實現(xiàn)破袋過程，此時伴隨有少許落料，少許落料會經(jīng)斜槽19滑落至落料箱4中。采用的圓鋸片12數(shù)量可根據(jù)破袋的效果來增加以實現(xiàn)高效的破袋，其轉(zhuǎn)速方向與前進方向相反，破袋方位為此時化肥袋放置狀態(tài)的下底面，當(dāng)化肥袋經(jīng)過圓鋸片12時下底面被完全切開以便之后的卸料過程。由于化肥袋在切割過程中化肥袋容易產(chǎn)生碎肩以及切割時產(chǎn)生的粉塵，這對于生產(chǎn)質(zhì)量與工作環(huán)境都有一定的影響，因此在化肥袋切割位置的下方旁側(cè)安放一個抽氣裝置10，控制其吸力的大小將抽離的碎肩與因高速切割產(chǎn)生的化肥粉塵通到機體的外方再進一步處理，能有效的提高工作環(huán)境與降低化肥中的雜質(zhì)含量。
[0030]本實施例中，傳送帶11繼續(xù)將化肥袋傳送至滾輪3上，滾輪3由鏈輪17帶動傳動，運用滾輪3而非傳送帶11的目的是為了防止化肥顆粒留在傳送過程中而引起的一系列問題，由于滾輪3之間的間距小對破袋后的化肥袋支撐面積較大，因而破袋后的化肥袋在滾輪3上前行的過程中只有少許的落料，滾輪3帶動化肥袋繼續(xù)運行，直至觸碰到限位開關(guān)21，限位開關(guān)21接通，觸發(fā)步進電動機從初始角轉(zhuǎn)過一個固定角度(該裝置為90° )，從而實現(xiàn)勾袋裝置7的勾取以及在轉(zhuǎn)動過程中的物料分離。為了保證勾袋裝置7能插入化肥袋并帶動化肥袋離開滾輪3軌道進入落料軌道，采用單向彈簧合頁門20通過使用相對應(yīng)彈性系數(shù)的扭轉(zhuǎn)彈簧，使勾袋裝置7得到完全勾住化肥袋所需的作用力，保證了在勾取不同袋裝材料時的良好可控性與適應(yīng)性，在勾取時可能存在化肥袋切割之后至運送到限位開關(guān)21前落料過多使得化肥袋在勾取時化肥袋已經(jīng)塌陷而引起的化肥袋不能準(zhǔn)確勾取的問題，可以調(diào)節(jié)傳送帶11的傳送速度并使?jié)L輪3排布緊密，在起到支撐作用的同時可以大幅度減小落料量，防止落料過多使得化肥袋塌陷，影響勾袋裝置7的勾取，該裝置不僅實現(xiàn)了化肥袋的合理定位，同時避免了勾袋裝置7的空操作誤操作，有效減少工作誤差，有利于提高工作效率。
[0031]本實施例中，勾袋裝置7為十字架結(jié)構(gòu)，支架末端可能存在末側(cè)承受過大的力而斷裂或可能使步進電動機的輸出軸彎曲變形破壞了原有結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實際所要拆包的種類改變相應(yīng)的勾取裝置材料，可通過有限元分析利用數(shù)學(xué)近似的方法對真實勾取裝置系統(tǒng)載荷工況進行模擬，從而合理優(yōu)化裝置的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)該裝置勾取時的穩(wěn)定性。在十字架上的每根支架末側(cè)安裝兩個插鉤8，為方便刺入化肥袋所以選取強度、剛度足夠細(xì)長狀的插鉤8，其長度略長于化肥袋寬度且平行于水平面安裝，這能使化肥袋在落料過程中不脫鉤的情況下減小化肥袋脫離勾袋裝置7的分離難度，勾袋裝置7固接于步進電動機的動力輸出軸，其安裝高度為插鉤8運轉(zhuǎn)時其勾取點在化肥袋的從下至上的四分之三處，因化肥袋在切割和傳送過程中有一部分的泄料故其勾取時化肥顆粒所帶來的阻力也相對較小，在一方面保證了化肥袋勾取的順利進行。轉(zhuǎn)動過程中插鉤8會勾住化肥袋拖動其一起轉(zhuǎn)動。為了防止化肥袋傳送過程中向旁側(cè)傾倒以及在插鉤8作用于化肥袋的推力下導(dǎo)致化肥袋傾倒，在化肥袋位于滾輪3上的兩側(cè)還加上兩個固定擋板。
[0032]本實施例中，落料箱4是一個底部為錐形結(jié)構(gòu)的箱體，用于盛接在機器運行過程中下落的花費。而設(shè)計成錐形結(jié)構(gòu)的目的是為了防止在落料過程中化肥向一側(cè)集中而使整體裝置重心偏移，破壞裝置的平衡進而降低各個機構(gòu)運行時的平穩(wěn)性。嚴(yán)重時甚至可致使裝置傾倒。若在實際的運行過程中落料的雜質(zhì)超過標(biāo)準(zhǔn)也可在落料箱4的下底部出料處再安裝一抽氣裝置以保證落料的純度。
[0033]本實施例中當(dāng)勾袋裝置7運行經(jīng)過分離裝置6時，由于分離裝置6在高速旋轉(zhuǎn)的作用下會帶動化肥袋脫離插鉤8，落在篩網(wǎng)上，不至于與落料混合，從而實現(xiàn)袋的回收。分離裝置6的材料可選用硬度較大，塑性好的工程材料，具體材料可根據(jù)實際工作強度進行選擇。分離裝置6旋轉(zhuǎn)方向與勾袋裝置7轉(zhuǎn)動方向一致。因勾袋裝置7為步進電動機帶動，每來一個脈沖旋轉(zhuǎn)90°，分離裝置6位于勾袋裝置7由勾取化肥袋的位置旋轉(zhuǎn)過180°的方位，即在勾袋裝置7轉(zhuǎn)動到分離裝置6上方時，會稍作停頓，該停頓時間足以使分離裝置6將袋從勾袋裝置7上脫離。因此分離裝置6無需過高轉(zhuǎn)速，選擇較低轉(zhuǎn)速也避免了在分離過程由于轉(zhuǎn)動慣性將袋卷進分離裝置6。通過這兩種裝置可實現(xiàn)化肥與化肥袋的分離及回收。勾袋裝置7復(fù)位后，物料分離的一個自動分離周期結(jié)束，在按下電源停止按鈕前這樣的過程會循環(huán)進行。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種化肥袋自動拆包出料裝置，包括機座和落料箱，其特征在于:所述機座上設(shè)置有用于傳送化肥袋的傳動裝置，所述傳送裝置的輸出端與落料箱連接，所述傳動裝置與落料箱的連接端設(shè)置有用于切割化肥袋的刀具，所述落料箱內(nèi)設(shè)置有用于勾取化肥袋的勾袋 目.02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化肥袋自動拆包出料裝置，其特征在于:所述傳動裝置包括兩個同步進行傳動的傳送帶，所述傳送帶的前端和后端均設(shè)置有帶輪，所述帶輪的中心穿設(shè)有帶輪軸，所述帶輪軸的兩端通過軸承固連在機座上，其中一個帶輪軸一端伸出機座并固連有第二電動機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化肥袋自動拆包出料裝置，其特征在于:所述機座上于傳動裝置兩側(cè)均布有若干個用于扶正導(dǎo)向的支撐滾輪，所述支撐滾輪的軸線垂直于傳送帶平面，所述支撐滾輪的中心穿設(shè)有支撐軸，所述支撐軸的兩端通過軸承固連在機座上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種化肥袋自動拆包出料裝置，其特征在于:所述刀具為圓鋸片，所述圓鋸片設(shè)置在兩個傳送帶的中間，所述圓鋸片的中心穿設(shè)有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸一端連接有轉(zhuǎn)動方向與傳送帶傳送方向相反的第一電動機，所述圓鋸片的下側(cè)設(shè)置有與落料箱相連接的斜槽，所述圓鋸片旁側(cè)設(shè)置有抽氣裝置，所述抽氣裝置包括由電機進行驅(qū)動的抽氣風(fēng)扇，所述抽氣裝置連接有延伸到機座外的排氣管，所述排氣管的出口端下側(cè)設(shè)置有回收箱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化肥袋自動拆包出料裝置，其特征在于:所述落料箱的上部為柱體結(jié)構(gòu)，落料箱的下部為錐體機構(gòu)，落料箱內(nèi)設(shè)置有一層篩網(wǎng)，落料箱的中心于篩網(wǎng)上設(shè)置有圓臺，圓臺的周側(cè)向下延伸有若干根固定在落料箱箱壁上的支撐桿，所述圓臺內(nèi)設(shè)置有步進電動機，步進電動機的輸出軸與勾袋裝置固連，所述勾袋裝置包括十字架，所述十字架的四根支架上設(shè)置有若干個用于刺入化肥袋的插鉤，所述插鉤呈L形，插鉤的尖端朝向與勾袋裝置的旋轉(zhuǎn)方向相同。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種化肥袋自動拆包出料裝置，其特征在于:所述落料箱內(nèi)與傳動裝置的連接處設(shè)置有若干個滾輪，所述滾輪的中心穿設(shè)有滾軸，所述滾軸通過軸承固連在機座上，滾輪的末端設(shè)置有固連在圓臺上的限位開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種化肥袋自動拆包出料裝置，其特征在于:所述滾軸一端的上側(cè)對稱設(shè)置有單向彈簧合頁門，所述單向彈簧合頁門一端鉸接在機座上，單向彈簧合頁門的旋轉(zhuǎn)方向與勾袋裝置的旋轉(zhuǎn)方向相同，滾軸另一端延伸到機座外并固連有鏈輪，所述鏈輪上設(shè)置有鏈條，所述鏈條上連接有通過第三電動機進行驅(qū)動的主鏈輪。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種化肥袋自動拆包出料裝置，其特征在于:所述落料箱內(nèi)還設(shè)置有分離裝置，所述分離裝置設(shè)置于滾輪的對側(cè)，所述分離裝置包括由電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的主軸，所述主軸的兩端均徑向延伸有四根分叉，所述主軸中部徑向延伸有四塊方板，所述分離裝置旋轉(zhuǎn)方向與勾袋裝置的旋轉(zhuǎn)方向相同。9.一種化肥袋自動拆包出料裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)化肥袋立直放置在兩個傳送帶中間，傳動裝置兩側(cè)的支撐滾輪對化肥袋進行扶正導(dǎo)向輔助將其傳送至傳送帶的輸出端； 2)化肥袋到達傳送帶的輸出端時，由旋轉(zhuǎn)方向與傳送帶傳送方向相反的圓鋸片對化肥袋進行切割破帶，其中少許掉落的化肥落于底部斜槽上并滑落到與斜槽連接的落料箱內(nèi)，圓鋸片旁側(cè)的抽氣裝置同步對切割過程產(chǎn)生的碎肩和粉末進行抽氣清潔； 3)已切割的化肥袋由傳送帶傳送至落料箱內(nèi)的滾輪上，滾輪繼續(xù)傳送化肥袋直至化肥袋觸碰限位開關(guān)，觸發(fā)落料箱上方的勾袋裝置旋轉(zhuǎn)，勾袋裝置上的插鉤旋轉(zhuǎn)至化肥袋旁側(cè)且繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，化肥袋旁側(cè)的單向彈簧合頁門對化肥袋施加阻力確保插鉤順利刺入化肥袋并帶動化肥袋旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中化肥自動掉落進落料箱內(nèi)； 4)待勾袋裝置旋轉(zhuǎn)至分離裝置處，由步進電動機控制的勾袋裝置正好做出停頓動作，與勾袋裝置旋轉(zhuǎn)方向相同的分離裝置轉(zhuǎn)動使化肥袋脫離勾袋裝置，從而完成對化肥袋的自動拆包出料作業(yè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種化肥袋自動拆包出料裝置的使用方法，其特征在于:在步驟(2)中所述的圓鋸片可以是一個或多個。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種化肥袋自動拆包出料裝置，包括機座和落料箱，所述機座上設(shè)置有用于傳送化肥袋的傳動裝置，所述傳送裝置的輸出端與落料箱連接，所述傳動裝置與落料箱的連接端設(shè)置有用于切割化肥袋的刀具，所述落料箱內(nèi)設(shè)置有用于勾取化肥袋的勾袋裝置；本發(fā)明涉及一種化肥袋自動拆包出料裝置的使用方法，通過傳動帶和圓鋸片對化肥袋進行傳送破袋處理，通過勾袋裝置使化肥落至落料箱內(nèi)實現(xiàn)自動出料，通過分離裝置使化肥袋自動脫離勾袋裝置，回收化肥袋。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度和工作柔性高，能實現(xiàn)顆粒或粉狀包裝袋的自動拆包落料操作。
【IPC分類】B65B69/00
【公開號】CN104960718
【申請?zhí)枴緾N201510380961
【發(fā)明人】趙芳偉, 吳思杰, 童向亞, 謝大濤, 余春梅, 鄧家錦
【申請人】福建農(nóng)林大學(xué)
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月3日