一種自動(dòng)控制叉車(chē)貨叉傾斜角度的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車(chē)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)控制叉車(chē)貨叉傾斜角度的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車(chē)是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸、重物搬運(yùn)作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)輛，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS0/TC110稱為工業(yè)車(chē)輛，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等各國(guó)民經(jīng)濟(jì)部門(mén)，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。
[0003]叉車(chē)是通過(guò)貨叉來(lái)叉取貨物，現(xiàn)有貨叉都是垂直布置安裝在叉車(chē)門(mén)架上，并且在門(mén)架上可上下移動(dòng)。目前，叉車(chē)駕駛員在叉取和放置貨物時(shí)，一般情況下需要將貨叉調(diào)整成水平后，方才便于操作，因此叉車(chē)門(mén)架上還安裝有傾斜油缸，駕駛員通過(guò)控制操縱桿來(lái)控制傾斜油缸伸縮，使叉車(chē)門(mén)架前傾或后傾，從而帶動(dòng)貨叉進(jìn)行水平調(diào)整，然而駕駛員的視角和貨叉并不在一個(gè)平面上，因此駕駛員很難做到貨叉的真正水平，只能憑借經(jīng)驗(yàn)和來(lái)回調(diào)整來(lái)保證貨叉處于水平的位置。
[0004]上述只是一般情況下貨叉的調(diào)整，然而在某些特定工況需要，比如所要叉取的貨物是散的、不規(guī)則的、重心偏后的，則需要將貨叉調(diào)成到某個(gè)特定角度，這種情況取貨物時(shí)需要將叉車(chē)門(mén)架后傾更大的角度比較安全，如果是較規(guī)則的貨物則叉車(chē)門(mén)架不需要后傾太大的角度即可。
[0005]上述叉車(chē)駕駛員對(duì)貨叉的調(diào)整占用了駕駛員大量的時(shí)間，耗費(fèi)了駕駛員大量的精力，大大降低了叉車(chē)堆垛效率。
[0006]鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種自動(dòng)控制叉車(chē)貨叉傾斜角度的裝置，有效的解決了上述問(wèn)題，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供的一種自動(dòng)控制叉車(chē)貨叉傾斜角度的裝置，可以方便駕駛員快速的將貨叉調(diào)整到所需的角度，從而提高叉車(chē)堆垛的效率，且操作簡(jiǎn)單，控制精度高。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種自動(dòng)控制叉車(chē)貨叉傾斜角度的裝置，包括控制按鈕、角度傳感器和控制器，控制按鈕和角度傳感器分別與控制器電連接，控制按鈕安裝在用于控制叉車(chē)門(mén)架傾斜的傾斜油缸的操縱桿上，角度傳感器安裝在傾斜油缸上用于測(cè)量叉車(chē)門(mén)架的傾斜角度，控制器包括傾斜油缸控制模塊，控制器和傾斜油缸的電磁閥電連接，傾斜油缸控制模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)定有預(yù)設(shè)角度值；控制器接收到角度傳感器檢測(cè)到的傾斜角度值等于該預(yù)設(shè)角度值時(shí)，傾斜油缸控制模塊控制電磁閥切斷傾斜油缸的油路。
[0009]所述預(yù)設(shè)角度值為90度，控制器接收到角度傳感器檢測(cè)到的傾斜角度值小于90度時(shí)，啟動(dòng)傾斜油缸控制模塊，控制器接收到控制按鈕長(zhǎng)按信號(hào)時(shí)，關(guān)閉傾斜油缸控制模塊。
[0010]所述控制器還包括指示燈控制模塊，指示燈安裝在駕駛室內(nèi)，指示燈和控制器電連接，控制器接收到角度傳感器檢測(cè)的角度小于90度時(shí)，指示燈控制模塊控制指示燈亮燈，控制器接收到角度傳感器檢測(cè)的角度大于等于90度或接收到控制按鈕長(zhǎng)按信號(hào)時(shí)，指示燈控制模塊控制指示燈滅燈。
[0011]所述控制按鈕還用于控制整個(gè)裝置的啟動(dòng)，長(zhǎng)按控制按鈕啟動(dòng)整個(gè)裝置，所述預(yù)設(shè)角度值為90度，控制器接收到控制按鈕的長(zhǎng)按信號(hào)，并且控制器接收到角度傳感器檢測(cè)到的傾斜角度值小于90度時(shí)，啟動(dòng)傾斜油缸控制模塊，控制器沒(méi)有接收到控制按鈕的長(zhǎng)按信號(hào)時(shí)，關(guān)閉傾斜油缸控制模塊。
[0012]所述控制器還包括指示燈控制模塊，指示燈安裝在駕駛室內(nèi)，指示燈和控制器電連接，控制器接收到控制按鈕長(zhǎng)按信號(hào)且控制器接收到角度傳感器檢測(cè)到的傾斜角度值小于90度時(shí)，控制指示燈亮。
[0013]所述裝置還包括開(kāi)關(guān)按鈕，開(kāi)關(guān)按鈕用于控制整個(gè)裝置的啟動(dòng)，控制器接收到開(kāi)關(guān)按鈕的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)傾斜油缸控制模塊，控制器接收到控制按鈕長(zhǎng)按信號(hào)時(shí)，關(guān)閉傾斜油缸控制模塊。
[0014]所述控制器還包括指示燈控制模塊，指示燈安裝在駕駛室內(nèi)，指示燈和控制器電連接，控制器接收到開(kāi)關(guān)按鈕的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制指示燈亮燈。
[0015]所述裝置還包括開(kāi)關(guān)按鈕，開(kāi)關(guān)按鈕用于重新設(shè)定預(yù)設(shè)角度值和控制整個(gè)裝置的啟動(dòng)，控制器接收到開(kāi)關(guān)按鈕的重設(shè)信號(hào)時(shí)，傾斜油缸控制模塊將當(dāng)前角度傳感器檢測(cè)到的傾斜角度值替換為新的預(yù)設(shè)角度值，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕，傾斜油缸控制模塊工作，控制器接收到控制按鈕長(zhǎng)按信號(hào)時(shí)，關(guān)閉傾斜油缸控制模塊。
[0016]所述重設(shè)信號(hào)為開(kāi)關(guān)按鈕的長(zhǎng)按信號(hào)，所述開(kāi)關(guān)按鈕安裝在駕駛室內(nèi)的前板上；所述控制器還包括指示燈控制模塊，指示燈安裝在駕駛室內(nèi)，指示燈和控制器電連接，控制器接收到開(kāi)關(guān)按鈕的重設(shè)信號(hào)時(shí)，控制指示燈閃爍，控制器接收到開(kāi)關(guān)按鈕的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制指不燈殼燈。
[0017]所述控制器接收到角度傳感器檢測(cè)到的傾斜角度值與預(yù)設(shè)角度值差O度至I度時(shí)，控制器控制電磁閥減少對(duì)傾斜油缸的供油量。
[0018]采用上述方案后，本發(fā)明通過(guò)角度傳感器檢測(cè)叉車(chē)門(mén)架的實(shí)際角度值，然后通過(guò)與傾斜油缸控制模塊內(nèi)的預(yù)設(shè)角度值進(jìn)行比較，當(dāng)叉車(chē)門(mén)架的實(shí)際角度值與預(yù)設(shè)角度值一樣時(shí)，即切斷傾斜油缸的油路，從而使叉車(chē)門(mén)架停留在設(shè)定的位置，此時(shí)即使駕駛員繼續(xù)推動(dòng)操縱桿叉車(chē)門(mén)架也不會(huì)繼續(xù)動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實(shí)施例二的邏輯控制圖；
圖3是本實(shí)施例四的邏輯控制圖。
[0020]標(biāo)號(hào)說(shuō)明控制按鈕I，角度傳感器2，控制器3，傾斜油缸控制模塊31，指示燈控制模塊32，叉車(chē)門(mén)架4，傾斜油缸5，操縱桿6，電磁閥7，指示燈8，開(kāi)關(guān)按鈕9，前板10。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，是本發(fā)明揭示的一種自動(dòng)控制叉車(chē)貨叉傾斜角度的裝置，包括控制按鈕1、角度傳感器2和控制器3，控制按鈕I和角度傳感器2分別與控制器3電連接。
[0022]控制按鈕I安裝在用于控制叉車(chē)門(mén)架4傾斜的傾斜油缸5的操縱桿6上，角度傳感器2安裝在傾斜油缸5上用于測(cè)量叉車(chē)門(mén)架4的傾斜角度。
[0023]控制器3包括傾斜油缸控制模塊31，控制器3和傾斜油缸5的電磁閥7電連接，傾斜油缸控制模塊31內(nèi)預(yù)先設(shè)定有預(yù)設(shè)角度值?？刂破?接收到角度傳感器2檢測(cè)到的傾斜角度值等于該預(yù)設(shè)角度值時(shí)，傾斜油缸控制模塊31控制電磁閥7切斷傾斜油缸5的油路。
[0024]本發(fā)明通過(guò)角度傳感器2檢測(cè)叉車(chē)門(mén)架4的實(shí)際角度值，然后通過(guò)與傾斜油缸控制模塊31內(nèi)的預(yù)設(shè)角度值進(jìn)行比較，當(dāng)叉車(chē)門(mén)架4的實(shí)際角度值與預(yù)設(shè)角度值一樣時(shí)，即切斷傾斜油缸5的油路，從而使叉車(chē)門(mén)架4停留在設(shè)定的位置，此時(shí)即使駕駛員繼續(xù)推動(dòng)操縱桿6叉車(chē)門(mén)架4也不會(huì)繼續(xù)動(dòng)作。
[0025]下面通過(guò)幾個(gè)具體實(shí)施例來(lái)加以說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例一，預(yù)設(shè)角度值為90度，主要用于控制貨叉的自動(dòng)水平，當(dāng)控制器3接收到角度傳感器2檢測(cè)到的傾斜角度值小于90度時(shí)，立即啟動(dòng)傾斜油缸控制模塊31，即叉車(chē)門(mén)架4從后傾位置向前傾位置推動(dòng)時(shí)(后傾位置即叉車(chē)門(mén)架4傾斜角度小于90度，前傾位置則大于90度)，立即啟動(dòng)自動(dòng)控制功能。當(dāng)叉車(chē)門(mén)架4經(jīng)自動(dòng)控制后停在90度位置，叉取或放置完貨物，需解除自動(dòng)控制進(jìn)行正常操作時(shí)，長(zhǎng)按控制按鈕I即可，此時(shí)控制器3接收到控制按鈕I的長(zhǎng)按信號(hào)，立即關(guān)閉傾斜油缸控制模塊31，叉車(chē)門(mén)架4即可進(jìn)行正常操作。
[0027]為了使駕駛員了解此時(shí)是否已開(kāi)啟自動(dòng)控制功能，控制器3還包括指示燈控制模塊32，指示燈8安裝在駕駛室內(nèi)，指示燈8和控制器3電連接，當(dāng)控制器3接收到角度傳感器2檢測(cè)的角度小于90度時(shí)，指示燈控制模塊32控制指示燈8亮燈，此時(shí)則表示自動(dòng)控制功能已開(kāi)啟，當(dāng)控制器3接收到角度傳感器2檢測(cè)的角度大于等于90度時(shí)，指示燈控制模塊32控制指示燈8滅燈，此時(shí)則表示自動(dòng)控制功能已關(guān)閉。
[0028]該實(shí)施例整個(gè)裝置是處于常開(kāi)的狀態(tài)，適用于經(jīng)常使用該功能的工況。
[0029]實(shí)施例二，如圖2所示，主要適用于較少使用貨叉自動(dòng)水平功能的工況，該實(shí)施例整個(gè)裝置是處于常閉的狀態(tài)，其和實(shí)施例一的區(qū)別在于，控制按鈕I的功能不同，一直長(zhǎng)按控制按鈕I才可以啟動(dòng)整個(gè)裝