動水平，切實提高人們乘梯的安全系數(shù)。
[0093] 綜上所述，本發(fā)明設(shè)置了機房預(yù)警裝置和轎廂預(yù)警裝置，分別安裝在電梯的機房 和轎廂兩個重要位置，在各自位置的關(guān)鍵運行部件上加裝了傳感單元，可以監(jiān)測包括曳引 機運動狀態(tài)、控制柜內(nèi)器件工作狀態(tài)、轎廂運行狀態(tài)、井道內(nèi)部件工作狀態(tài)和轎門開關(guān)狀態(tài) 等，預(yù)警的信息更豐富，預(yù)警的范圍更全面。本發(fā)明采用了概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，該算法使被 測特征參數(shù)閾值隨著電梯老化程度、維保狀況、載荷大小等情況在不斷自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自 調(diào)整，大大降低誤判或漏判的概率，提高裝置預(yù)警功能長期使用的可靠性和準(zhǔn)確性。
【主權(quán)項】
1. 一種電梯在線安全檢測預(yù)警裝置，其特征在于：包括轎廂預(yù)警裝置和機房預(yù)警裝 置，所述轎廂預(yù)警裝置由第一傳感單元、第一采集單元、第一處理單元和第一近距離通信單 元組成，所述機房預(yù)警裝置由第二傳感單元、第二采集單元、第二處理單元、第二近距離通 信單元和遠程通信網(wǎng)關(guān)組成，第一近距離通信單元和第二近距離通信單元之間無線通訊， 第二處理單元通過遠程通信網(wǎng)關(guān)與遠程平臺遠程通訊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯在線安全檢測預(yù)警裝置，其特征在于：所述第一傳感單 元由轎廂=維振動傳感器、井道噪聲傳感器、n機負載電流傳感器、平層開關(guān)、基站開關(guān)和 轎口開關(guān)組成，轎廂=維振動傳感器、井道噪聲傳感器、n機負載電流傳感器、平層開關(guān)、基 站開關(guān)和轎口開關(guān)的輸出端均與第一采集單元的輸入端相連，第一采集單元的輸出端與第 一處理單元的輸入端相連，第一處理單元與第一近距離通信單元雙向通訊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯在線安全檢測預(yù)警裝置，其特征在于：所述第二傳感單 元由曳引機=維振動傳感器、曳引機噪聲傳感器、曳引機閩瓦溫度傳感器和控制柜溫度傳 感器組成，=維振動傳感器、曳引機噪聲傳感器、曳引機閩瓦溫度傳感器和控制柜溫度傳感 器的輸出端均與第二采集單元的輸入端相連，第二采集單元的輸出端與第二處理單元的輸 入端相連，第二處理單元分別與第二近距離通信單元、遠程通信網(wǎng)關(guān)雙向通訊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯在線安全檢測預(yù)警裝置，其特征在于：所述轎廂=維振 動傳感器采用水平固定安裝在轎廂外頂部的=維振動傳感器，所述井道噪聲傳感器采用固 定安裝在轎廂外頂部的噪聲傳感器，所述口機負載電流傳感器采用套掛在轎廂口機供電線 路上的開合式霍爾電流傳感器，所述平層開關(guān)采用一對干黃管，該對干黃管采用上、下對齊 水平固定的方式安裝在轎廂外頂部且與井道導(dǎo)軌垂直、與垂直固定在導(dǎo)軌上的磁條有效感 應(yīng)，所述基站開關(guān)采用U型光電開關(guān)，其水平固定在轎廂外頂部且與垂直固定在電梯基準(zhǔn) 層的擋板有效感應(yīng)，所述轎口開關(guān)采用分別固定在轎口 口頭開、合處的兩個磁感應(yīng)開關(guān)，且 均與轎口上固定的磁塊有效感應(yīng)；所述第一處理單元采用基于Linux操作系統(tǒng)的ARM9處理 器，所述第一近距離通信單元采用Zi濁ee模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯在線安全檢測預(yù)警裝置，其特征在于：所述曳引機=維 振動傳感器采用水平固定安裝在曳引機機座上的=維振動傳感器，所述曳引機噪聲采用 固定在曳引機旁側(cè)的噪聲傳感器，所述曳引機閩瓦溫度采用固定在閩瓦旁側(cè)的溫度傳感 器，所述控制柜溫度傳感器采用固定在柜體內(nèi)的溫度傳感器；所述第二處理單元采用基于 Linux操作系統(tǒng)的ARM9處理器，所述第二近距離通信單元采用Zi濁ee模塊，所述遠程通信 網(wǎng)關(guān)采用GPRSDTU模塊。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯在線安全檢測預(yù)警裝置的檢測預(yù)警方法，該方法包括下 列順序的步驟： (1) 獲取電梯狀態(tài)的一個特征參數(shù)的采集數(shù)據(jù)； (2) 提取一次連續(xù)電梯啟停過程中該特征參數(shù)的極大值M1，判斷是否生成預(yù)警闊值 T1，若未生成該項參數(shù)的預(yù)警闊值T1，則將Ml添加進數(shù)據(jù)樣本庫D1，接著判斷數(shù)據(jù)樣本庫 D1中的樣本數(shù)量是否達到設(shè)定個數(shù)VI，若未達到設(shè)定個數(shù)VI，返回第一步繼續(xù)獲取采集數(shù) 據(jù)；若達到設(shè)定個數(shù)VI，建立電梯狀態(tài)概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，生成預(yù)警闊值T1，再返回第一步 獲取采集數(shù)據(jù)； (3)若已生成預(yù)警闊值T1，將Ml添加進數(shù)據(jù)更新樣本庫D2，判斷數(shù)據(jù)更新樣本庫D2中 的樣本數(shù)量是否達到設(shè)定個數(shù)V2,0 <V2 <VI，若未達到設(shè)定個數(shù)V2,返回第一步獲取采 集數(shù)據(jù)；若達到設(shè)定個數(shù)V2,統(tǒng)計超過T1的個數(shù)K，K> 0,進入下一步； (4) 判斷是否K>V2/2,若K>V2/2,則判斷為預(yù)警，通過近距離通信單元發(fā)出預(yù)警 信息，并將剩下的V2-K個正常數(shù)據(jù)先后替換數(shù)據(jù)樣本庫D1中最早的V2-K個數(shù)據(jù)；若K <V2/2,判斷為正常，并將該V2個數(shù)據(jù)先后替換數(shù)據(jù)樣本庫D1中最早的V2個數(shù)據(jù)，其中K 個異常數(shù)據(jù)加入D1中作為概率模型的訓(xùn)練樣本； (5) 重新建立該特征參數(shù)的電梯狀態(tài)概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，更新預(yù)警闊值T1 ; (6) 返回第一步獲取采集數(shù)據(jù)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測預(yù)警方法，其特征在于：建立電梯狀態(tài)概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模 型，生成或更新預(yù)警闊值的步驟如下： (1) 歸一化處理： 根據(jù)式i= 1，2，...，N，將數(shù)據(jù)樣本庫D1中的數(shù)據(jù)逐一進行歸 一化處理，數(shù)據(jù)范圍限定在[〇，1]，其中Xi為D1中的某一數(shù)據(jù)，N為數(shù)據(jù)樣本庫D1中的數(shù) 據(jù)個數(shù)，N>l，x'為Dl的數(shù)組[Xl，X2，...，Xw]，ミ.為歸一化處理后Dl中的某一數(shù)據(jù)； (2) 相近數(shù)據(jù)處理： 將歸一化后D1中的某一數(shù)據(jù)為孩大小排序，若^ < 5%，認定韋?與兩為相近數(shù)據(jù)； A. (3) 計算平滑因子：義用式 計算平滑因子口，其中r_|~ ~|i,j二1,2, 口!；/ -巧-I， i聲j,g= 1. 1~1. 4,若i確定，min(d。.）為所有數(shù)據(jù)點中距兩最近的點X/與兩的距離； (4) 計算條件概率： 根據(jù)式計算自變量X的條件概率P(x/x)，其中X 取值范圍在[0, 1]; (5) 生成或更新預(yù)警闊值： 根據(jù)電梯狀態(tài)概率模型其中馬為歸一化的預(yù) 警闊值，A為預(yù)警闊值概率，0<A<1，生成正常狀態(tài)下的歸一化預(yù)警闊值兩，設(shè)定L倍系數(shù)的 拓為歸一化報警闊值，L〉l。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測預(yù)警方法，其特征在于：所述電梯狀態(tài)的一個特征參數(shù) 是指轎廂=維振動傳感器、井道噪聲傳感器、n機負載電流傳感器、平層開關(guān)、轎口開關(guān)、曳 引機=維振動傳感器、曳引機噪聲傳感器、曳引機閩瓦溫度傳感器和控制柜溫度傳感器中 的任一種傳感器所采集的電梯狀態(tài)的特征參數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯在線安全檢測預(yù)警裝置，包括轎廂預(yù)警裝置和機房預(yù)警裝置，所述轎廂預(yù)警裝置由第一傳感單元、第一采集單元、第一處理單元和第一近距離通信單元組成，所述機房預(yù)警裝置由第二傳感單元、第二采集單元、第二處理單元和第二近距離通信單元組成，第一近距離通信單元和第二近距離通信單元之間無線通訊，第二處理單元通過遠程通信網(wǎng)關(guān)與遠程平臺遠程通訊。本發(fā)明還公開了一種電梯在線安全檢測預(yù)警方法。本發(fā)明采用了概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，該算法使被測特征參數(shù)閾值隨著電梯老化程度、維保狀況、載荷大小等情況在不斷自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自調(diào)整，大大降低誤判或漏判的概率，提高裝置預(yù)警功能長期使用的可靠性和準(zhǔn)確性。
【IPC分類】B66B5/02
【公開號】CN104925613
【申請?zhí)枴緾N201510299754
【發(fā)明人】伍先達, 吳斌, 邢武, 龍飛, 方建平, 孫暉, 謝濤, 李浙粵
【申請人】安徽中科智能高技術(shù)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月3日