，控制整個氣壓傳動回路的運(yùn)行。
[0023]工作時，按上述過程接好相應(yīng)的氣動與電氣元件，通壓縮空氣和電，電源通過電源轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成個電路和芯片所需的電平。
[0024]按下升降開關(guān)，信號通過用于隔離外界電信號的輸入信號光電隔離電路24的轉(zhuǎn)化，將信號傳遞給微控制器25，微控制器25對信號進(jìn)行處理，然后通過輸出信號光電隔離電路28將信號經(jīng)過驅(qū)動電路29將電信號驅(qū)動放大，并反饋給繼電器，通過繼電器控制氣壓傳動回路的運(yùn)行，達(dá)到控制重物升降的目的。升降開關(guān)分為上升鍵21、下降鍵22以及備用鍵23。繼電器分為進(jìn)氣繼電器210，排氣繼電器211和備用繼電器212。
[0025]在上述工作過程中，若按下上升鍵21，微控制器25將信號通過驅(qū)動電路29放大后反饋給進(jìn)氣繼電器210和排氣繼電器211，控制進(jìn)氣電磁閥12得電，排氣繼電器13失電，氣缸進(jìn)氣，帶動重物上升。同理，若按下下降鍵22，微控制器25將信號通過驅(qū)動電路29放大反饋給進(jìn)氣繼電器210和排氣繼電器211，控制排氣電磁閥13得電，進(jìn)氣繼電器12失電，氣缸排氣，帶動重物下降。
[0026]松開上升或下降鍵，排氣電磁閥13和進(jìn)氣繼電器12都失電，氣缸內(nèi)氣體被封閉，氣壓壓力與重物重力建立平衡狀態(tài)，并通過壓力傳感器15將數(shù)據(jù)反饋微控制器25，微控制器25將此壓力記憶為平衡基準(zhǔn)壓力。
[0027]此時，在重物上施加一個微小的操作力時，當(dāng)往下按時，氣缸19內(nèi)壓力上升，壓力傳感器15將數(shù)據(jù)反饋給微控制器25，微控制器25通過排氣繼電器211控制排氣電磁閥13得電排氣，保持氣缸內(nèi)基準(zhǔn)壓力值，重物隨氣缸內(nèi)氣體減少下降。
[0028]同理，當(dāng)往上抬時氣缸19內(nèi)壓力下降，壓力傳感器15將數(shù)據(jù)反饋給微控制器25，控制器控制25通過進(jìn)氣繼電器210控制進(jìn)氣電磁閥12得電進(jìn)氣，保持氣缸內(nèi)基準(zhǔn)壓力值，重物隨氣缸內(nèi)氣體增加上升。
[0029]動作停止時，重物隨即靜止。通過以上操作，可以完成對重物位置的微調(diào)。針對重物工作結(jié)束，放到規(guī)定位置時，按下降鍵22，重物被完全卸載。更換重物可重新進(jìn)行操作。
[0030]在工作時，當(dāng)重物超過設(shè)定載荷時，微控制器25的發(fā)出的信號經(jīng)過輸出信號光電隔離電路28時，與其相連接的驅(qū)動電路29將信號反饋給報警電路213，完成聲光報警。
[0031]控制電路中還設(shè)置有壓力顯示和設(shè)定電路26以及通信接口電路27，壓力顯示和設(shè)定電路26為LED或LCD顯示，并帶有按鍵，用于顯示壓力設(shè)定值和當(dāng)前壓力值，按鍵完成對設(shè)定壓力值和工作模式的設(shè)定。通訊接口電路27用于軟件下載更新或外部連接裝置通訊。用于完善該系統(tǒng)的功能，簡化系統(tǒng)操作。
[0032]為了保證電路元件出現(xiàn)故障時電路的暢通，在控制電路中還設(shè)計(jì)有備用鍵23和備用繼電器212，用于臨時備用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于微控制器的自適應(yīng)壓力平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:包括進(jìn)氣口(113)、排氣口(110)、氣缸(19)、氣控安全閥(18)、氣壓傳動回路和控制電路；所述氣壓傳動回路包括調(diào)壓閥(11)、進(jìn)氣電磁閥(12)、排氣電磁閥(13)和壓力傳感器(15)，所述進(jìn)氣電磁閥(12)—端通過調(diào)壓閥(11)和進(jìn)氣口( 113 )連接，另一端與排氣電磁閥(13 )相連接，排氣電磁閥(13)的另一端連接在排氣口( 110)上，壓力傳感器(15)連接在進(jìn)氣電磁閥(12)和排氣電磁閥(13)之間，并且通過氣控安全閥(18)與氣缸(19)相連；所述的控制電路包括升降開關(guān)，微控制器(25)，驅(qū)動電路(29)和若干繼電器，所述微控制器(25)輸入端與升降開關(guān)和壓力傳感器(15)相連，輸出端連接在驅(qū)動電路(29)上，驅(qū)動電路(29)通過繼電器分別與進(jìn)氣電磁閥(12)、排氣電磁閥(13)和備用電磁閥(14)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微控制器的自適應(yīng)壓力平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述氣壓傳動回路還包括備用電磁閥(14)，備用電磁閥(14)連接在調(diào)壓閥(11)和進(jìn)氣電磁閥(12)之間形成一個備用氣壓傳動回路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微控制器的自適應(yīng)壓力平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制電路還包括兩個光電隔離電路，分別連接在微控制器(25)的輸入端和輸出端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微控制器的自適應(yīng)壓力平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制電路還包括電源轉(zhuǎn)換電路，該電路一端與電源相連接，另一端連接于各個電路和芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微控制器的自適應(yīng)壓力平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制電路還包括壓力顯示與設(shè)定電路(26)和通信接口電路(27)，其中，壓力顯示與設(shè)定電路(26)與微控制器的通用I/O 口(254)相連接，通信接口電路(27)與微控制器通信口(255)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微控制器的自適應(yīng)壓力平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述升降開關(guān)設(shè)置成上升鍵(21)、下降鍵(22)和多個備用鍵(23)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微控制器的自適應(yīng)壓力平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述繼電器分為進(jìn)氣繼電器(210)，排氣繼電器(211)，備用繼電器(212)，分別于進(jìn)氣電磁閥(12 )，排氣電磁閥(13 )和備用電磁閥(14 )連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微控制器的自適應(yīng)壓力平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制電路還包括報警電路(213 )，報警電路(213 )與驅(qū)動電路(29 )相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于微控制器的自適應(yīng)壓力平衡控制系統(tǒng)，包括進(jìn)氣口、排氣口、氣缸、氣控安全閥、氣壓傳動回路和控制電路；氣壓傳動回路包括調(diào)壓閥、進(jìn)氣電磁閥、排氣電磁閥和壓力傳感器，進(jìn)氣電磁閥一端通過調(diào)壓閥和進(jìn)氣口連接，另一端與排氣電磁閥相連接，排氣電磁閥的另一端連接在排氣口上，壓力傳感器連接在進(jìn)氣電磁閥和排氣電磁閥之間；所述的控制電路包括升降開關(guān)，微控制器，驅(qū)動電路和繼電器，微控制器輸入端與升降開關(guān)和壓力傳感器相連，輸出端連接在驅(qū)動電路上，驅(qū)動電路通過繼電器與進(jìn)氣電磁閥和排氣電磁閥相連。其產(chǎn)生的有益效果是，氣路簡單可靠，體積小重量輕集成度高，適用范圍大，操作簡便靈活，負(fù)載變化無需調(diào)整，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B66C15/06, B66C13/18
【公開號】CN104891339
【申請?zhí)枴緾N201510228365
【發(fā)明人】甄久軍, 楊戰(zhàn)民, 王曉勇, 曾九玉, 周玲
【申請人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月7日