小車運行機(jī)構(gòu)和清掃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及清掃裝置，特別涉及一種小車運行機(jī)構(gòu)和帶有小車運行機(jī)構(gòu)的清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]架設(shè)于戶外的平面或平臺的自動化清掃是困擾人們的課題之一。其中，光伏電站內(nèi)的太陽能電池板表面的自動化清掃，由于其所處的環(huán)境十分嚴(yán)苛，對清掃設(shè)備的要求尤為突出。例如設(shè)于我國西北地區(qū)的光伏電站，受沙化環(huán)境影響，平均每個小時都需對太陽能電池板表面進(jìn)行一次除塵清掃；而設(shè)于日本北海道附近的光伏電站，由于雪天較多，需針對雨雪環(huán)境進(jìn)行快速高效的清掃工作。顯然，在這樣的工作環(huán)境下，不但對清掃設(shè)備的性能、清掃速率有較高要求，還需要其在工況下具有較長使用壽命(考慮到配套設(shè)施的壽命一般等同于太陽能電池板的壽命，因此一般要求為10年或以上)、較高的穩(wěn)定性以及低廉的維護(hù)保養(yǎng)費用。
[0003]目前，光伏電站的清掃工作通常是利用機(jī)器人清潔系統(tǒng)來進(jìn)行的。然而，使用機(jī)器人清潔系統(tǒng)時，每次清掃之前都需要人力將機(jī)器人及其支援設(shè)備搬運到太陽能電池板上，并沒有完全解放勞動力。并且，機(jī)器人的成本高昂，清掃速度緩慢，維護(hù)也十分困難。
[0004]人們也曾考慮過在太陽能電池板上裝設(shè)清掃小車，并利用清掃小車來實現(xiàn)太陽能電池板的自動化清掃。
[0005]通常，清掃小車都是通過牽引繩牽引，并沿著既定的導(dǎo)軌前進(jìn)。這一清掃小車、牽引繩和導(dǎo)軌的組合通常被稱為小車運行機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的小車運行機(jī)構(gòu)，牽引繩通常裸露在外，而為了保證牽引繩的強(qiáng)度和成本，通常采用鋼絲繩作為牽引繩，并且，與導(dǎo)軌并行部分的牽引繩，由于受小車運動的影響，無法用常規(guī)的保護(hù)方式保護(hù)住。這就導(dǎo)致長期保留于空氣中的牽引繩發(fā)生銹蝕，從而降低繩體強(qiáng)度。
[0006]此外，由于傳統(tǒng)的小車運行機(jī)構(gòu)通常處于塵雪環(huán)境，其導(dǎo)軌容易積灰，導(dǎo)致導(dǎo)軌的壽命普遍較短，維護(hù)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種小車運行機(jī)構(gòu)，利用該小車運行機(jī)構(gòu)，可以有效防止?fàn)恳≤嚨睦K索發(fā)生銹蝕，提高清掃設(shè)備的防塵防水能力，進(jìn)而延長使用壽命。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種小車運行機(jī)構(gòu)，包括牽引繩、導(dǎo)軌和小車，小車在牽引繩的帶動下，沿導(dǎo)軌運動；其中，導(dǎo)軌的內(nèi)部形成中空的管狀腔體，牽引繩至少有一部分位于管狀腔體內(nèi)。其中，導(dǎo)軌上開有條形孔，條形孔接通管狀腔體和導(dǎo)軌的外部；小車上設(shè)有連接臂，連接臂通過條形孔穿入管狀腔體，與牽引繩連接。
[0009]本發(fā)明的實施方式還提供了一種清掃裝置，包括上述的小車運行機(jī)構(gòu)。并且，作為優(yōu)選，在清掃裝置中，還包括了至少一臺牽引機(jī)構(gòu)和保護(hù)套管。牽引繩從導(dǎo)軌的兩端伸出，與牽引機(jī)構(gòu)相連接。保護(hù)套管設(shè)于牽引機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌之間，保護(hù)套管包住至少部分位于牽引機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌之間的牽引繩。保護(hù)套管可以有效防止?fàn)恳K因暴露于空氣之中，受風(fēng)沙雨雪影響導(dǎo)致的銹蝕。
[0010]相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的實施方式通過將至少一部分牽引繩埋設(shè)在導(dǎo)軌內(nèi)，解決了與導(dǎo)軌并行部分的牽引繩的銹蝕問題。并利用設(shè)于牽引機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌之間的保護(hù)套管，有效地防止了伸出導(dǎo)軌之外的部分的牽引繩的銹蝕問題。利用本發(fā)明的實施方式所提供的技術(shù)方案，由于省去了對牽引繩的防銹要求，因此可以大幅度地降低牽引繩的成本。
[0011]進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，條形孔在導(dǎo)軌的長度方向貫穿導(dǎo)軌，與管狀腔體共同形成滑槽，連接臂在牽引繩的帶動下，沿滑槽移動。如此一來，小車可以通過滑槽從導(dǎo)軌外劃入導(dǎo)軌內(nèi)，使得需要拆裝小車而進(jìn)行的維護(hù)保養(yǎng)變得更加容易。
[0012]而作為優(yōu)選，條形孔的邊緣設(shè)有防塵毛條。通過防塵毛條，可以有效防止灰塵通過條形孔進(jìn)入導(dǎo)軌的管狀腔體內(nèi)，防止因灰塵堆積造成導(dǎo)軌失效。此外，防塵毛條對連接臂還提供了阻尼作用，可以防止小車因慣性持續(xù)運動，導(dǎo)致牽引繩發(fā)生繞繩。
[0013]作為優(yōu)選，連接臂也可以沿著導(dǎo)軌在豎直方向上的中軸線穿入管狀腔體。通過中軸線穿入管狀腔體的連接臂由于受力位置左右對稱，具備更好的穩(wěn)定性。此時，連接臂可以從導(dǎo)軌的頂部伸入管狀腔體，也可以從底部伸入管狀腔體。由于從底部開孔相對于頂部開孔而言具有更好的防塵和防雨效果，并且為了使受力均勻，連接臂可以包括兩條支臂，兩條支臂分別繞過導(dǎo)軌的左右兩側(cè)并相匯于導(dǎo)軌的底部，且連接臂從導(dǎo)軌的底部穿入管狀腔體。
[0014]而作為優(yōu)選，導(dǎo)軌的頂部也可以形成防塵檐，條形孔位于防塵檐的下方。此時，連接臂可以繞過防塵檐，從下方的條形孔伸入管狀腔體內(nèi)，從而與牽引繩相連接。利用防塵檐不但可以防止塵土進(jìn)入管狀腔體，而且可以有效阻擋雨雪侵入，從而延長設(shè)備使用壽命。進(jìn)一步地來說，作為優(yōu)選，條形孔可以位于導(dǎo)軌的肩部，此時連接臂從導(dǎo)軌的側(cè)面伸入管狀腔體；或者，條形孔也可以位于導(dǎo)軌的腰部，連接臂從導(dǎo)軌的側(cè)面傾斜向上伸入管狀腔體。當(dāng)條形孔位于導(dǎo)軌的肩部時，可以更大程度地壓縮導(dǎo)軌的高度，而當(dāng)條形孔位于導(dǎo)軌的腰部時，則具有更好的防塵防水效果。
[0015]作為優(yōu)選，導(dǎo)軌的底部設(shè)有燕尾槽。燕尾槽可以方便導(dǎo)軌的組裝和固定。
[0016]作為優(yōu)選，小車上對應(yīng)導(dǎo)軌兩側(cè)的位置設(shè)有滾輪，滾輪的旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)軌所安裝的臺面垂直。進(jìn)一步地來說，滾輪中央可以向內(nèi)凹陷，形成凹陷部；導(dǎo)軌兩側(cè)向外突出，形成突出部；導(dǎo)軌兩側(cè)的突出部分別與對應(yīng)設(shè)置的滾輪的凹陷部相互配合，使得滾輪卡住導(dǎo)軌。相對于滾輪突出而導(dǎo)軌凹陷的技術(shù)方案而言，突出的導(dǎo)軌可以有效防止灰塵聚集，從而防止導(dǎo)軌阻力增大和失效。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明第一實施方式滾輪的旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)軌所安裝的臺面垂直時小車運行機(jī)構(gòu)的剖面示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明第一實施方式滾輪的旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)軌所安裝的臺面平行時小車運行機(jī)構(gòu)的剖面示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明第二實施方式小車運行機(jī)構(gòu)的剖面示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明第三實施方式小車運行機(jī)構(gòu)條形孔位于導(dǎo)軌的肩部時的剖面示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明第三實施方式小車運行機(jī)構(gòu)條形孔位于導(dǎo)軌的腰部時的剖面示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明第一實施方式條形孔與導(dǎo)軌兩端接近齊平時導(dǎo)軌的立體示意圖；
[0023]圖7是本發(fā)明第一實施方式條形孔貫穿導(dǎo)軌形成滑槽時導(dǎo)軌的立體示意圖；
[0024]圖8是本發(fā)明第四實施方式清掃裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0026]本發(fā)明的第一實施方式涉及一種小車運行機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括牽引繩3、導(dǎo)軌2和小車1，小車I在牽引繩3的帶動下，沿導(dǎo)軌2運動；其中，導(dǎo)軌2的內(nèi)部形成中空的管狀腔體21，牽引繩3至少有一部分位于管狀腔體21內(nèi)，小車I與牽引繩3連接，牽引繩3與小車I的連接部位于管狀腔體21內(nèi)。其中，導(dǎo)軌2上開有條形孔23，條形孔23接通管狀腔體21和導(dǎo)軌2的外部，導(dǎo)軌2的形狀可以參照圖6所示。而小車I上則設(shè)有連接臂11，連接臂11通過條形孔23穿入管狀腔體21，與牽引繩3連接。通過連接臂11將小車I和導(dǎo)軌2相互連接，可以使得小車I運行得更加穩(wěn)定。
[0027]在本實施方式中，連接臂11沿著導(dǎo)軌2在豎直方向上的中軸線穿入管狀腔體21。通過中軸線穿入管狀腔體21的連接臂11由于受力位置左右對稱，具備更好的穩(wěn)定性。參照圖1所示，本實施方式中的連接臂11從導(dǎo)軌2的頂部伸入管狀腔體21。
[0028]在本實施方式中，小車I上對應(yīng)導(dǎo)軌2兩側(cè)的位置設(shè)有滾輪12，滾輪12的旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)軌2所安裝的臺面垂直，滾輪12卡住導(dǎo)軌2。具體地說來，如圖1所示，滾輪12中央向內(nèi)凹陷，形成凹陷部；導(dǎo)軌2兩側(cè)向外突出，形成突出部；導(dǎo)軌2兩側(cè)的突出部分別與對應(yīng)設(shè)置的滾輪12的凹陷部相互配合。相對于滾輪12突出而導(dǎo)軌2凹陷的技術(shù)方案而言，兩側(cè)處于突出狀態(tài)的導(dǎo)軌2可以有效防止導(dǎo)軌2內(nèi)的灰塵聚集，從而防止導(dǎo)軌2阻力增大和失效。
[0029]當(dāng)然小車I的滾輪12也可以如圖2所示那樣，滾輪12的旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)軌2所安裝的臺面平行，滾輪12卡住導(dǎo)軌2，此時導(dǎo)軌2設(shè)于滾輪12的下方。相對于滾輪12的旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)軌2所安裝的臺面垂直的技術(shù)方案而言，本方案所需的導(dǎo)軌2占用的空間稍大。顯然，滾輪12與導(dǎo)軌2的配合方式還有很多種，具體的配合方式并不影響本發(fā)明基本技術(shù)方案的實現(xiàn)。
[0030]在本實施方式中，條形孔23如圖6所示，在導(dǎo)軌2的長度方向上可以與導(dǎo)軌2接近齊平，也可以如圖7所示，貫穿導(dǎo)軌2，與管狀腔體