26](1.1)卡片由上水平滾輪和下水平滾輪之間的水平送卡間隙中通過，被上傳送帶和下傳送帶中位于水平送卡間隙對應(yīng)處的工作部分所夾緊，其中，上傳送帶位于上方，下傳送帶位于下方；
[0027](1.2)上傳送帶和下傳送帶的工作部分帶動卡片向前輸送直至到達前豎向滾輪和后豎向滾輪之間的豎向送卡間隙中，該過程中，上傳送帶的工作部分和下傳送帶的工作部分之間為的位置關(guān)系由上下關(guān)系逐漸變成前后方向上的關(guān)系，使得卡片的卡面也從水平狀態(tài)進行90°翻轉(zhuǎn)形成鉛垂?fàn)顟B(tài)，完成前90°的翻轉(zhuǎn)；
[0028](2)卡片輸送到第二翻卡單元中進行后90°翻轉(zhuǎn)，具體動作為:
[0029](2.1)卡片從第一翻卡單元中的豎向送卡間隙進入到第二翻卡單元中的豎向送卡間隙中，此時上傳送帶和下傳送帶的工作部分的位置關(guān)系為前后方向上的關(guān)系；
[0030](2.2)上傳送帶和下傳送帶的工作部分帶動卡片從豎向送卡間隙輸送到水平送卡間隙，該過程中，上傳送帶和下傳送帶的工作部分的位置關(guān)系由前后方向上的關(guān)系逐漸變成上下關(guān)系，使得卡片的卡面也從鉛垂?fàn)顟B(tài)進行90°翻轉(zhuǎn)形成水平狀態(tài)，完成后90°的翻轉(zhuǎn)，至此完成卡片的180°翻轉(zhuǎn)，由卡片輸送機構(gòu)繼續(xù)向前輸送。
[0031]本發(fā)明的智能卡的連續(xù)翻卡機構(gòu)的工作原理是:利用第一翻卡單元對卡片進行前90°的翻轉(zhuǎn)，利用第二翻卡單元對卡片進行后90°的翻轉(zhuǎn)，最終完成180°翻轉(zhuǎn)；具體地:
[0032]在第一翻卡單元中，上傳送帶的延伸路徑為從水平送卡間隙向前延伸至豎向送卡間隙，并繞過對應(yīng)的豎向滾輪后向后延伸再繞過上水平滾輪回到水平送卡間隙形成封閉結(jié)構(gòu)，其中，從水平送卡間隙向前延伸至豎向送卡間隙的部分構(gòu)成輸送卡片的工作部分(工作時用于夾緊卡片)；下傳送帶的延伸路徑為從水平送卡間隙向前延伸至豎向送卡間隙，并繞過對應(yīng)的豎向滾輪后向后延伸再繞過下水平滾輪回到水平送卡間隙形成封閉結(jié)構(gòu)，其中，從水平送卡間隙向前延伸至豎向送卡間隙構(gòu)成輸送卡片的工作部分(工作時用于夾緊卡片)；由于水平滾輪為上下方向的關(guān)系，豎向滾輪為前后方向的關(guān)系，因此上傳送帶和下傳送帶的工作部分從水平滾輪處運動到豎向滾輪處時，相對位置關(guān)系發(fā)生了 90°旋轉(zhuǎn)，從而使得兩者所夾持并輸送的卡片也進行了 90°翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)卡片的前90°翻轉(zhuǎn)；
[0033]在第二翻卡單元中，與第一翻卡單元的工作原理相似，由上傳送帶和下傳送帶的工作部分夾持卡片從豎向送卡間隙輸送至水平送卡間隙，整個過程中上傳送帶和下傳送帶的工作部分的位置關(guān)系由前后方向上的關(guān)系轉(zhuǎn)變成上下關(guān)系，因此上傳送帶和下傳送帶的工作部分從豎向滾輪處運動到水平滾輪處時，相對位置關(guān)系發(fā)生了 90°旋轉(zhuǎn)，從而使得兩者所夾持并輸送的卡片也進行了 90°翻轉(zhuǎn)；并且由于第二翻卡單元中的上傳送帶所繞過的豎向滾輪與第一翻卡單元中下傳送帶所繞過的豎向滾輪互為鏡像，亦即第二翻卡單元中的上傳送帶在位于豎向送卡間隙處的工作部分與第一翻卡單元中下傳送帶在位于豎向送卡間隙處的工作部位位于前后方向上的同一側(cè)，相當(dāng)于由第二翻卡單元中的上傳送帶替代第一翻卡單元的下傳送帶繼續(xù)輸送卡片(同理，第二翻卡單元中的下傳送帶替代第一翻卡單元的上傳送帶)，而最終第二翻卡單元中的上傳送帶在到達水平送卡間隙處時工作部分位于卡片的上方，因此第二翻卡單元中傳送帶對卡片的90°翻轉(zhuǎn)式是按著卡片在第一翻卡單元的翻轉(zhuǎn)方向的基礎(chǔ)上繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，因此第一翻卡單元和第二翻卡單元組合在一起，實現(xiàn)了對卡片的180°翻轉(zhuǎn)。
[0034]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0035]1、卡片在第一翻卡單元和第二翻卡單元中以連續(xù)向前輸送的形式進行翻轉(zhuǎn)，無需停下，因此翻卡時間短，效率高；并且由于翻卡的輸送可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏，因此不會成為制約生產(chǎn)效率的工位。
[0036]2、其中的滾輪以連續(xù)運動的形式工作，當(dāng)其速度設(shè)定好后，即可獨立穩(wěn)定地工作；無需與生產(chǎn)線上的其他工位的生產(chǎn)步調(diào)進行協(xié)調(diào)，因此控制上更加容易(只要控制轉(zhuǎn)速即可)，不會出現(xiàn)因與其他工位的步調(diào)不一致而出現(xiàn)的故障；現(xiàn)有的翻機構(gòu)中，其翻卡動作必須與卡片輸送機構(gòu)的輸送步調(diào)一致，控制上要求嚴格。
[0037]3、巧妙地利用相互垂直的兩個滾輪以及其上的傳送帶的運動特點，攜帶卡片輸送并翻轉(zhuǎn)，并利用兩個翻卡單元進行對接，順利完成卡片的180°翻轉(zhuǎn)，卡片輸送連續(xù)、流暢，沒有停止等待卡片進入和送出的輔助時間，盡可能地提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0038]圖1和圖2為本發(fā)明的智能卡的連續(xù)翻卡機構(gòu)的一個【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中未顯示傳送帶。
[0039]圖3?圖5為圖1和圖2所示實施方式中所述第一翻卡單元和第二翻卡單元的結(jié)構(gòu)簡圖，其中，圖3為主視圖，圖4為俯視圖，圖5為立體圖。
[0040]圖6為圖1和圖2所示實施方式中豎向滾輪組、轉(zhuǎn)動座、支架以及鎖緊結(jié)構(gòu)等部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0042]參見圖1?圖5，本發(fā)明的種智能卡的連續(xù)翻卡機構(gòu)包括動力機構(gòu)4、第一翻卡單元2和第二翻卡單元3，沿著卡片I的輸送方向，所述第一翻卡單元2和第二翻卡單元3依次設(shè)置。其中:
[0043]所述第一翻卡單元2包括水平滾輪組、豎向滾輪組以及傳送帶，沿著卡片I輸送方向，所述水平滾輪組和豎向滾輪組依次設(shè)置；所述水平滾輪組包括上水平滾輪2-1和下水平滾輪2-2，該上水平滾輪2-1和下水平滾輪2-2之間的間隙構(gòu)成水平送卡間隙；所述豎向滾輪組包括前豎向滾輪2-5和后豎向滾輪2-6，該前豎向滾輪2-5和后豎向滾輪2-6之間的間隙構(gòu)成豎向送卡間隙；所述傳送帶包括上傳送帶2-3和下傳送帶2-4 ;所述上傳送帶
2-3繞在上水平滾輪2-1和其中一個豎向滾輪上，且該上傳送帶2-3的延伸路徑為從水平送卡間隙向前延伸至豎向送卡間隙，并繞過對應(yīng)的豎向滾輪后向后延伸再繞過上水平滾輪
2-1回到水平送卡間隙形成封閉結(jié)構(gòu)；所述下傳送帶2-4繞在下水平滾輪2-2和另外一個豎向滾輪上，且該下傳送帶2-4的延伸路徑為從水平送卡間隙向前延伸至豎向送卡間隙，并繞過對應(yīng)的豎向滾輪后向后延伸再繞過下水平滾輪2-2回到水平送卡間隙形成封閉結(jié)構(gòu)。
[0044]所述第二翻卡單元3具有與第一翻卡單元2相同的組成部件(即包括水平滾輪組、豎向滾輪組以及傳送帶，其中，水平滾輪組包括上水平滾輪3-1和下水平滾輪3-2，豎向滾輪組包括前豎向滾輪3-5和后豎向滾輪3-6，傳送帶包括上傳送帶3-3和下傳送帶3-4)，并且第二翻卡單元3中的水平滾輪組和豎向滾輪組分別與第一翻卡單元2中的水平滾輪組和豎向滾輪組呈鏡像布置；第二翻卡單元3中的上傳送帶3-3繞在上水平滾輪3-1和其中一個豎向滾輪中，且該豎向滾輪與第一翻卡單元2中下傳送帶2-4所繞過的豎向滾輪互為鏡像，該上傳送帶3-3的延伸路徑為從水平送卡間隙向后延伸至豎向送卡間隙，并繞過對應(yīng)的豎向滾輪后向前延伸再繞過上水平滾輪3-1回到水平送卡間隙形成封閉結(jié)構(gòu)；第二翻卡單元3中的下傳送帶3-4繞在下水平滾輪3-2和另外一個豎向滾輪上，該下傳送帶3-4的延伸路徑為從水平送卡間隙向后延伸至豎向送卡間隙，并繞過對應(yīng)的豎向滾輪后向前延伸再繞過下水平滾輪3-2回到水平送卡間隙形成封閉結(jié)構(gòu)。
[0045]所述動力機構(gòu)包括驅(qū)動第一翻卡單元2和第二翻卡單元3中的滾輪和傳送帶運轉(zhuǎn)的動力組件。
[0046]參見圖1、圖2和圖6，所述第一翻卡單元2和第二翻卡單元3均還包括用于設(shè)置豎向滾輪組的轉(zhuǎn)動座2-7、3-7，該轉(zhuǎn)動座2-7、3-7設(shè)置在支架2_8、3_8上，該轉(zhuǎn)動座2_7、3-7與支架2-8、3-8之間通過可讓轉(zhuǎn)動座2-7、3-7相對于支架2_8、3_8進行90°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動連接機構(gòu)連接。采用上述結(jié)構(gòu)的作用在于，讓卡片I在通過第一翻卡單元2和第二翻卡單元3時可以翻轉(zhuǎn)，也可以不翻轉(zhuǎn)(當(dāng)作正常的無翻轉(zhuǎn)輸送通道進行輸送)；其原理是:當(dāng)需要對卡片I進行翻轉(zhuǎn)時，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動座2-7、3-7，使得第一翻卡單元2和第二翻卡單元3中的豎向滾組呈豎直狀態(tài)；而當(dāng)不需要對卡片I進行翻轉(zhuǎn)時，則通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動座2-7、3-7，使得第一翻卡單元2和第二翻卡單元3中的豎向滾組呈水平狀態(tài)，這樣與水平滾輪組構(gòu)成普通的平面輸送機構(gòu)，對卡片I進行正常的無翻轉(zhuǎn)輸送。
[0047]所述轉(zhuǎn)動座2-7、3-7的