手控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分特征所述的用于使層對中的、和/或用于垂直地和/或水平地運輸零散貨物層的手控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明涉及一種用于以層狀的方式對零散貨物進(jìn)行托板化運輸?shù)暮?或以層狀的方式將零散貨物從托板卸載下來的裝置，這些零散貨物例如是盒子、瓶子、罐子等。
[0003]例如，DE2837029A1和DE3715805C2公開了這樣的裝置，其中零散貨物由輸送帶沿第一輸送方向輸送到零散貨物加載空間；并且然后，通過推動器沿第二輸送方向、特別是垂直于第一輸送方向地推到支撐平面上。支撐平面能夠抬起或者降下，因此能夠?qū)⒍鄠€零散貨物層以各種高度位置依次地卸載到托板上。為了將零散貨物層卸下，支撐平面能夠橫向于托板運動。在托板上卸下零散貨物層時，該零散貨物層借助另一個橫向推動器保持在其位置上，而支撐平面在零散貨物層下面?zhèn)认虻爻冯x。
[0004]DE29907748U1公開了一種裝置，其中對應(yīng)于支撐平面的推動器基本上平行于支撐平面、伸出到其側(cè)邊緣上、可朝零散貨物加載空間的遠(yuǎn)離支撐平面的側(cè)面的方向運動，并且該推動器滿足雙重功能。由此不再需要推動器來多余地推移零散貨物，從而使裝置更加簡單并且成本有利。
[0005]DE20021874U1描述了一種由轉(zhuǎn)移裝置構(gòu)成的裝置，該轉(zhuǎn)移裝置具有能夠受到垂直地和水平地控制地運動的負(fù)荷提升機(jī)，用于將貨物從層裝載工位轉(zhuǎn)移到托板卸載工位、和/或從托板載貨工位轉(zhuǎn)移到層裝載工位。
[0006]在將零散貨物層移到托板上之前，必須使層狀的零散貨物對中，由此能夠正確移動層。在已知的使層對中的裝置中，通過兩個板在前面和后面以及兩個板在左邊和右邊使零散貨物對中。在左邊和右邊的板預(yù)先規(guī)定機(jī)器的縱向。到目前為止，這些板都由于代理緣故(kommiss1nsbedingt)而在縱向上被取消。在此缺點是，對于許多任務(wù)僅能夠使用標(biāo)準(zhǔn)板，其中在最小的和最大的托板之間的差異不大于約40_。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是，提供一種用于使層對中的、和/或用于垂直地和/或水平地運輸零散貨物層的手控制裝置，該手控制裝置能夠簡單而快速地調(diào)整到在其尺寸上明顯不同的各種托板尺寸。
[0008]上述目的通過一種包括受保護(hù)的權(quán)利要求1中的特征的手控制裝置實現(xiàn)。通過從屬權(quán)利要求說明其他的有利的實施方式。
[0009]本發(fā)明涉及一種用于使層對中的、和/或用于垂直地和/或水平地運輸零散貨物層的手控制裝置，該零散貨物層由多個零散貨物、例如罐子、瓶子、盒子等構(gòu)成。手控制裝置包括支撐平面，借助輸送裝置將零散貨物移動到該支撐平面上。零散貨物在支撐平面上的定位由框架來限定。該框架由兩個能夠線性地、至少在很大程度上水平地運動的、相互平行布置的側(cè)面限位部和兩個能夠線性地、至少在很大程度上水平地運動的、相互平行并且與側(cè)面限位部垂直地布置的橫向限位部構(gòu)成。附加地，至少其中一個橫向限位部能夠圍繞平行于橫向限位部長度的旋轉(zhuǎn)軸線擺動。經(jīng)由通過使橫向限位部擺上而暴露出的開口，將零散貨物移動到支撐平面上。在將所有的零散貨物布置在支撐平面上之后，通過橫向限位部的擺回而使該開口閉合。這時，布置在支撐平面上的零散貨物層能夠垂直地和/或水平地運動并且在托板上被卸下。然后，通過擺動打開其中一個橫向限位部，并且支撐平面通過在零散貨物層下面水平地移動而撤離。本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚，手控制裝置不僅應(yīng)用于托板化運輸零散貨物層，而且也能夠用于從托板上卸下。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，手控制裝置的側(cè)面限位部分別至少由兩個部件構(gòu)造并且能夠在長度上進(jìn)行變化。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式，在手控制裝置的第一調(diào)整位置中，每個側(cè)面限位部以機(jī)械的方式與兩個橫向限位部聯(lián)接。而在手控制裝置的第二工作位置中，側(cè)面限位部與橫向限位部以機(jī)械的方式分離。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施方式，橫向限位部具有帶動元件；并且，側(cè)面限位部包括用于容納帶動元件的容納裝置。根據(jù)一個可替換的實施方式，橫向限位部具有帶動元件；并且，側(cè)面限位部包括用于容納帶動元件的容納裝置。特別地，橫向限位部和側(cè)面限位部分別構(gòu)造成扁平的長方體或者說板材，其中，帶動元件和/或容納裝置分別構(gòu)造在位于端部的、至少很大程度上垂直于支撐平面設(shè)置的、短的側(cè)面上。
[0013]優(yōu)選地，容納裝置都配置有鎖止件，借助該鎖止件，容納在容納裝置中的帶動元件能夠至少暫時地被固定。特別是在手控制裝置的第一調(diào)整位置中，帶動元件布置并且位置固定地定位在容納裝置中。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式，側(cè)面限位部分別由至少兩個部件構(gòu)成，這兩個部件能夠以可伸縮的方式彼此相對地移動。至少兩個部件在手控制裝置的第一調(diào)整位置中能夠彼此相對地移動。而在手控制裝置的第二工作位置中，該至少兩個部件的相對布置是彼此固定的。作為固定件例如使用合適的、能夠特別快地和/或簡單地松開的鎖止元件和/或有磁性的器件。
[0015]為了調(diào)整側(cè)面限位部的長度，將橫向限位部向側(cè)面限位部靠近地運動，從而使帶動元件接合到容納裝置中。帶動元件被固定在容納裝置中。這時通過使橫向限位部再次線性地或者說水平地運動，能夠使側(cè)面限位部的側(cè)面部件彼此相對地運動，從而相應(yīng)地改變側(cè)面限位部的長度。如果已經(jīng)調(diào)整到所希望的側(cè)面限位部長度，那么優(yōu)選地，將側(cè)面限位部的側(cè)面部件彼此固定在其位置上，使得在第二工作位置中或者說在生產(chǎn)運行的過程中不能調(diào)整側(cè)面限位部的長度。
[0016]在帶動元件和容納裝置之間的鎖止被松開之后，橫向限位部稍微地、特別是以最小距離彼此分開地運動，該最小距離至少相當(dāng)于帶動元件的長度。優(yōu)選地，橫向限位部以在10和10mm之間的距離、特別是以大約40mm的距離從側(cè)面限位部離開地、線性地或者說水平地運動。因此，在手控制裝置的第二工作位置中，帶動元件與容納裝置相間隔地布置。
[0017]然后這時，側(cè)面限位部能夠線性地或者說水平地運動并且對此調(diào)整成，使得在側(cè)面限位部之間的距離與各個托板或者說所希望的零散貨物層尺寸相匹配。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，在手控制裝置的第二工作位置中，在橫向限位部之間的距離至少相當(dāng)于側(cè)面限位部的經(jīng)調(diào)整的長度。如上所示，橫向限位部在第二工作位置中與側(cè)面限位部稍微間隔地布置，即，在橫向限位部之間的距離大于側(cè)面限位部的經(jīng)調(diào)整的長度。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，本發(fā)明的核心在于，縱向的板、即側(cè)面限位部由兩個部件構(gòu)成，這兩個部件能夠以類似于望遠(yuǎn)鏡的方式相互分開地運動。板的部件通過永久磁鐵固定在其各個位置上。附加地，針對在生產(chǎn)運行過程中磁力過小的情況，能夠通過鉤子實現(xiàn)固定?？v向上的板可以通過使層對中的裝置的兩個現(xiàn)存的馬達(dá)軸線連續(xù)地調(diào)整。通過在橫向板上的帶動件將板移動到所希望的長度。該調(diào)整能夠在使層對中的裝置內(nèi)部獨立地進(jìn)行。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的手控制裝置的主要優(yōu)點在于，該手控制裝置能夠與多個不同的托板尺寸相匹配。在這種情況下不需要附加的致動器、特別是驅(qū)動機(jī)構(gòu)、汽缸和閥，并因此也省去了對附加的線纜和軟管的復(fù)雜敷設(shè)。
【附圖說明】
[0021]下面將根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例及其優(yōu)點。各個元件彼此在附圖中的尺寸比例并不總是符合實際的尺寸比例，因為一些形狀被簡化地示出，并且為了清楚起見另一些形狀相對于其他的元件被放大地示出。
[0022]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于使層對中的裝置的示意性視圖；
[0023]圖2A和2B示出了根據(jù)本發(fā)明的用于使層對中的裝置的示意圖；
[0024]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于使層對中的裝置的立體圖；
[0025]圖4至6示出了根據(jù)本發(fā)明的用于使層對中的裝置的細(xì)節(jié)示意圖；
[0026]圖7至9示出了根據(jù)本發(fā)明的用于使層對中的經(jīng)過各種調(diào)整的裝置的示意圖。
[0027]針對本發(fā)明的相同的或作用相同的元件使用相同的附圖標(biāo)記。而且為了清楚起見，在各個附圖中僅示出對說明各個附圖所必需的附圖標(biāo)記。所示的實施方式僅是表示如何構(gòu)造本發(fā)明的裝置的示例，并且不是對本發(fā)明的最終限定。
【具體實施方式】
[0028]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于使層對中的手控制裝置I的示意性視圖。手控制裝置I包括支撐平面11和側(cè)面的四個限位部，這些限位部優(yōu)選布置成矩形并且限位部的布置或者距離反映出托板尺寸。由支撐平面11和位于側(cè)面的限位部的布置形成零散貨物加載空間10。特別地，設(shè)有前面的橫板2和后面的平行布置的橫板3以及兩個平行的側(cè)面限位部4。橫板2、3和側(cè)面限位部4的位置通過在一定范圍中的線性移動或者說水平移動實現(xiàn)。線性運動首先通過橫板2、3的長度和側(cè)面限位部4的長度限定，特別是通過橫板2、3和側(cè)面限位部4限定最小面積，該最小面積由橫板2、3的長度和側(cè)面限位部4的長度的乘積算出。這時，通過線性移動能夠加大在兩個側(cè)面限位部4之間的距離和在橫板2、3之間的距離。但是這僅在有限的范圍中有意義，因為由此在橫板2、3和直接相鄰的側(cè)面限位部4之間的拐角點處形成空隙9。然而該空隙9僅允許這樣大，使得各個零散貨物不能穿過該空隙。由此，借助根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的手控制裝置僅能夠使用標(biāo)準(zhǔn)板，對于該標(biāo)準(zhǔn)板，在最小的和最大的托板之間的差異不大于約40mm。
[0029]橫板2、3以懸掛的方式可線性移動地布置在第一框架5上。橫板2、3的線性移動或者說水平移動由驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動。側(cè)面限位部4以懸掛的方式可線性移動或者說可水平移動地布置在第二框架7上。側(cè)面限位部4的線性移動或者說水平移動由驅(qū)動機(jī)構(gòu)8產(chǎn)生。此外，兩個橫板2、3中的至少一個還可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線D擺動地運動并且特別是能夠從零散貨物的運輸平面向上擺開。
[0030]在零散貨物層移動到托板之上之前，必須使該層的零散貨物對中，由此能夠?qū)⒃搶泳_地移到上面。零散貨物、例如瓶子、罐子等朝第一輸送方向FR由輸送帶(未示出)輸送到零散貨物加載空間10或者說支撐平面11。零散貨物加載空間10由兩個橫板2、3和側(cè)面限位部4限定。為了加載零散貨物加載空間10使得橫板3向上擺開，由此零散貨物能夠被傳送到零散貨物加載空間10中。
[0031]如果所有的零散貨物都處于零散貨物加載空間10的內(nèi)部，那么再次將橫板3擺動下來。然后整個的手控制裝置I抬起或者說降下和/或側(cè)向地偏移。為了卸下零散貨物層，支撐平面11可橫向于托板運動。在將零散貨物層卸在托板上時，該零散貨物層借助其中一個橫向推動板2、3保持在其位置上，而支撐平面11在零散貨物層的下面?zhèn)认虻爻冯x。
[0032]圖2A和2B示出了根據(jù)本發(fā)明的用于使層對中的手控制裝置20的實施方式的示意圖。為了清楚起見，僅示出了橫板22、23和側(cè)面限位部30?？v向的、位于側(cè)面的限位部、即側(cè)面限位部30分別由兩個部件構(gòu)造并且由第一側(cè)面部件31和第二側(cè)面部件32構(gòu)成，該第一側(cè)面部件和第二側(cè)面部件能夠以類似于望遠(yuǎn)