機械爪提取堆放木材的裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種爪取設備技術(shù)領域，特別是涉及一種機械爪提取堆放木材的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]木材的堆放一般是采用人工堆放的方法，由于木材的體積大或者木材上面存在一些倒刺，在人工堆放時不僅需要大量的勞動力，還會傷到人們的手，現(xiàn)在一些簡單的木材堆放裝置，在堆放木材時，很難自動將木材堆放整齊，堆放整齊會使堆放的木材堆倒掉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問題的不足，提供了一種能將木材堆放整齊，功能齊全，使用方便的機械爪提取堆放木材的裝置。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0005]機械爪提取堆放木材的裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤、機械爪安裝架及機械爪，所述轉(zhuǎn)盤設置在底座上面，機械爪安裝架設置在轉(zhuǎn)盤上面，機械爪與機械爪安裝架連接，所述底座內(nèi)設有轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機輸出軸與轉(zhuǎn)盤連接，所述機械爪安裝架內(nèi)部設有滑軌，滑軌上設有與之相配合的滑套，所述滑軌上表面設有螺紋，滑套上面內(nèi)部設有電機，電機輸出軸上套裝由與滑軌上表面螺紋相配合的齒輪，齒輪與滑軌上表面接觸，所述滑軌兩端設有限位塊，所述機械爪包括與滑套連接的安裝桿以及與安裝桿連接的固定桿，固定桿與安裝桿垂直，固定桿上設有兩根以固定桿中心對稱的且與固定桿垂直的活動桿，所述固定桿內(nèi)部設有絲桿，所述絲桿上的螺紋的紋路以固定桿的中心兩邊對稱，絲桿上套裝有隨絲桿轉(zhuǎn)動滑動的滑塊，活動桿連接在滑塊上，所述固定桿的一側(cè)設有驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的小電機，電機、小電機與電源線之間均連接有接觸器，轉(zhuǎn)動電機上設有起停器，所述還包括遙控控制裝置，所述遙控控制裝置包括設置在接觸器和起停器上的感應控制裝置及控制感應控制裝置的遙控器。
[0006]所述底座上端與轉(zhuǎn)盤通過軸承連接，機械爪安裝架固定在轉(zhuǎn)盤。
[0007]采用上述方案，在堆放木材時，可根據(jù)具體擺放的位子，遙控實現(xiàn)夾緊木材，上下調(diào)整機械爪的位子，轉(zhuǎn)動需要轉(zhuǎn)動的角度擺放木材，使得本裝置在人遠離時也能控制裝置將木材擺放整齊，不需要人工靠近裝置操作，也不需要人工從新擺放木材，避免木材堆倒Mo
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明示意圖。
[0011]圖中，I為底座，2為轉(zhuǎn)盤，3為機械爪安裝架，4為機械爪，5為轉(zhuǎn)動電機，6為滑軌，7為滑套，8為電機，9為齒輪，10為限位塊，11為安裝桿，12為固定桿，13為活動桿，14為絲桿，15為滑塊，16為小電機。
【具體實施方式】
[0012]如圖所示，機械爪提取堆放木材的裝置，包括底座1、轉(zhuǎn)盤2、機械爪安裝架3及機械爪4，轉(zhuǎn)盤2設置在底座I上面，機械爪安裝架3設置在轉(zhuǎn)盤2上面，底座I上端與轉(zhuǎn)盤2通過軸承連接，機械爪安裝架3固定在轉(zhuǎn)盤2上，機械爪4與機械爪安裝架3連接，底座I內(nèi)設有轉(zhuǎn)動電機5，轉(zhuǎn)動電機5輸出軸與轉(zhuǎn)盤2連接，轉(zhuǎn)動電機5轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，從而使得轉(zhuǎn)盤2上面的機械爪安裝架3轉(zhuǎn)動，機械爪安裝架3內(nèi)部設有滑軌6，滑軌6上設有與之相配合的滑套7，滑軌6上表面設有螺紋，滑套7上面內(nèi)部設有電機8，電機8輸出軸上套裝由與滑軌6上表面螺紋相配合的齒輪9，齒輪9與滑軌6上表面的螺紋嚙合傳動，電機8轉(zhuǎn)動，帶動套裝在電機8輸出軸上的齒輪9轉(zhuǎn)動，由于滑軌6上設有與齒輪相配合的螺紋，因此滑套7能在滑軌6上上下移動，滑套7與機械爪安裝桿11連接，從而帶動機械爪4上下移動，所述滑軌6兩端設有限位塊10，起限位作用，機械爪4包括與滑套7連接的安裝桿11以及與安裝桿11連接的固定桿12，固定桿12與安裝桿11垂直，固定桿12上設有兩根以固定桿12中心對稱的且與固定桿12垂直的活動桿13，固定桿12內(nèi)部設有絲桿14，絲桿14上的螺紋的紋路以固定桿12的中心兩邊對稱，絲桿14上套裝有隨絲桿14轉(zhuǎn)動滑動的滑塊15，活動桿連接在滑塊15上，固定桿12的一側(cè)設有驅(qū)動絲桿14轉(zhuǎn)動的小電機16，小電機16轉(zhuǎn)動，使得絲桿14轉(zhuǎn)動，從而使得套裝在絲桿14上的滑塊15移動，使得與滑塊15連接的活動桿13移動，由于絲桿14上的螺紋的紋路以固定桿12的中心兩邊對稱，因此兩邊的活動桿13可以同時向內(nèi)或同時向外移動，從而夾緊或松開木材，電機8、小電機16與電源線之間均連接有接觸器，轉(zhuǎn)動電機5上設有起停器，所述還包括遙控控制裝置，遙控控制裝置包括設置在接觸器和起停器上的感應控制裝置及控制感應控制裝置的遙控器，遙控器根據(jù)具體情況遙控控制電機8、小電機16及轉(zhuǎn)動電機5使得機械爪的升降、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動及機械爪夾緊和松開，將木材送到規(guī)定的位置，并將木材能推放整齊。
[0013]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.機械爪提取堆放木材的裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤、機械爪安裝架及機械爪，所述轉(zhuǎn)盤設置在底座上面，機械爪安裝架設置在轉(zhuǎn)盤上面，機械爪與機械爪安裝架連接，其特征在于，所述底座內(nèi)設有轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機輸出軸與轉(zhuǎn)盤連接，所述機械爪安裝架內(nèi)部設有滑軌，滑軌上設有與之相配合的滑套，所述滑軌上表面設有螺紋，滑套上面內(nèi)部設有電機，電機輸出軸上套裝有與滑軌上表面螺紋配合傳動的齒輪，齒輪與滑軌上表面接觸，所述滑軌兩端設有限位塊，所述機械爪包括與滑套連接的安裝桿及與安裝桿連接的固定桿，固定桿與安裝桿垂直，固定桿上設有兩根以固定桿中心對稱的且與固定桿垂直的活動桿，所述固定桿內(nèi)部設有絲桿，所述絲桿上的螺紋的紋路以固定桿的中心兩邊對稱，絲桿上套裝有隨絲桿轉(zhuǎn)動而滑動的滑塊，活動桿連接在滑塊上，所述固定桿的一側(cè)設有驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的小電機，電機、小電機與電源線之間均連接有接觸器，轉(zhuǎn)動電機上設有起停器，所述還包括遙控控制裝置，所述遙控控制裝置包括設置在接觸器和起停器上的感應控制裝置及控制感應控制裝置的遙控器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械爪提取堆放木材的裝置，其特征在于，所述底座上端與轉(zhuǎn)盤通過軸承連接，機械爪安裝架固定在轉(zhuǎn)盤上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種爪取設備技術(shù)領域，特別是涉及一種機械爪提取堆放木材的裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤、機械爪安裝架及機械爪，其特征在于，所述底座內(nèi)設有轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機輸出軸與轉(zhuǎn)盤連接，所述機械爪安裝架內(nèi)部設有滑軌，滑軌上設有與之相配合的滑套，所述滑軌上表面設有螺紋，滑套上面內(nèi)部設有電機，電機輸出軸上套裝有齒輪，機械爪包括與滑套連接的安裝桿及與安裝桿連接的固定桿，所述固定桿內(nèi)部設有絲桿，絲桿上套裝有滑塊，活動桿連接在滑塊上，固定桿的一側(cè)設有驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的小電機，本發(fā)明提供了一種能將木材堆放整齊，功能齊全，使用方便的機械爪提取堆放木材的裝置。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN104843495
【申請?zhí)枴緾N201410721098
【發(fā)明人】凌燕英
【申請人】常州飛騰化工有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年12月1日