帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆垛裝置，具體來(lái)說(shuō)涉及一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)各卷煙廠的物料儲(chǔ)存、處理和供應(yīng)上的逐步應(yīng)用，使煙草企業(yè)的物料流動(dòng)與轉(zhuǎn)移更趨合理。一直以來(lái)，國(guó)內(nèi)卷煙生產(chǎn)線的成品煙葉經(jīng)打包、捆扎后包裝為成品煙箱，由夾抱車抱下，另行堆放或裝車運(yùn)輸。由于夾抱車控制方法落后，自動(dòng)化程度低，在水平和縱向的定位不準(zhǔn)確，成品煙箱經(jīng)夾抱車搬運(yùn)堆垛之后，紙箱表面出現(xiàn)無(wú)法恢復(fù)的凹坑、鄒折及破損。這些損壞會(huì)嚴(yán)重影響煙箱外觀質(zhì)量，頂部、底部的突出會(huì)導(dǎo)致煙箱堆垛時(shí)不穩(wěn)定，極易傾倒，一方面損壞了成品煙箱，另一方面給庫(kù)區(qū)設(shè)備及工作人員的人身安全帶來(lái)極大威脅。
[0003]為了解決以上存在的問(wèn)題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用于卷煙生產(chǎn)線的自動(dòng)化堆垛機(jī)，在行走和升降兩個(gè)方向上都采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和鏈條傳動(dòng)，在自動(dòng)化程度上，較之前大有提高，在水平和縱向的定位上比較準(zhǔn)確，工作質(zhì)量也大有改善。但是，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和鏈條傳動(dòng)對(duì)于煙箱的夾緊力也很難控制，依然容易造成煙箱表面的損壞，而且存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠、事故率低，并且?guī)в凶园l(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明的一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)，包括上橫梁、立柱、控制箱、行走輪、輔助輪、電機(jī)、傳動(dòng)鏈、下橫梁，該上橫梁安裝在兩根立柱上端，兩根立柱下端安裝在下橫梁上端，行走輪和輔助輪安裝在下橫梁底部，電機(jī)安裝在下橫梁上部，行走輪通過(guò)傳動(dòng)鏈與電機(jī)相連，控制箱安裝在立柱外壁上并位于下橫梁上部，其中:所述立柱為中空結(jié)構(gòu)，立柱內(nèi)部設(shè)有軌道；液壓裝置A安裝在下橫梁上端，并位于立柱內(nèi)部；液壓裝置B設(shè)置在液壓裝置A上端；發(fā)電機(jī)安裝在下橫梁上端；發(fā)電機(jī)上端安裝蓄電裝置；上橫梁上安裝安全裝置與液壓裝置B相連。
[0006]上述一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)，其中:所述安全裝置由保護(hù)輪和保護(hù)鏈構(gòu)成。
[0007]上述一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)，其中:所述安全裝置分別在兩個(gè)液壓裝置B上對(duì)稱設(shè)置。
[0008]上述一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)，其中:所述保護(hù)輪和保護(hù)鏈為鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有明顯的有益效果，從以上技術(shù)方案可知:所述液壓裝置B在液壓裝置A的作用下移動(dòng)，并且配備安全裝置，使得堆垛機(jī)在進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)安全可靠；使用液壓裝置B的配合運(yùn)動(dòng)夾取貨物，夾緊力可以通過(guò)控制箱精確控制，能避免造成煙箱表面的損壞；堆垛機(jī)設(shè)置有發(fā)電機(jī)和蓄電裝置，可以在空載時(shí)節(jié)省電能，也可以在突然斷電時(shí)及時(shí)開(kāi)啟安全裝置，有效避免事故發(fā)生。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠、事故率低，并且?guī)в凶园l(fā)電功能，實(shí)現(xiàn)能源的循環(huán)利用，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0010]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標(biāo)記:
1、上橫梁；2、立柱；3、保護(hù)鏈；4、輔助輪；5、控制箱；6、發(fā)電機(jī)；7、保護(hù)輪；8、液壓裝置B ;9、液壓裝置A ;10、電機(jī)；11、傳動(dòng)鏈；12、行走輪；13、下橫梁；14、軌道；15、安全裝置；16、
蓄電裝置。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0014]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明的一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)，包括上橫梁1、立柱2、控制箱5、行走輪12、輔助輪4、電機(jī)10、傳動(dòng)鏈11、下橫梁13，該上橫梁I安裝在兩根立柱2上端，兩根立柱2下端安裝在下橫梁13上端，行走輪12和輔助輪4安裝在下橫梁13底部，電機(jī)10安裝在下橫梁13上部，行走輪12通過(guò)傳動(dòng)鏈11與電機(jī)10相連，控制箱5安裝在立柱2外壁上并位于下橫梁13上部，其中:所述立柱2為中空結(jié)構(gòu)，立柱2內(nèi)部設(shè)有軌道14 ;液壓裝置A9安裝在下橫梁13上端，并位于立柱2內(nèi)部；液壓裝置B8設(shè)置在液壓裝置A9上端；發(fā)電機(jī)6安裝在下橫梁13上端；發(fā)電機(jī)6上端安裝蓄電裝置16 ;上橫梁I上安裝安全裝置15與液壓裝置B8相連。所述安全裝置15由保護(hù)輪7和保護(hù)鏈3構(gòu)成。所述安全裝置15分別在兩個(gè)液壓裝置B8上對(duì)稱設(shè)置。所述保護(hù)輪7和保護(hù)鏈3為鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)。
[0015]使用時(shí)，通過(guò)控制箱5開(kāi)啟堆垛機(jī)?？刂葡?控制電機(jī)10正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行走輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，下橫梁13在行走輪12和輔助輪4的作用下運(yùn)動(dòng)到取貨位置。控制箱5控制液壓裝置B8向前作用，夾住貨物?？刂葡?控制液壓裝置A9向上作用，使液壓裝置B8沿著軌道14向上移動(dòng)到相應(yīng)位置?？刂葡?控制電機(jī)10反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行走輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，下橫梁13在行走輪12和輔助輪4的作用下運(yùn)動(dòng)到存貨位置?？刂葡?控制液壓裝置A9向下作用，使液壓裝置B8沿著軌道14向下移動(dòng)到相應(yīng)位置?？刂葡?控制液壓裝置B8向后作用，松開(kāi)貨物，完成一次取貨存貨動(dòng)作。下橫梁13在行走過(guò)程中，輔助輪4帶動(dòng)發(fā)電機(jī)6工作，空載時(shí)由發(fā)電機(jī)6直接給控制箱5供電，控制電機(jī)10帶動(dòng)行走輪12運(yùn)動(dòng)。遇到突然斷電，蓄電裝置16在事故瞬間可以給控制箱5供電，開(kāi)啟安全裝置15，保護(hù)設(shè)備及人員安全。
[0016]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)，包括上橫梁(I)、立柱(2)、控制箱(5)、行走輪(12)、輔助輪(4)、電機(jī)(10)、傳動(dòng)鏈(11)、下橫梁(13)，該上橫梁(I)安裝在兩根立柱(2)上端，兩根立柱(2)下端安裝在下橫梁(13)上端，行走輪(12)和輔助輪(4)安裝在下橫梁(13)底部，電機(jī)(10)安裝在下橫梁(13)上部，行走輪(12)通過(guò)傳動(dòng)鏈(11)與電機(jī)(10)相連，控制箱(5)安裝在立柱(2)外壁上并位于下橫梁(13)上部，其特征在于:所述立柱(2)為中空結(jié)構(gòu)，立柱(2)內(nèi)部設(shè)有軌道(14);液壓裝置A (9)安裝在下橫梁(13)上端，并位于立柱(2)內(nèi)部；液壓裝置B (8)設(shè)置在液壓裝置A (9)上端；發(fā)電機(jī)(6)安裝在下橫梁(13)上端；發(fā)電機(jī)(6)上端安裝蓄電裝置(16);上橫梁(I)上安裝安全裝置(15)與液壓裝置B(8)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)，其特征在于:所述安全裝置(15)由保護(hù)輪(7)和保護(hù)鏈(3)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)，其特征在于:所述安全裝置(15)分別在兩個(gè)液壓裝置B (8)上對(duì)稱設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)輪(7 )和保護(hù)鏈(3 )為鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種帶自發(fā)電功能的液壓堆垛機(jī)，包括上橫梁（1）、立柱（2）、控制箱（5）、行走輪（12）、輔助輪（4）、電機(jī)（10）、傳動(dòng)鏈（11）、下橫梁（13），其特征在于：所述立柱（2）為中空結(jié)構(gòu)，立柱（2）內(nèi)部設(shè)有軌道（14）；液壓裝置A（9）安裝在下橫梁（13）上端，并位于立柱（2）內(nèi)部；液壓裝置B（8）設(shè)置在液壓裝置A（9）上端；發(fā)電機(jī)（6）安裝在下橫梁（13）上端；發(fā)電機(jī)（6）上端安裝蓄電裝置（16）；上橫梁（1）上安裝安全裝置（15）與液壓裝置B（8）相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠、事故率低，并且?guī)в凶园l(fā)電功能，實(shí)現(xiàn)能源的循環(huán)利用，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】B66F9-075, B66F17-00, B66F9-07
【公開(kāi)號(hào)】CN104803324
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510172980
【發(fā)明人】袁慶霓, 王凌琳, 呂健, 杜飛龍, 劉葉艷, 田潤(rùn)誠(chéng)
【申請(qǐng)人】貴州大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月14日